169382

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 169382 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваявлено 30.11.1962 ( 772117/25-8присоединением заявкич. 49 с, 3 49 с, 3 Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР; Авторыизобретени Колтунов и Л, И. Шкля аявител ИТАНИЯ ДЕТАЛЯМИ (ЗАГОТОВКАМИ)ОМАТОВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ АВТОМСТАНКО Известны автоматы, предназначенные для питания деталями (заготовками) высокопроизводительных станков-автоматов и автоматических линий как обрабатывающих, так и сборочных, преимущественно характеризующихся единством транспортных и технологических функций,Питание подобного рода оборудования деталями (заготовками), надлежащим образом ориентированными, сопряжено со значительными трудностями, вызываемыми тем, что детали (заготовки) необходимо загружать в гнездо непрерывно движущегося приспособления или транспортного устройства в течение времени, исчисляющегося часто долями секунды.До сего времени в автоматах питания деталями станков-автоматов и автоматических линий, особенно роторного типа, детали (заготовки) из бункера в ориентированном положении поступали в неподвижную течку, а из последней загружались в гнездо непрерывно движущегося приспособления или транспортного устройства либо под действием собственного веса (гравитационная загрузка), либо принудительно, с помощью специальных механизмов, При таком выполнении автомата питания время загрузки определяется скоростью движения гнезда, а потребное время зависит от ряда факторов, основными из которых являются зазоры, с которыми деталь входит в приемное гнездо приспособления, а также время ее падения в гнездо или время еепринудительного переталкивания в гнездо.5 Кроме того, расстояние между гнездами приспособлений при такой загрузке должно бытьсогласовано со временем, требуемым для прохождения деталью в течке из положения,предшествующего выгрузке, в положение, при10 котором она выгружается,Все эти обстоятельства во многих случаяхпрактики лимитируют производительность автоматов и автоматических линий, а также снижают надежность их работы.15 Описываемый автомат отличается тем, чтовыходные концы течек закреплены в гнездахротора и установлен упор, взаимодействующий с подаваемой на него деталью и сталкивающий ее из гнезда ротора в приемное уст 20 ройство питаемого станка-автомата или автоматической линии.Над ротором установлен вращающи бкер для запаса деталей, в котором размещены воронки, подсоединенные выходными кон 25 цами к входным концам течек. ися унДля питания деталями, напр новлен механи 0 ющий попаданодггисная гругггга212 естественно ориентированными имер шарами, в бункере устазм разрушения свода, облегчаие деталей в воронки.бо 65 Привод механизма разрушения кинематически связан с приводом вращения ротора.Для ориентированной подачи деталей в течки в каждой из воронок установлен механизм ориентации, выполненный, например, в виде вращающейся втулки с поводком.Привод механизмов ориентации кинематически связан с приводом вращения ротора. Привод автомата кинематически связан с приводом питаемого станка-автомата для обеспечения синхронной выдачи деталей.На фиг. 1 изображен автомат питания (продольный разрез), привод механизмов ориентации деталей (заготовок) кинематически связан с приводом вращения ротора; на фиг, 2 - то же, привод механизмов ориентации деталей (заготовок) кинематически не связан с приводом вращения ротора; на фиг. 3 - то же, разрез по А-А на фиг. 1, в случае синхронной передачи (обкаткой) деталей (заготовок) в приемное устройство питаемого станка; на фиг. 4 - то же, разрез по Б-Б на фиг.2, в случае несинхронной передачи деталей (заготовок) в приемное устройство питаемого станка.Автомат питания ориентированными деталями (заготовками) включает в себя бункер 1 с воронками 2, систему течек 8 для прохода по ним ориентированных деталей (заготовок) и ротор 4 в виде диска с радиально расположенными по его периферии гнездами 5. Бункер, течки и ротор соединены между собой и вращаются вокруг общей вертикальной оси 00 от шестерни 6, получающей вращение от автономного привода или привода питаемого станка, В каждой воронке бункера помещен механизм ориентации деталей (заготовок), засыпаемых навалом в чашу 7 бункера, представляющий собой вращающуюся втулку 8 с поводком 9. С неподвижной шестерней 10, закрепленной на оси 11, зацепляются шестерни 12, неподвижно посаженные на втулке 8, и обкатывающиеся по шестерням 10 при вращении бункера,Течки, произвольно расположенные в вертикальном направлении относительно оси 00, подсоединены своими входными концами к выходным отверстиям воронок 2 (точнее втулок 8 механизмов ориентации), а выходными - к гнездам 5 ротора 4,Автомат питания ориентированными деталями (фиг. 2) принципиально отличается от автомата питания, изображенного на фиг. 1, наличием автономного привода (не показан) механизмов ориентации через вал 18, Для принудительного выхода деталей (заготовок) из ротора автомата служит неподвижный упор 14 (фиг. 3) или 15 (фиг. 4),Варианты конструкции автоматов питания легко себе представить, убирая бункер (фиг. 1 и 2) или заменяя в последнем механизмы ориентации на механизмы разрушения свода естественно ориентированных деталей, например шаров, как механического, так и вибрационного действия. 5 ю 15 го г 5 30 35 40 45 5 О 55 Работает автомат питания следующим образом.При синхронном питании деталями (заготовками) автомат подсоединяется своей шестерней б к приводу питаемого станка, в результате чего совместно вращаются бункер, система течек и ротор. Детали (заготовки) из чаши бункера попадают в воронки, откуда захватываются поводками механизмов ориентации и направляются ими в ориентированном положении в отверстия втулок, а из последних в течки. Перемещаясь по течкам, детали (заготовки) постепенно опускаются вниз, и если гнездо ротора свободно, то западают в него. Передача детали 16 из гнезда 5 ротора в гнездо приемного устройства 17 питаемого станка-автомата осуществляется при непрерывном вращении (направления вращения показаны стрелками) ротора и устройства обкаткой.Взаимодействуя с упором 14, деталь 16 постепенно выводится из гнезда ротора и захватывается гнездом приемного устройства, перемещающим ее (деталь) в нужном направлении, В освободившееся гнездо ротора западает из прикрепленной к нему течки очередная деталь (заготовка), а очередное гнездо ротора разгружается упором 14 от детали.Таким образом, высокопроизводительная работа автомата питания обусловливается следующим: передача детали (заготовки) из гнезда ротора в гнездо приемного устройства питаемого станка-автомата производится обкаткой при равенстве и совпадении направлений их окружных скоростей; время западания детали (заготовки) в освободившееся гнездо ротора достаточно велико и практически может соответствовать большей части дуги поворота ротора; время захвата и ориентирования детали (заготовки) из бункера также велико, так как соответствует времени поворота ротора от положения выгрузки детали из гнезда до положения начала зацепления детали (заготовки) с гнездами приемного устройства.При несинхронном питании деталями (заготовками) автомат подсоединяется своей шестерней к автономному приводу или к приводу питаемого станка. Различие в работе при таком питании заключается в том, что детали сбрасываются (сталкиваются) упором 15 в лоток 18 одна за другой.В автоматах без бункеров течки выполняют роль магазинов, имеющих запас ориентированных деталей (заготовок). Предмет изобретения 1, Автомат питания деталями (заготовками) станков-автоматов и автоматических линий, содержащий ротор с радиально расположенными гнездами и течки, питающие каналы, из которых детали поступают в гнезда ротора, отличающийся тем, что выходные концы течекзакреплены в гнездах ротора и установлен упор, взаимодействующий с подаваемой на него деталью и сталкивающий ее из гнезда ротора в приемное устройство питаемого станка-автомата или автоматической линии.2, Автомат по п. 1, отличающийся тем, что над ротором установлен вращающийся бункер для запаса деталей, в котором размещены воронки, подсоединенные выходными концами к входным концам течек.3. Автомат по п. 2, от,гичаюиийся тем, что для питания естественно ориентированными деталями, например шарами, в бункере установлен механизм разрушения свода, облегчающий попадание деталей в воронки. 4. Автомат по п. 3, отличсиощийся тем, чтопривод механизма разрушения кинематически связан с приводом вращения ротора,5. Автомат по п. 2, отличающийся тем, что 5 для ориентированной подачи деталей в течки вкаждой из воронок установлен механизм ориентации, выполненный, например, в виде вращающейся втулки с поводком.6. Автомат по п. 5, отличающийся тем, что 10 привод механизмов ориентации кинематическисвязан с приводом вращения ротора.7. Автомат по пп, 1 - 6, отличающийся тем,что его привод кинематически связан с приводом питаемого станка-автомата для обеспе чепия синхронной выдачи деталей,169382 2 тавитель К. А. Хоряк Редак ронкова Техред А. А. Камышникова Корректор Л. Е. Марисич М. ография, пр. Сапунова, 2 аказ 723/11 Тираж 1725 Формат бум. 60 Х 90/8 Объем 0,35 изд ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и о Москва, Центр, пр. Серова, д. 4