Способ контроля автоматической сварочной установки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОО 988 А 095(51)5 В 2 ГЧГ 3отехнитроения яйства. ж ности т контния как автоматиэано к способам ргоно-дуговой овано на предй промышленругих отраслях шение надежсварки засчет перемещения чается в тосле установк ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР НИЕ ИЗС)БР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Минский филиал Всесоюзного научноисследовательского и проектно-конструкторского института механизированного и ручного строительно-монтажного инструмента, вибраторов и строительно-отделочных машин(56) Окунь Г.И, и др, Установка для автоматической аргоно-дуговой сварки пакетов статоров.Информационный листок о НТД М 87 - 94, Бел Н И И НТИ Госплана БССР, 1987.(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРОЧНОЙ УСТАНОВКИ(57) Изобретение относится к автоматизации дуговой сварки, в частности к способам контроля установками для автоматической аргоно-дуговой сварки, и может быть исИзобретение относится ции дуговой сварки, а имен контроля автоматической а сварки, и может быть испол ьз приятиях электротехническо ности, машиностроения, д народного хозяйства.Цель изобретения - повы ности управления и качества контроля возбуждения дуги и сварочной каретки,Сущность способа эаклю что для его осуществления. и пользавано на предприятиях алек ческой промышленности, машинои других отраслях народного х Цель изобретения - повышение на управления и качества сварки за сче роля возбуждения дуги и перемеще ретки сварочной установки. При осуществлении способа задают максимальное время возбуждения дуги и максимальное время перемещения каретки до конечного положения, Возбуждают дугу осциллятором и контролируют время работы осциллятора. При превышении времени зажигания дуги максимального установленного значения отключают осциллятор и формируют команду "Авария - нет дуги". В процессе сварки контролируют время перемещения сварочной каретки до конечного положения и при превышении им заданного максимального времени перемещения прекращают процесс сварки и формируют команду "Неисправность каретки". Изобретение позволяет повысить надежность управления и качества сварки, 2 ил. механизмов сварочного устройства в исходное положение, возбуждают дугу осциллятором и перемещают сварочную каретку до конечного положения, осуществляя процесс сварки, при этом задают максимальное время возбуждения дуги и время перемещения каретки до конечного положения, при возбуждении дуги контролируют время работы осциллятора и при превышении им максимального времени возбуждения дуги отключают осциллятор и формируют команду "авария - нет дуги", в противном случае контролируют время перемещения свароч 169098850 ной каретки до конечного положения и при превышении им заданного максимальногс времени перемещения каретки прекращают процесс сварки и формируют команду "неисправность каретки",На фиг. 1 приведена компоновочная схема установки автоматической сварки пакетов статора, реализующей способ; на фиг, 2 - функциональная схема этого устройства,На схемах изображены пакет статора 1, датчик 2 "пакет зажат", каретка 3, перемещения электрододержателей, датчик 4"каретка слева", рычаг 5 с электрододержателями 6, датчик 7 "рычаг внизу", рейка 8 для взаимодействия с датчиком 9 "рейка внизу", электродвигатель 10, датчик 11 "каретка справа", датчик 12 "рейка вверху",размещенных на станине 13, схема ИЛИ 13,схема 14 управления кареткой, схема 15 управления рычагом, схема 16 ИЛИ, схема 17 управления рейкой, схемы И 18, 19, 20, сварочный выпрямитель 21, контакторы 22, балластные реостаты 23, схема И 24, осцилляторы 25, схемы И 26 и 27, триггер 28, схема ИЛИ 29, триггер 30, схема ИЛИ 31, схема совпадения 32, переключатель программ ЗЗ, триггеры 34 и 35, схема ИЛИ 36,схема 37 выделения фронта, вычитающий счетчик 38, схема И 39, схема 40 выделения фронта, вычитающий счетчик 41, генератор42 импульсов, триггер 43, схема 44 И, электроды 45. Согласно способу контролируют работуустановки автоматической сварки пакетовстаторов следующим образом,При установке пакета 1 датчик 2 выдаетсигнал на схемы И 26, И 27 и на кнопку"Пуск". При нажатии кнопки "Пуск" выдают сигнал через схему ИЛИ 13 и на схему 14 управления кареткой 3 - включается электродвигатель 10, каретка 3 с электрододержателями 6 перемещается в левое крайнее положение, электродвигатель останавливается и датчик 4 выдает сигнал "каретка слеСигнал "Пуск" поступает также на схему управления рычагом 15, при этом рычаг. 5 опускается, датчик 7 выдает сигнал "рычаг внизу".Через схему ИЛИ 16 сигнал "Пуск" поступает на схему управления рейкой 17, рейка 8 опускается, датчик 9 выдает сигнал "рейка внизу",Сигналы с датчиков 2, 4, 7, 9 и триггеры 34 поступают на схему И 26. С выхода И 26 сигнал поступает нв триггер 28, с выхода которого через схему ИЛИ 36 поступает на все контакторы 22, которые замыкают сварочную цепь, и на схему выделения фронта 37, Сигнал со схемы выделения фронта 37 в счетчик 38 записывает код, соответствующий максимальному времени, необходимому для возбуждения сварочной дуги наэлектродах 45, и устанавливает триггер 43 втакое положение, при котором выдаетсяразрешающий потенциал на схему И 39 дляпрахакдения счетных импульсов с генератора 42, В счетчике 38 происходит вычитаниее им пул ьс а в.Со схемы И 26 сигнал также поступаетна соответствующие осцилляторы 25 черезпереключатель программ 33, Осцилляторывозбуждают сварочную дугу на соответствующих электродах 45.При появлении сварочной дуги на соответствующих электродах 45 со схемы совпадения 32 выдается сигнал "есть дуга" натриггер 43, который сжимает разрешающийпотенциал со схемы И 39 и из счетчика 38прекращается вычитание счетных импульсов,В случае отсутствия сигнала "есть дуга",т,е.если сварочная дуга не появилась на элек-тродах 45 в течение заданного времени сосчетчика 38 вычтутся все записанные импульсы, и ан выдает на триггер 34 сигнал, покоторому с триггера 34 на схему И 26 выдается "О" вместо "1", с выхода И 26 выдается"1", которая через схему ИЛИ 29 опрокинеттриггер 28, в результате снимется сигнал сконтакторов 22, ани отключаются и дуга навсех электродах оборвется, Выдастся сиг.нал "Авария - нет дуги",Сигнал "есть дуга" подается также насчетчик 41 через схему выделения фронта 40и записывает в него кад, соответствующиймаксимальному времени перемещения каретки с одного крайнего положения в другое, и на схему И 44, обеспечиваяпрахакдение счетных импульсов с генератора 42, В счетчике 41 происходит вычитание счетных импульсов из записанных,Сигнал "есть руга" подается на схему И20 и при наличии сигнала с триггера 28 свыхода схемы И 20 выдается сигнал на схему управления кареткой 14, Включаетсяэлектродвигатель 10 и каретка 3 вместе сэлектродадержателями 6 начинает перемещаться.Датчик 4 прекращает выдачу сигнала"каретка слева", са схемы И 26 сигнал отсутствует, отключаются осцилляторы 25. Происходит процесс сварки,При условии, что со счетчика 41 будутвычтены все импульсы, а аретка эа зта время не достигнет крайнего положения, то сосчетчика 41 на триггер 35 поступит сигналТриггер 35 перебросится в такое состояние, при котором исчезнет сигнал на входе схемы И 26, а следовательно, и с ее выхода. Со второго выхода триггера 35 сигнал через схему ИЛИ 29 перебросит триггер 28, в результате с контакторов 22 снимется сигнал, контакторы отключатся и произойдет обрыв сварочной дуги,Кроме того, с триггера 35 сигнал поступит на схему управления кареткой 14, в результате электродвигатель 10 отключится и каретка 3 с электрододержателями 6 остановится, выдастся сигнал "неисправность каретки",После выдачи сигналов "Авария - нет дуги" или "Неисправность каретки" последующая работа системы управления возможна только после приведения триггеров 34 и 35 в рабочее состояние путем выдачи на них оператором сигналов "сброс".При достижении кареткой крайнего положения датчик 11 выдает сигнал "каретка справа", который через схему ИЛИ 29 опрокидывает триггер 28, снимается сигнал с контакторов 22, дуга обрывается. Схема совпадения 32 выдает сигнал "нет дуги", который вместе с сигналом "каретка справа" (с датчика 1 1) через схему 18 воздействует на схему управления рейкой 17, рейка 8 перемещается вверх, датчик 12 выдает сигнал "рейка вверху".Сигналы с датчиков 2 ("пакет зажат" ), 11 ("каретка справа"), 7 ("рычаг внизу"), 12 ("рейка вверху") и с триггеров 34 и 35 поступают на схему И 27.Со схемы И 27 поступает сигнал на триггер 30, который опрокидывается и через схему ИЛИ 36 включает контакторы 22, выдает сигнал на схему выделения фронта 37, которая производит запись в счетчик 38 и опрокидывает триггер 43, в результате с триггера 43 выдается разрешающий потенциал для прохождения счетных импульсов с генератора 42. Также сигнал через схему И27 переключатель программы 33 поступаетна соответствующие осцилляторы 25, которые возбуждают сварочную дугу на соответ 5 ствующих электродах. Формируется сигнал"есть дуга" на схеме совпадения 32.По этому сигналу выдается последовательность команд, в соответствии с которойкаретка перемещается в противоположное10 крайнее положение аналогично тому, какэто описано выше, Разница состоит лишь втом, что вместо триггера 28, схемы И 26,схемы ИЛИ 29 работают триггер 30, схема И27 и схема ИЛИ 31,15 Применение способа повышает надежность управления и качества сварки за счетконтроля возбуждения дуги и перемещениякаретки, предупреждает поломку механизма перемещения каретки в случае заедания20 и брак ввиду возможности прожига изделия,Формула изобретенияСпособ контроля автоматической сварочной установки, включающий установкумеханизмов в исходное положение, возбуж 25 дение дуги осциллятором, перемещениесварочной каретки до конечного положения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности управления и качества сварки за счет контроля возбуждения30 дуги и перемещения каретки, задают максимальное время возбуждения дуги и времяперемещения каретки до конечного положения, при возбуждениии дуги контролируютвремя оаботы осциллятора и при превыше 35 нии им максимального времени возбуждения дуги отключают осциллятор иформируют команду "Авария - нет дуги", впротивном случае контролируют время перемещения сварочной каретки до конечного40 положения и при превышении им заданногомаксимального времени перемещения каретки прекращают процесс сварки и формируют команду "Неисправность каретки",1890988 Состаеитея,ороаеаТехред М,Уоргентал РедаСегллник корректор аказ 3887 1 ираж Подписное ВНИИПИ Государстеенного комитета по изобретениям и открытия 113635, Москва, Ж-:35, Раувская наб 4/5 ГКНТ СС еодстаенно- эдатедьск й комбинат %атент", г Ужгород, ул,Гагарина, 1 О