Рыхлитель

)5 Е 02 Р 5/32, 9/22 ЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИ АНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М,И,Калинина (72) В,Д,Глебов, А.И.Тархов, В.М.Иванова и А.М. Ветлицын(56) Авторское свидетельство СССР М 256311, кл. Е 02 Р 3/20, 1968.Авторское свидетельство СССР М 1451224, кл. Е 02 Е 5/30, 1986.(57) Изобретение относится к рыхлению мерзлых и прочных грунтов. Цель - расширение эксплуатационных возможностей рыхлителя. В задней части базовой машины (БМ) 1 посредством гидроцилиндров (ГЦ) 4 смонтирована колесная рама 2 с рыхлительными зубьями 7 и 8, имеющими привод их вертикальных и горизонтальных перемещений, По продольной оси БМ 1 установлены направляющие катки 14 и 19 и размещенный в передней части БМ 1 роторный рабочий орган (РО) 22, имеющий привод вращения. Толкающие 15 и тяговые 3 брусья одними концами шарнирно соединены с БМ 1, а другими концами - соответственно с РО 22 и привсдом его вращения через встроенные в брусья 1 Ц 20 и с колесной рамой 2, которая через ГЦ 4 связана с БМ 1; Направляющие катки 14 и 19 установлены соответственно на поперечной балке, соединяющейтолкающие брусья 15 в средней их части, и на колесной раме 2, Рама 2 размещена с возможностью горизонтального перемещения зубьев в поперечной плоскости БМ 1. Двух- позиционный гидрораспределитель 24 выполкан с возможностью сообщения каждой из одноименных полостей ГЦ 20 с источни-, а ком давления или со сливом, С помощью ГЦ 18 заглубляют РО 22 на величину, большую, чем глубина рыхления. При неподвижной БМ 1 заглубляют зубья 7 и 8 в образованную РО 22 щель и перемещают их в противопо- Я ложных направлениях. Далее рабочий цикл повторяют. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к машинам для рыхления прочных и мерзлых грунтов,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей рыхлителя,На фиг,1 изображен рыхлитель, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг,3 - схема взаимодействия рыхлительного зуба с грунтом,Рыхлитель содержит базовую машину 1, смонтированную в ее задней части колесную раму 2, шарнирно соединенную с последней посредством тяговых брусьев 3 и основных гидроцилиндров 4 управления. На раме 2 в направляющих установлены каретки 5 и 6 с рыхлительными зубьями 7 и 8 Гидроцилиндры 9 и 10 предназначены для горизонтальных перемещений кареток 5 и 6 с зубьями в направляющих, а гидроцилиндры 11 и 12 - для вертикальных перемещений зубьев 7 и 8 относительно кареток при заглублении и выглублении. Рама 2 снабжена опорными колесами 13, а в передней ее части смонтирован задний направляющий каток 14. Охватывающая рама, включающая толкающие брусья 15 и 16 и соединяющую брусья в средней их части поперечную балку 17, установлена в передней части базовой машины 1 и соединена с ней посредством шарниров и вторых дополнительных гидроцилиндров 18. К балке 17 прикреплен передний направляющий каток 19, а в толкающие брусья 15 и 16 астроены первые дополнительные гидроцилиндры 20 и 21, штоки которых соединены с роторным рабочим органом 22, имеющим привод 23 вращения. Направляющие катки 14 и 19 и ротарный рабочий орган 22 установлены по продольной оси базовой машины 1.Гидропривод управления рыхлителя включает источник гидроэнергии, гидробак, основные и дополнительные гидрораспределители, гидроклапаны, гидроаккумуляторы, вентили и обратные клапаны. Дополнительный двухпозиционный гидро- распределитель 24 выполнен с возможностью сообщения каждой из одноименных полостей гидроцилиндров 20 и 21 с источником давления или со сливом,Двухпоэиционный гидрораспределитель 24 соединен с гидроаккумулятором 25, который первой гидролинией через вентиль 26 сообщен со сливом, второй гидролинией через последовательно установленные обратный клапан 27 и гидроклапан 28 сообщен с источником давления и третьей гидролинией - с камерой управления гидро- клапана 28, 10 2 н - нр ) т 9 у45 где Н - глубина щели, м;Нр - глубина рыхления, и;у - угол бокового скола грунта, град.В этом случае точка К, лежащая на пересечении направлений угла у бокового скола 50 для рыхлительного зуба, совершающегопредыдущий и последующие проходы с таким шагом, расположена не выше заданной глубины рыхления, что исключает образование неразрыхленных зон грунта. Переме стив базовую машину 1 на необходимуювеличину шага, вновь включают гидроцилиндры 9 и 10 и повторяют скол грунта.Упругая связь роторного рабочего органа 22 с базовой машиной 1 в виде гидроцилинд 15 20 25 30 35 40 Рыхлитель работает следующим образом,Для рыхления грунта в начале нового захода золотник гидрораспределителя 24 перемещают вправо в нужное положение (фиг.1). Включают привод 23 вращения роторного рабочего органа 22 и с помощью гидроцилиндров 18 заглубляют его на величину, большую, чем глубина рыхления при движении базовой машины 1 вперед и поднятой раме 2, Раму 2 опускают гидроцилиндрами 4 после достижения зубьями 7 и 8 начала щели, После этого останавливают базовую машину, переключают золотник гидрораспределителя 24 влево, где он сообщает поршневь 1 е полости гидроцилиндров 20 и 2 с гидроаккумулятором 25, Давление зарядки гидроаккумулятора обеспечивает подачу вперед роторного рабочего органа 22 при неподвижной базовой машине 1, поскольку рабочая жидкость из гидроаккумулятора 25 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 20 и 21, Рыхлительные зубья 7 и 8 заглубляют в щель посредством гидроцилиндров 11 и 12 на глубину щели и включают гидроцилиндры 9 и 10, которые перемещают зубья в противоположных направлениях перпендикулярно щели, осуществляя скол грунта, После окончания хода зубьев их возвращают гидроцилиндрами 9 и 10 в исходное положение и перемещают базовую машину 1 вперед на величину шага; определяемую в соответствие со свойствами грунта, глубиной рыхления и глубиной щели, Величину шага а определяют из условия полного рыхления . грунта на заданную величину при известной величине глубины щели и известном угле бокового скола грунта, характеризующем его свойства:ров 20 и 21, сообщенных с гидроаккумуля- имеющими привод их вертикальных и гори- тором 25, обеспечивает непрерывную под- зонтальных перемещений, и гидропривод ачу рабочего органа при неподвижной управления, включающий источник гидробаэовой машине, а также ее периодические энергии, гидробак, гидрораспределители, перемещения на величину шага без выглуб гидроклапан, гидроаккумулятор и обратный ления и остановки роторного рабочего орга- клапан, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с на 22. Величину хода штоков целью расширения его эксплуатационных гидроцилиндров 20 и 21 устанавливают возможностей, рыхлитель снабжен дополбольше, чем максимально возможная вели- нительными двухпоэиционным распредели- чина шага перемещений рыхлительных 10 телеми гидроцилиндрами, установленными зубьев, что обеспечивает непрерывное вы- . по и родольной оси базовой машины наполнение щели при дискретном перемеще- правляющими катками и размещенным в нии базовой машины 1 с рыхлительными передней части последней роторным рабозубьями 7 и 8 на необходимую величину чим органом, имеющим привод вращения, шага, Таким образом, повторяя перемеще толкающими и тяговыми брусьями, одними ниярыхлительныхзубьевгидроцилиндрами . концами шарнирно соединенными с базо и 10 через определенный шаг, осуществ- вой машиной, а другими концами - соответляютрыхление грунта на заданную глубину ственно с роторным рабочим органом и полосой, ширина которой равна суммарно- приводом его вращения через встроенные в му перемещению зубьев, Поворачивающий 20 брусья первые дополнительные гидроцимомент, действующий на рыхлитель в гори- линдры и с колесной рамой, которая через зонтальной плоскости вследствие располо- основные гидроцилиндры управления свя- жения рыхлительных зубьев 7 и 8 на раме 2, зана с базовой машиной, при этом один из компенсируется соответствующим смеще- направляющих катков установлен на попением шарниров крепления корпусов гидро речной балке, соединяющей толкающие цилиндров 9 и 10 на раме 2 при брусья в средней их части и связанной по- конструктивной разработке устройства. По-. средством вторых дополнительных гидроворачивающий момент, действующий наус- цилиндров с базовой машиной, а другой тройство вследствие неравномерной каток смонтирован на колесной раме, разпрочности грунта при его сколе, восприни мещенной с воэможностью горизонтально- мается передним 19 изадним 14 направля- го перемещения зубьев в поперечной ющими катками, Диаметр упомянутых . плоскости базовой машины, причем дополкатков принимают несколько меньшим ши- нительный гидрораспределитель выполнен рины выполняемой щели, что обеспечивает с возможностью сообщения каждой из одприжатие катков к противоположным боко, ноименных полостей первых дополнительвым стенкам щели в случае поворота уст- ных гидроцилиндров с источником ройства. Усилие подачи роторного рабочего давления или со сливом,органа 22 выбирают в соответствии с усло, Рыхлитель по п.1, о т л и ч а ю щ и йвиями эксплуатации (вид, состояние и свой- . с я тем, что гидропривод управления снабства грунта) и регулируют за счет изменения 40 жен соединенными гидролиниями с двухподавления зарядки гидроаккумулятора 25 по- зиционным гидрораспределителем и между средством вентиля 26 и гидроклапана 28. собой дополнительными управляемым гидПосле окончания заезда рабочие орга- . роклапаном, вентилем, обратным клапаном ны поднимают, базовую машину разворачи- и гидроаккумулятором, который первой гидвают и осуществляют новый заезд. 45 ролинией через вентиль сообЩен со сливом,Ф о р м ул а и з о б р е те н и я . второй гидролиниейчерез последовательно 1. Рыхлитель,содержащий базовую ма- установленные обратный клапан и гидро- шину, смонтированную в ее задней части клапан сообщен с источником давления и посредством гидроцилиндров управления, третьей гидролинией - с камерой управлеколесную раму с рыхлительными зубьями, 50 ния гидроклапана,1682486 Составитель А, ПатраковРедатор И, Дербак Техред М,Моргентал Корректор Ы, Максиыив.и;хз,роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж ород, ул,Гагарина 1 О аказ 3388 Тираж ВНИИГ 1 И Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж.35, РауПодписноенивм и открьтилм при ГКН Г СССРая наб., 4/5