Устройство для прогнозирования состояния систем управления

(5 ОПИС ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОйлУ СВИДЕТЕЛ ЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР М 487302, кл,б 01 О 9/00, 1973,Авторское свидетельство СССР Ь 742710, кл. 6 01 О 9/00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к технике измерения и может найти применение при прогнозировании состояния систем управления. Цель изобретения - повышение точности прогнозирования состояния систем управления, В устройстве генератор 8 горизонтальной развертки, генератор 9 вертикальной развертки, генератор 15 синусоидальных колебаний и генератор 18 пилообразного напряжения через блок 16 кодированного согласования обеспечивают трехмерное осциллографирование посредОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР 1 б 79195 А1679195 40 ством электронно-лучевой трубки 1, маски 2, оптической системы 3 и фотодатчика 5 и воздействуют соответственно на компараторы 10, 11 и 17, на которые поступают входные сигналы соответственно по входным шинам 13, 14 и 19. При попадании электронного луча на экране электронно-лучевой трубки 1 в определенное положение на выходах компараторов 10, 11 и 17 появляются сигналы, вызывающие срабатывание элемента 6 совпадения. При этом сигнал с выИзобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для прогнозирования состояния систем управления. Цель изобретения - повышение точности прогнозирования состояния систем управления.На чертеже изображено предлагаемое устройстводля прогнозирования состояния систем управления.Устройство содержит установленные последовательно электронно-лучевую трубку 1, маску 2, оптическую систему 3 и фотодатчик 4, выполненный в виде фоторезистора и подключенный выходом к информационному входу ключа 5, элемент 6 совпадения, элемент 7 задержки,. генератор 8 горизонтальной развертки, генератор 9 вертикальной развертки, первый и второй компараторы 10 и 11, выходную шину 12 и первую и вторую входные шины 13 и 14, Ключ 5 соединен выходом с выходной шиной 12 и подсоединен управляющим входом к выходу элемента 6 совпадения, подключенному к входу элемента 7 задержки и к первым управляющим входам генератора 8 горизонтальной развертки и генератора 9 вертикальной развертки. Генератор 8 горизонтальной развертки и генератор 9 вертикальной развертки подсоединены вторыми управляющими входами к выходу элемента 7 задержки и соединены выходами с первыми входами соответственно первого и второго компараторов 10 и 11. Первый и второй компэраторы 10 и 11 подсоединены вторыми входами соответственно к первой и вщрой входным шинам 13 и 14 и подключены выходами соответственно к первому и второму входам элемента 6 совпадения.Устройство содержит также генератор 15 синусоидальных колебаний, подсоединенный первым и вторым управляющими входами к выходам соответственно элемен 10 15 20 25 30 35 хода элемента 6 совпадения открывает ключ 5, с выхода которого на выходную шину 12 подается сигнал, характеризующий значение гипотезы. Кроме того, сигнал элемента 6 совпадения через интервал времени, определяемый элементом 7 задержки, обеспечивает исчезновение сигналов на выходах компараторов 10, 11 и 17 и элемента 6 совпадения, после чего цикл сканирования зкрана электронно-лучевой трубки 1повторяется. 1 ил. та 6 совпадения и элемента 7 задержки, блок 16 кодированного согласования, соединенный выходами с электронно-лучевой трубкой 1, третий компаратор 17, подключенный выходом к третьему входу элемента 6 совпадения, и низкочастотный генератор 18 пилообразного напряжения. Блок 16 кодированного согласования подсоединен входами к выходам генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 18 пилообразного напряжения и к выходу генератора 15 синусоидальных колебаний, подключенному к входу генератора 18 пилообразного напряжения и к первому входу третьего компаратора 17, снабженного соединенной с его вторым входом третьей входной шиной 19. Блок 16 кодированного согласования состоит из шифратора 20, дешифратора 21 и включенного между ними блока 22 пассивных элементов согласования, При этом входы шифратора 20 совпадают с входами блока 16 кодированного согласования, а выходы дешифратора 21- с выходами блока 16 кодированного согласования.Сигналы генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки, генератора 15 синусоидальных колебаний и генератора 18 пилообразного напряжения определяются следующими неравенствами:Г(0.5.0,9) 1 с -1 л с Юу сх 12 Ь21 у/10;101 уу(г,где Фе - частота напряжения сетевого питания;6 - частота сигнала генератора 15 синусоидэльных колебаний;Ь - частота основной гармоники сигнала генератора 8 горизонтальной развертки;5 10 15 20 25 30 40 50 у - частота основной гармоники сигнала генератора 9 вертикальной развертки;Ь - частота основной гармоники сигнала генератора 18 пилообразного напряжения.Устройство работает следующим образом.Провкция электронного луча на экране электронно-лучевой трубки 1 передается на рабочую поверхность фотодатчика 4 через оптическую систему 3 и маску 2, выполненную тэк, что в трехмерном пространстве выделены области, соответствующие гипотезам о различных состояниях системы управления. При этом оптический коэффициент пропускания маски 2 имеет одно и то же значение для точек одной гипотезы и различное для различных гипотез. Электронный луч перемещается по экрану электронно-лучевой трубки 1 по заданной .траектории, определяемой генератором 8 горизонтальной развертки, генератором 9 вертикальной развертки, генератором 15 синусоидальных колебаний, генератором 18 пилообразного напряжения и блоком 16 кодированного согласования. При этом генератор 8 горизонтальной развертки,. генератор 9 вертикальной развертки, генератор 15 синусоидальных колебаний и генератор 18 пилообразного напряжения обеспечивает трехмерное осциллографирование,В первом, втором и третьем компараторах 10, 11 и 17 производится сравнение входных сигналов, поступающих по первой, второй и третьей входным шинам 13, 14 и 19, и сигналов соответственно генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 15 синусоидальных колебаний; При этом сигналы на выходах первого, второго и третьего компараторов 10, 11 и 17 отсутствуют, если сигналы генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 15 синусоидальных колебаний меньше входных сигналов, поступающих соответственно по первой, второй и третьей входным шинам 13, 14 и 19. При попадании электронного луча на экране электронно-лучевой трубки 1 в определенное положение сигналы генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 16 синусоидальных колебаний превышают входные сигналы, поступающие соответственно по первой, второй и третьей входным шинам 13, 14 и 19, что приводит к появлению сигналов на выходах первого, второго и третьего компараторов 10, 11 и 17, вызывающих срабатывание элемента 6 совпадения. Сигнал с выхода элемента 6 совпадения поступает на первые управляющие входы генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 15 синусоидальных колебаний, обеспечивая сохранение на их выходах сигналов, соответствующих входным сигналам, поступающим соответственно по первой, второй и третьей входным шинам 13, 14 и 19. Кроме того, сигнал с выхода элемента 6 совпадения открывает ключ 5, с выхода которого на выходную шину 12 подается сигнал, характеризующий значение гипотезы. Через интервал времени, определяемый элементом 7 задержки, сигнал элемента 6 совпадения поступает на вторые управляющие входы генератора 8 горизонтальной развертки, генератора 9 вертикальной развертки и генератора 15 синусоидальных колебаний,что приводит к исчезновению сигналов на их выходах, При этом исчезают сигналы на выходах первого, второго и третьего компараторов 13, 14 и 19 и элемента 6 совпадения, а цикл сканирования экрана электронно-лучевой трубки 1 повторяется,Формула изобретения Устройство для прогнозирования состояния систем управления, содержащее установленные последовательно электронно-лучевую трубку, маску, оптическую систаму и фотодатцик, подключенный выходом к информационному входу ключа, соединенного выходом с выходной шиной и подсоединенного,управляющим входом к выходу элемента совпадения, подключенному к входу элемента задержки и к первым управляющим входам генератора горизонтальной развертки и генератора вертикальной развертки, которые подсоединены управляющими входами к выходу элемента задержки и соединены выходами с первыми входами соответственно первого и второго компараторов, подсоединенных вторыми входами соответственно к первой и второй входным шинам и подключенных выходами соответственно к первому и второму входам элемента совпадения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности прогнозирования состояния систем управления, в него введены генератор синусоидальных колебаний подсоединенный первым и вторым управляющими входами к выходам соответственно элемента совпадения и элемента задержки, блок кодированного согласования, соединенный выходами с электроннолучевой трубкой, третий компаратор подключенный выходом к третьему входу элемента совпадения и генератор пилообразного напряжения, причем блок кодированного согласования подсоединен входами к выходам генератора горизонталь1679195 Составитель Ю.РозенкранцТехред М.Моргентал Корректор Э.Лончэкова Редактор Е.Папп Заказ 3201 Тираж 311 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Ф ной развертки, генератора вертикальной развертки и генератора пилообразного напряжения и к выходу генератора синусоидальных колебаний, подключенному к входу5 генератора пилообразного напряжения и кпервому входу третьего компаратора, снабженного соединенной с его вторым входомтретьей входной шиной.