Кран-манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 9) (1 1) 011 А 1 51)5 В 66 С 23/04 ГО СУДА Р СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР дпИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградский филиал Специальногконструкторского бюро "Газстроймашина"(56) Авторское свидетельство СССРМ 544606, кл. В 66 С 23/04, 1970. 54) КРАН-МА Н И ПУЛ ЯТО Р57) Изобретение относится к плавучим кранам, предназначенным для подьема груза сбольших глубин, Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Стрела 3 крана 2 опускается до определенного положения, ее секция 4 занимает вертикальное положение, тяга 5 выдвигается вниз полностью вместе с подвешенной к ней штангой 19 с грейфером 20, затем производится захват бревен грейфером 20 и втягивание назад тяги 5 в корпус полностью. Далее секция 4 поднимается над водой гидроцилиндрами стрелы 3 вместе с грузом, который укладывается на специальные суда, При этом используется механизм поворота платформы крана 2 (экскаватора), Цикл повторяется. 5 ил,5 10 15 Изобретение относится к плавучим кранам, предназначенным для подъема груза с больших глубин.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации,Нэ фиг,1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг,З - вид А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг,З; на фиг,5 - схема механизма для перемещения тяги,Плавучий кран-манипулятор включает плавучий понтон 1 с установленным и закрепленным на нем краном (экскаватором) 2, с демонтированной с его стрелы 3 рукояти с ковшом, замененной новой секцией 4 с телескопической тягой 5. На корпусе 6 секции 4, снаружи, установлен и закреплен шарнирно демонтированный с рукояти гидроцилиндр 7, связанный шарнирно с направляющей 8, установленной в опорах 9 корпуса 6, На направляющей 8 закреплены шарнирно два блока 10, связанные посредством двух канатов 11 с двумя барабанами 12 одинакового диаметра, шарнирно закрепленными на корпусе 6 на расстоянии друг от друга, большем, чем рабочий ход тяги 5, причем концы канатов 11 закреплены на корпусе 6 и барабанах 12.Внутри корпуса 6 установлены и закреплены соосно с барабанами 12 на одних валах звездочки 13 с одинаковыми диаметрами делительных окружностей, большими диаметров барабанов 12, на которых установлена цепь 14, На одной из ветвей цепи 14 установлен неподвижно поводок 15, закрепленный на конце тяги 5 с возможностью перемещения вместе с ней на величину ее хода,Тяга 5 может перемещаться внутри,корпуса 6 по двум рядам (по три в каждом) роликов 16 и 17, один иэ которых в каждом ряду (17) снабжен ребордами от проворота тяги 5 вокруг своей оси, для чего на ней имеется направляющая 18 по всей ее длине.На другом конце тяги 5 шарнирно закреплена штанга 19 с закрепленным на ее конце гидравлическим грейфером 20(любой подходящей конструкции) для бревен, причем длина штанги 19 должна быть такой, чтобы при верхнем крайнем положении стрелы 3 над водой обеспечить расстояние 20 25 ЗО 35 40 45 50 от груза, необходимое для его погрузки нэ суда, Для ограничения ходов тяги 5 внутри корпуса 6 имеются два упора 21.Плавучий кран-манипулятор работает следующим образом,Стрела 3 крана 2 опускается до определенного положения, ее секция 4 занимает вертикальное положение, тяга 5 выдвигается вниз полностью вместе с подвешенной к ней штангой 19 с грейфером 20, затем производится захват бревен грейфером 20 и втягивание назад тяги 5 в корпус 6 полностью. Далее секция 4 поднимается над водой гидроцилиндрами стрелы 3 вместе с грузом, который укладывается на специальные суда, при этом, используется механизм поворота платформы крана 2 (экскаватора), Затем цикл повторяется,Формула изобретения Кран-манипулятор, содержащий шарнирно сочлененную стрелу, концевая секция которой выполнена телескопической, шарнирно закрепленный свойм корпусом на неподвижной части последней гидроцилиндр,шток которого посредством передаточного механизма связан с подвижной частью указанной телескопической секции, о т л и ч а ю щ и.й с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, передаточный механизм включает в себя охваченные размещенной вдоль неподвижной части телескопической секции цепью и установленные на указанной неподвижной части с возможностью вращения две одинаковые звездочки, установленные соосно последним и жестко связанные с ними барабаны с эапасованными на них одними концами соответствующими канатами, другие концы которых закреплены нэ указанной неподвижной секции, смонтированные на последней продольные направляющие, установленный в них и шарнирно связанный со штоком гидроцилиндра ползун и связанные с последним обводные блоки, в которые запасованы соответствующие из укаэанных канатов, причем одна ветвь цепи связана с корневым концом подвижной части телескопической секции, э диаметры барабанов меньше диаметров делительных окружностей звездочек.1677011Составитель С. Романов Редактор Н. Киштулинец Техред М,Моргентал Корректор Т, Палий Заказ 3081 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издагельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101