Способ управления дозированием и увлажнением концентрированного корма и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 76547 А 1 5)5 А 01 К 5/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И 4 ъ. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗИРОВАНИЕМ И УВЛАЖНЕНИЕМ КОНЦЕНТРИРОВАННОГО КОРМА И УСТРОЙСТВО ДЛЯЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к животноводству и может быть использовано в системахдозированного кормления дойных животных. Цель изобретения - оптимизация процесса кормления при доении животныхпутем снижения уровня стрессовых воздействий на каждое животное за счет обеспечения одновременности окончанияпоедания концентрированного корма всеми животными на доильной площадке. Способ предусматривает регулированиескорости поедания коровами концентрированного корма путем регулирования его температуры. При проходе животного на доильную площадку блок идентификации передает информацию о номере животного в блок управления дозаторами концентрированного корма, управляющий приводом 15 дозатора 13. На основании этого сигнала блок задания длительности доения определяет эту величину для дойного животного с учетом последнего и величины, выдаваемой порции корма и передает сведения в блок 4 управления объемом подачи и температурой воды путем регулирования положения вентилей 8 и 9, через которые вода с разной температурой поступает из емкостей 10 и 11 в смеситель 12, Туда же подается порция концентрированного корма из бункера 14 посредством дозатора 13 с приводом 15. Температура воды и концентрированного корма контролируется датчиками 16-18 температуры. Нарушение в работе устройства фиксируется по сигналам блока 19 оповещения. 2 с и 1 з и, ф лы,2 ил 1 табл,Изобретение относится к животноводству и может быть использовано в системахдозированного кормления дойных животных,Целью изобретения является оптимизация процесса кормления при доении животных путем снижения уровня стрессовыхвоздействий на каждое животное за счетобеспечения одновременности окончанияпоедания концентрированного корма всемиживотными на доильной площадке.На фиг.1 изображена блок-схема устройства управления; на фиг.2 - схема блокауправления обьемом подачи и температурной воды,Способ управления дозированием и увлажнением концентрированного кормапредусматривает идентификацию каждогоживотного и в зависимости от ее определяют дозу концентрированного корма, выдаваемую этому животному, и длительностьего доения и кормления одновременноизмеряют температуру воды и концентрированного корма, подаваемых для смешивания, а в зависимости от последних и сучетом вычисленной длительности доения икормления корректируют температуру воды, подаваемой для смешивания с концентрированным кормом, при этом обьем водыопределяют, исходя из требуемой влажности скармливаемого животным корма с учетом зоотехнических норм,Способ управления позволяет "растянуть поедание выданного количества концентрированного корма на все время дойкикаждой коровы и регулируя скорость поедания концентрированного корма разнымикоровами, В способе используется для регулировэния скорости поедания концентрированного корма коровами зависимостьскорости поедания концкорма от его температуры,Например, для концентрации разведения ",:3 (рекомендуемой как наилучшая)зависимость скорости поедания от темпеатуры концентрированного корма (точность + 0,15 г) представлена в таблице.Устройство управления дозированием иувлажнением концентрированного кормавключает блок 1 идентификации, блок 2 управления дозаторами концентрированногокорма, блок 3 задания длительности доенияи блок 4 управления объемом подачей итемпературой воды.Блок 4 управления объемом подачей итемпеоатурой воды состоит из блока 5 определения количества воды, вход которогосвязан с выходом блока 2, а выход - с входом блока 6 управления дозаторами воды.Второй вход блока б связан с выходом блока7 определения температуры концентрированного корма, входы которого связаны с выходами блоков 2 и 3, Выходы блока б связаны управляющими входами приводов дозаторов воды, которые могут быть выполнены в виде управляемых вентилей 8 и 9, регулирующих подачу воды из емкостей 10 и 11 соответственно, в смеситель 12, куда подается концентрированный корм доза- тором 13 из емкости 14, Работой дозатора управляет привод 15, управление которым осуществляется по сигналам блока 2 управления, Емкости 10 и 11 могут быть термостатированы (т,е. поддерживать определенную, заданную температуру воды, находящейся в них 1, могут не иметь термостатирования. В этом случае данные о температуре воды в емкостях 10 и 11 замеряются датчиками 16 и 17 темпера гуры воды соответственно передающими результатами измерения блок б, То же и к емкости 14, либо в ней самой поддерживается определенная температура концентрированного корма, либо текущая температура корма измеряется датчиком 18 температуры и передается им в блок б, Третий выход блока 6 связан с входом блока 19 оповещенияСледует отметить, что блок 3 здддет время доения для группы животных, которое подбирают так, чтобы всем животным можно было назначать одно и то же время доения, В то же время, для рдзных групп животных время доения будет различным,Если мы доим животных поодиночке, то блок 3 будет задавать время доения для данного животного, и оно будет для разных животных различное, При этом физический смысл связи между блоком 3 и 4 заключается в том, что блок 7 по данным о необходимой длительности поедания корма (она задана длительностью доения) и количеству концентрированного корма, полагэ 1 ощемуся данному животному, оно пос 1 упает от блока 2 управления дозатором корма концентрированного определяет какая же именно температура смеси концентрированного корма с водой должна быть, чтобы обеспечить поедание данного количества корма Мк за заданное время доения,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Устройство работает следующим образом,При появлении животного на доильную площадку блок 1 идентифицирует его и передает данные о номере животного в блок 2 и о факте прихода - в блок 3. Елок 2 по номеру животного определяет полагающуюся ему при доении порцию концентрированного корма, блок 3 передает сведения о необходимой длительности доения группы вблок 4, Туда же поступают данные от блока2. Сигнал, прошедший к блоку 4 от блока2, попадает в блок 5, который направляетданные о необходимом количестве воды впорции концентрированного корма (согласно принятому) в соответствии с зооветеринарными нормами , разведение,например, наиболее оптимально, 1;3 в блокб, Сигнал от блока 2 попадает также в блок7, куда приходит и сигнал от блока 3. Поэтим данным определяют необходимуютемпературу корма и направляют данные вблок б.Если емкости 10, 11 и 14 термостятированы, то по уже поступившим данным блокб, решая систему балансоньх урявений,определяют сколько водь известной температуры Т 1 о и Т 11 надо подать в смеситель 12,чтобы получить необходимую температурусмеси. Если эти емкости не термостатированы, то текущие температуры замеряютсядатчиками 16, 17 и 18 соответственно и набазе измеренных знячеий решаются такиеже балансовые уравнения, При этом блок 6реализует следующую функцио,Получив данные от блока 5 о количествекорма 1 Лк и количестве воды в корме М блокб решает балансовое уравнениеМ,тф+ М,Т, =(М,М,) Т, (1)где Т, р - фактическая температура сухогоконцентрированного кормя (информацияпоступает от датчика 18)Т, - требуемая темгерятура концентрированного корма (информация поступает отблока 7);Т - температура, которую долкнэимегь водяная смесь, т.е. вода, поступившая от емкостей 10 и 11, если ее смешатьзначение этой температуры и определяетсяиз уравнения (1),Далее блок б решает систему уравнений. Первое из них указывает на то, чтосуммарное количество воды, поступившейиз емкости 10, М 1 о ел 1 кости 11, 1 л 11 должнобыть равно требуемому количеству водыМ 1 о+ М 11 = ГЛ Р)С другой стороны, необходимо Обеспечить нужную температуру этой водыМоТ 1 о+ М 11 Т 11 = М,Т, (3)где Т 10 и Т 11 - температура воды в емкостях10 и 11, измеряемая датчикали 16 и 17 температуры воды соответствено.Решая систему уравнений (2) и (3) получают значения количеств воды которыеследует подавать из разных мкости. Емкости 10 и 11 заполняОт водой при разнойтемпературе: если емкость 10, например, сТ = 10-20 С, то елкпс 1 ь 11 с Т - 40-50 С,Иными словами одну елкость водой с тем 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 с,5 пературой ниже нижнего допустимого (оцениваемого) диапазона телперятур концентрированного корма. другую - водой с температутой выше верхнего предела этого диапазона,По результатам решения уравнения блок 6 управляет вентилями 8 и 9. обеспечивая поступление воды нужной температуры в смеситель 12, В результаге корм, подаваемый дозатором 13, смешивается с водой и приобретает после смешения ту температуру, при которой животное будет его есть в течение заданного времени, равного времени его доения,Следует отметить. что в группу для доения на площадке стдраюгся подбирать близких по лолокопродуктинности животных и даже действуя в оптимальных температурах 36-20 мы вголне сможем ровести регулировку скорости пгедяния ня 20-257,Для тех случаев, когда система балансовых уравнений не решается из-зя высоких температур (или низких) блок 6 даст сигнал на блок 19 оповещения.Использование способа и устройства позволяет сделать обстановку на доильной площадке для дойных коров более спокоиной и тем сальм споспбс 1 вовять повьшению их молокоо дачи.Формула изобретения 1. Способ управления дозирпвяел 1 и увлажнением концентрированноо корма в процессе доения животных, вкло яющий идентификацию животных с последуощей корректировкой в зависимости от ее результата величины дозы концентрированного корма, выдаваемого кяждолу животнолу, и обьема воды, смешивяемого с этой дозой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью оптимизации процесса кормлеия ри доении животных путел снижения уровня стрессовых воздействий я каждое животное за счет обеспе ения одоврмености окончания поедания концетрировднного корма всеми животными нд доильной площадке, измеряют те.пературу воды и кон. центрированного корма, по результату идентификации э;дают требус ое зячение длительности доения и кормяия каждого животного и в зависимости ог величины последего и измеренных значений температуры водь и концентрированного кормя корректируют температуру воды, слеоиваЕМОй С КОНЦЕНТРИРОСДННЫЛ КОРлоЛ.2, Устрсйгтво для управления дозировани.,л и увлд;,пением концентрированого кормя в процессе доения животных, содерКащее блок идентификации животных, первыи выход которого через пегвый выход блока упрязления дсзатора концентриро1676547 3 Составитель Л,Пантелеевактор Ю.Середа Техред М,Моргентал орректор Р,Осауленк аказ 3058 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул агарина, 10 ванного корма связан с управляющим входом привода этого дозатора, и дозаторы воды., снабженные приводами, при этом выходы дозаторов концентрированного корма и воды сообщены со смесите лем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью оптимизации процесса кормления при доении животных путем снижения уровня стрессовых воздействий на каждое животное за счет обеспечения одновременности 10 окончания поедания концентрированного корма в еми животными на доильной площадке, он з снабжено датчиками температуры воды ., кснцецрированного корма, усгановленнымн геред доваторами воды и 15 концентр рован кнга корма, блоком задания дли .ль ости Юения, вход которого связан с в- рс-,м вь,ходом блока идентификации гкивотного. и блоком управления объемам и: чи и "емпературной воды, с 20 первого "о четвер;ый входы которого соединены с огве"ст;,-: нно с вторым выходом блокауправления дозагором концентрированного корма и выходами блока задания длительности доения и датчиков температу ры воды и концентрированного корма, а выходы подключены к управляющим входам приводов дозаторов воды.3, Устройство по и. 2, о тл и ч а ю ще ес я тем, что блок управления объемом подачи и температурой воды включает в себя блок оповещения, блок определения количества воды, блок определения температуры концентрированного корма и блок управления дозаторами воды, при этом вход блока определения количества воды и первый вход блока определения температуры корма объединены и являются первым входом блока управления объемом подачи и температурой воды, вторым входом которого является второй вход блока определения температуры корма, причем первый выход блока управления дозаторами воды связан с входом блока оповещения. второй выход является выходом блока управления объемом подачи и температурой воды, первый и второй входы подключены соответственно к выходам блока определения количества воды и блока определения температуры корма, а остальные входы являются соответственно третьим и четвертым входами блока управления объемом подачи и температурой воды,