Устройство позиционирования цилиндрических деталей

(5)5 В 23 0 7/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРС ВИДЕТЕЛ ЪСТВУ е конструкторскововский, Я.М, То убинский и М.И ки и автоматизации 1 Министерство зяйственного ма. 983-52(083,74),НИРОВАНИЯ Йстанкостроеие в автоматив устройствах для позициоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР.(71) Одесское специальнобюро специальных станк(54) УСТ.РОЙСТВО ПОЗИЦИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛ (57) Изобретение относится нию и может найти применен ческих линиях, в частности гравитационного транспорта,Ы 1664502 А 1 нирования цилиндрических деталей, Целью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства путем обеспечения подачи одновременно двух деталей с заданным межцентровым расстоянием. Неприводной лопастной разделитель 13 выполнен со сьемными накладками и расположен перед управляемым упором и смонтирован с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной к поверхности транспортирования деталей. Под действием собственного веса спутник 5 с деталью по лотку перемещается до контакта с накладкой 15 разделителя 13 и, проворачивая его, перемещается до контакта с плечом Г рычага 10. Второй спутник при движении доворачивает следующую лопасть с накладкой 15 до контакта ее со спутником 5, стоящим на плече Г рычага 10. Манипулятор снимает детали со спутников, разделенных накладкой 15 разделителя 13. 4 ил,йЗА5 10 15 20 25 30 35 40 4550 55 К основанию 2 закреплены подводящий лоток 18 и отводящий лоток 19 транспортной системы. Изобретение относится к области станкостроения и может найти применение вавтоматических линиях, в частности, в устройствах гравитационного транспорта дляпозиционирования цилиндрических деталей,Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства позиционирования путем обеспеченияподачи двух деталей с заданным межцентровым расстоянием,На фиг, 1 показано устройство позиционирования цилиндрических деталей, видспереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг,3 - разрез Б - Б на фиг, 2; на фиг. 4 - разрезВ-В на фиг, 2,Устройство содержит плиту 1 со смонтированными на ней механизмами, Плита установлена с возможностью проворота ввертикальной плоскости относительно основания 2 с помощью пневмоцилиндра 3,На плите 1 закреплен лоток 4, предназначенный для гравитационного перемещения по нему спутников 5 с деталями 6. Лотоксостоит из пластин 7 и 8 с закрепленными кним роликами 9,На плите 1 установлен управляемыйупор для спутников 5,выполненный в видедвуплечего рычага 10, который смонтированс возможностью поворота вокруг оси 11 спомощью пневмоцилиндра 12,На плите 1 перед управляемым упором10 смонтирован лопастной разделитель 13спутников 5 установленный в опорах 14 свозможностью свободного проворота вокруг оси, перпендикулярной плоскоститранспортирования деталей. Каждая из лопастей разделителя 13 снабжена съемнойнакладкой 15. Ширина накладок может бытьизменена в зависимости от необходимогомежцентрового расстояния между двумядеталями,Ширина Ь накладок 15 определяется иззависимостиЬ=М,где 1 - требуемое межцентровое расстояниемежду двумя деталями;б - диаметр спутника.Между плитой 1 и основанием 2 смонтирована рычажная система 16, 17, предназначенная для досылания и прижимакомплекта из двух спутников 5, разделенных лопастным разделителем 13 к плечу Грычага 10 при повороте плиты 1 со спутниками 5 и деталями 6 в горизонтальное положение,Контроль наклонного либо горизонтального положения плиты 1 и контроль наличия спутников 5 в соответствчющих позицияхустройства и выдача команд осуществляется бесконтактными датчиками (не показаны).Устройство позиционирования цилиндрических деталей работает следующим образом,В исходном положении плита 1 с установленными на ней механизмами расположена под определенным углом к горизонту,который обеспечивает гравитационное перемещение спутников 5 с деталями 6. Плечо Г рычага 10 выдвинуто в лоток 4 (упор закрыт).Под действием собственного веса спутник 5 с деталью 6 по подводящему лотку 18 и лотку 4 перемещается до контакта с накладкой 15 лопастного разделителя 13, проворачивает лопастной разделитель 13 и перемещается далее до контакта с плечом Г рычага 10.При этом срабатывает датчик наличия спутника 5 на плече Г рычага 10 и в устройство подается второй спутник 5 с деталью 6, который доворачивает следующую лопасть с накладкой 15 лопастного разделителя 13 до контакта со спутником 5, стоящим наплече Г рычага 10, После срабатывания соответствующего датчика наличия в устройстае второго спутника 5 плита 1 поворачивается в горизонтальное положение пневмоцилиндром 3, при этом с помощью рычажной системы 16, 17 комплект из двух спутников с установленными на них деталями 6, разделенный накладкой 15 лопастного разделителя 13, прижимается к плечу Г рычага 10.Манипулятор (не показан) производит смену деталей 6 на спутниках 5 - забирает заготовки и устанавливает на спутники 5 обработанные детали 6. Плита 1 возвращается в наклонное положениеДвуплечий рычаг 10 поворачивается на оси 11 с помощью пневмоцилиндра 12 - плечо Г рычага 10 выводится из лотка 4 (упор открыт). Спутники 5 с деталями 6 уходят по отводящему лотку 19, при этом второй спутник проворачивает разделитель 13.Контроль выхода спутников из лотка 4 осуществля ется бес конта ктн ы м датчиком.По команде от этого датчика плечо Г двуплечего рычага 10 с помощью пневмоцилиндра12 выдвигается в лоток 4 (упор закрыт), ицикл повторяется,При использовании предлагаемого устройства при последовательной установке нескольких лопастных разделителей, смонтированных, например, с разных сторон по 1664502дающего лотка устройства, возможно осуществить позиционирование с заданныммежцентровым расстоя нием не тол ько двух,но и трех, четырех и так далее деталей,Формула изобретения Устройство позиционирования цилиндрических деталей, содержащее лоток длятранспортирования деталей и управляемый упор, отличающееся тем,что,с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено неприводным лопастным разделителем со сьемными 5 накладками, расположенным перед управляемым упором и смонтированным с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной к поверхности транспортирования деталей.1664502 Р-Р лоЮгрюулоФнСоставитель Е. Марков Редактор Н.Бобкова Техред М,Моргентал Корректор Э,Лончакова Заказ 2349 Тираж 532 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101