Устройство для сбора плодов

)5 А 01 О 46/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКР ЫТИ Е ИЗОБРЕТЕН И МУ ЕТЕЛ ЬСТВ К АВТ ОДОВ скохозяйстности к дерева и является и и сбор(56) Авторское свидетельство СССРМ 1336979, кл. А 01 О 46/24, 1986,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛ (57) Изобретение относится к сель ственному машиностроению, в ча устройствам для сбора плодов с кустарников. Целью изобретения повышение проиэводительност Изобретение относится к сельскохозяиственному машиностроению, в частности к устройствам для сбора плодов с деревьев и кустарников,Целью изобретения является повышение производительности и сбор сельскохозяйственных плодов без поврежд-ний.На фиг.1 представлено устройство для сбора плодов, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг,3 и 4 - пальцы.Устройство содержит конусообразный складной бункер 1 с закрепленными на нем нижними 2 и верхними 3 кольцами, каждое из которых представляет собой шарнирно связанные полукольца, причем верхнее кольцо снабжено рабочими органами, выполненными в виде пальцев 4 Ч-образной формы, наклонно расположенных в сторону дна бункера.Эластичные пальцы выполнены из гибкого круглого резинового стержня 5, на который надета трубчатая мягкая резина 6. сельскохозяйственных плодов без повреждений. Конусообразный складной бункер 1 закреплен на нижнем 2 и верхнем 3 кольцах, каждое из которых представляет собой шарнирно связанные полукольца, причем верхнее кольцо снабжено рабочими органами, выполненными в виде пальцев Ч-образной формы, наклонно расположенных в сторону дна бункера. Эластичные пальцы выполнены из гибкого круглого резинового стержня, на который надета трубчатая мягкая резина. Посредством гидроцилиндра обеспечивается раскрытие полуколец. Нижнее кольцо 2 . вводят в ствол дерева, а верхнее кольцо 3 - в нижнюю часть кроны, Эластичные пальцы производят встряхивание. 4 ил. Устройство также снабжено гидроцилиндром 7 для раскрытия колец 2 и 3 и стержнем 8 подъемного механизма.На раме 9 закреплена гайка 10 с вращающимся в ней стержнем 8. Стержень 8 подьемного механизма приводится во вращение посредством цепной передачи через звездочку 11, которая жестко закреплена на стержне 8, Стержень 8 подъемного механизма ввинчивается в гайку 12, жестко закрепленную на кольце 3 посредством кронштейнов 13 и наплечников 14.Устройство для сбора плодов работает следующим образом.При приближении к дереву нижнего 2 и верхнего 3 колец, посредством гидроцилиндра 7 обеспечивается раскрытие колец. Нижнее кольцо 2 вводят в ствол дерева, а верхнее кольцо 3 - в нижнюю часть кроны, где верхнее кольцо 3 обхватывает крону дерева. Это происходит при помощи перемещения штока гидроцилиндра 7. В зто времяэластичные пальцы 4 расположены внутри кроны. Одновременно при подключении гидроцилиндра 7 с помощью стержня 8 подъемного механизма, получающего вращение от звездочки 11 цепной передачи, верхнее кольцо 3 постепенно поднимается,При одностороннем вращении стержня 8 посредством цепной передачи стержень ввинчивается в гайку 10 и 12. При этом гайка 10 неподвижна (остается на месте), а гайка 12 вместе с наплечником 14, кронштейном 13 и верхним кольцом 3 с пальцами 4 постепенно поднимается до соответствующей высоты дерева. Соответственно бункер 1, закрепленный на верхнем кольце 3, поднимается, раскрываясь и обхватывая всю крону. Плоды, попавшие между эластичными пальцами 4, захватываются, срываются и попадают в бункер. Пальцы характеризуются двумя свойствами - гибкостью и мягкостью. Гибкость пальцев подобрана так, что усилие их изгиба меньше, чем усилие грубых веток и больше усилия для изгиба тонких веток и достаточна для срыва плодов.Благодаря такой форме и свойству пальцы беспрепятственно входят между ветками. Эластичные пальцы, перемещаясь. свободно входят между грубыми ветками, где пальцы изгибаются и проходят по направлению грубых веток, а при перемещении по направлению тонких веток пальцы выпрямля ются, где тонкие ветки изгибаются.Одновременно при перемещении эластичные пальцы захватывают плодоножку, срывают плод и направляют в сторону бункера без повреждения дерева, поломки веток и 10 плодов. Трубчатая мягкая резина не повреждает тонкие ветки,формула изобретенияУстройство для сбора плодов, содержа 15 щее вертикально расположенный складнойбункер с опорным охватывающим его попериметру кольцом и механизм его раскрытия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения эффективности работы, бункер20 снабжен дополнительным опорным кольцом, размещенным в верхней его части,причем каждое кольцо выполнено в видеразъемных шарнирно соединенных междусобой полуколец, а верхнее кольцо снабже 25 но эластичными конусными пальцами, размещенными по его внутреннЕму периметрунаклонно в сторону дна бункера,1664163фцг.4Составитель С. Тыняная Редактор Т. Куркова Техред М.Моргентал Корректор О. Кундрик Заказ 2332 Тираж 382 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035. Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101