Механизм преобразования вращательного движения в сложное

"(Ыл ИЕ ИЗОБРЕТ У ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1174638, кл. Е 16 Н 25/12, 1984,(54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В СЛОЖНОЕ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, где необходимо преобразовыватьвращательное движение в возвратно-поступательное с вращением. Целью изобретения является повышение эффективности иудобства в эксплуатации за счет абеспечения возможности измерения величин линейного и углового перемещения выходного звена При вращении ведущего вала 2 вращается за счет шли цевой втулки 5 и ведомый вал 3 При этом торцовый кулачок 4 обкатывается по роликам 11 и 12, В результате ведомый вал совершает одновременно и возвратно-поступательные движения в осевом напра лении. Амплитуда осевых перемещений регулируется при помощи привода 19 установкой роликов 11 и 12 на том или другом расстоянии от оси валов 2 и 3. Механизм снабжен устройством для измерения углового и линейного перемещения ведомого вала 3 включающим ферромагнитныи ротор 21 обмотку 22 воз1657804 5 10 15 20 25 3035 40 45 буждения и измерительную обмотку 23. Ротор 21 соосно встроен в торцовый кулачок 4. При вращении последнего вместе с ним вращается и ротор 21, При этом дифференциально изменяются величины и площади зазоров между продольными стержнями корпуса 1, являющегося магнитопроводом, и боковыми поверхностями ротора 21, В реИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, где необходимо преобразовывать вращательное движение в возвратно-поступательное с вращением.Целью изобретения является повышение эффективности и удобства в эксплуатации за счет обеспечения возможности измерения величин линейного и угловогп перемещения выходного звена.На фиг, 1 изображена схема механизма преобразования вращательного движения в сложное; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - магнитопровод, общий вид; на фиг, 4 - ферромагнитный ротор, сечение,Механизм состоит из корпуса 1, установленных в нем ведущего 2 и ведомого 3 валов, на последнем жестко укреплен торцовый кулачок 4, Ведомый вал 3 на одном конце имеет шлицевой участок, на который насажена шлицевая втулка 5, жестко соединенная при помощи штифта 6 с ведущим валом 2,Перпендикулярно к соосным ведущему 2 и ведомому 3 валам установлены две оси 7 и 8 с винтовой резьбой, на которых размещены обоймы 9 и 10 с роликами 11 и 12, Обоймы 9 и 10 движутся в направляющих 13 и 14. Оси 7 и 8 соединены зубчатой передачей, состоящей из зубчатых колес 15 - 18 с передаточным отношением, равным единице, С осью 7 соединен привод 19 Мехэниэм помещен в кожухе 20,Механизм снабжен устройством для измерения углового и линейного перемещения ведомого вала 3, которое включает ферромагнитный ротор 21, обмотку 22 возбуждения и измерительную обмотку 23. Торцовый кулачок 4 выполнен полым и в него соосно встроен ферромагнитный ротор 21. Последний выполнен (фиг, 2) с поперечным сечением, ограниченным двумя симметрично расположенными участками спирали Архимеда, и имеет продольное сечение в виде равнобедренного треугольника или равнобедренной трапеции (фиг 4),зультате изменяется магнитная проводимость зазоров между подвижной и неподвижной частями устройства в противоположных направлениях При этом сигнал на выходе измерительной обмотки 23 линейно изменяется в функции угла поворота ротора 21. 4 ил. меньшее основание которой расположено в области участков спирали Архимеда с наибольшим радиусом кривизны,Секции обмотки 22 возбуждения и измерительной обмотки 23 симметрично размещены на керне 24 корпуса 1 и соединены между собой встречно Корпус 1 изготовлен из ферромагнитного материала и является неподвижным магнитопроводом С-образной формы устройства. Ведомый вал 3 также изготовлен из магнитного материала Винтовые оси 7 и 8, торцовый кулачок 4, направляющие 13 и 14, ролики 11 и 12 и крышка 25 корпуса 1 изготовлены из немагнитного материала Механизм работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 вращается эа счет шлицевой втулки 5 и ведомый вал 3, При этом торцовый кулачок 4 обкатывается по роликам 11 и 12. в результате чего ведомый вал совершает одновременно и возвратно-поступательные движения в осевом направлении. Амплитуда осевых перемещений регулируется при помощи привода 19 установкой роликов 11 и 12 на том или другом расстоянии от оси валов2 и 3,Одновременно механизм осуществляет измерение (контроль) установленной при регулировании амплитуды возвратно-поступательного движения, Этот контроль осуществляется следующим образомПри повороте торцового кулачка 4, э вместе с ним ротора 21 изменяются величины зазоров д и А между ротором и верхним и нижним продольными стержнями неподвижного магнитопровода 1 С-образной формы, Величина зазора между верхним стержнем магнитопровода 1 С-образной формы и ротором уменьшается, а его площадь увеличивается, между нижним стержнем магнитопровода 1 С-образ. ной формы и ротором зазор увеличивается, а его площадь уменьшается вследствие че 1657804го изменяется магнитная проводимость этих зазоров во взаимно противоположных направлениях. Изменение проводимости воздушных зазоров, а следовательно, и магнитных потоков, проходящих через иэмери тельную обмотку 23, в зависимости от угла поворота ротора 4 вызывает изменение величины индуктируемой в обмотке 23 ЭДС, имеющее линейный характер.10Магнитопровод 1 С-образной формы на участке перемещения торцового кулачка 4 выполнен с линейно уменьшающимся поперечным сечением (фиг. 1) в направлении керна 24. При этом повышение сигнала 15 вследствие уменьшения длины пути магнитных потоков компенсируется таким же уменьшением сигнала эа счет уменьшения величины поперечного сечения магнитопровода 1 С-образной формы на участке пе ремещения торцового кулачка. Указанное выполнение магнитопровода 1 С-образной формы позволяет устранить возможную погрешность измерений, 25 которая возникает вследствие. например, уменьшения магнитных потоков Ф и Ф 2 создаваемых секциями обмотки 22 возбуждения, и увеличения их при обратном ходе в случае перемещения кулачка 4 влево, 30 Формула изобретения Механизм преобразования вращательного движения в сложное, содержащий корпус, установленные в нем ведущий и ведомый валы, установленную на шлицах ведомого вала шлицевую втулку, жестко связанный с ведомым валом торцовый кулачок, установленные перпендикулярно ведомому валу две винтовые оси с расположенными на них обоймами с роликами для взаимодействия с кулачком, передачу, кинематически связывающую оси между собой для их синхронного вращения, и привод вращения осей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности и удобства в эксплуатации. корпус представляет собой С-образный магнитопровод с участками, параллельными оси валов, имеющими поперечное сечение, линейно уменьшающееся в сторону керна С-образного магнитопровода, а механизм снабжен установленными на керне С-образного магнитопровода обмоткой возбуждения и измерительной обмоткой и ферромагнитным ротором, установленным на ведомом валу, охватываемым кулачком и образующим совместно с обмоткой возбуждения, измерительной обмоткой и С-образным магнитопроводом устройство для измерения углового и линейного перемещения ведомого вала.,Шулла Производственно-иэдательскии комбинат "Патент"Ужгород ул.Гагарина, 101 аказ 1702 Тираж 395 Подпис ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откр 113035, Москва. Ж. Раушская наб. 4/5