Станочное приспособление

,5 О,(П 5 В 23 О 3/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР,с ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ кий Спракина ение,(54) СТАНО (57) Изобрет териалов ре для закрепл щих станках тение позв работе. При са, планшай торсе содер ЧНОЕ ПР ение отн занием, ения де , оснаще оляет и способл бы иэаж житзаж ИСПОСОБЛЕНИЕ осится к обработке маа именно к устройствам талей на металлорежунных роботом, Изобреовысить надежность в ение состоит из корпуимного устройства, коимную губку 3, привод 5 3 ь АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ(56) Станочные приспособлениявочник, /Под ред, Б.Н.Вардаши В.В.Данилевского, М,: Машинострот.2, 1984, с.231, рис.51,эажимной губки 3 и дополнительную губку 4. Привод 5 выполнен в виде трехпоэиционного гидроцилиндра со штоком 6, смонтированным соосно с поворотной планшайбой, Зажимная губка 3 установлена на штоке 6. Дополнительная губка 4 установлена на штоке 6 привода 5 зажимной губки 3 и подпружинена упругим элементом 7, воздействующим на нее через подшипник 8. Гидроцилиндр 5 соштоком 6 смонтирован посредством стойки 9 на корпусе соосно с поворотной планшайбой. На дополнительной 4 и эажимной 3 губках выполнены конические поверхности, образующие разъемное коническое соединение 10, посредством которого дополнительная губка 4 центрируется относительно оси 11 штока 6 привода 5 зажимного устройства, Приспособление оснащено поддоном с рифлеными базовыми опорами для детали 15 и сферическим пальцем. 1 э.п, ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствамдля закрепления деталей на металлорежущих станках.Цель изобретения - повышение надежности в работе и повышение эффективностиуборки стружки путем снабжения приспособления дополнительной врубкой и съемным поддоном.На фиг.1 изображено приспособление,общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Станочное приспособление для металлорежущего станка состоит из корпуса 1,поворотной планшайбы 2 и зажимного устройства. Зажимное устройство (фиг,2) содержит зажимную 3 и дополнительную 4губки. Привод 5 зажимной губки 3 выполненв виде трехпозиционного гидроцилиндра соштоком 6, смонтированным соосно с поворотной планшайбой 2, Зажимная губка 3установлена на штоке 6, Дополнительнаягубка 4 установлена на штоке б привода 5зажимной губки 3 и подпружинена упругимэлементом 7, воздействующим на нее черезподшипник 8,Гидроцилиндр 5 со штоком 6 смонтирован посредством стойки 9 на корпусе 1 соосно с поворотной планшайбой 2, Надополнительной губке 4 выполнено коническое отверстие Б, а на зажимной губке 3выполнена коническая поверхность В,образующие разъэмное коническое соединение 10, посредством которого дополнительная губка 4 центрируетсяотносительно оси 11 штока б привода 5 зажимного устройства.На зажимной губке 3 смонтирован подпружиненный шарик 12. На поворотнойпланшайбе 2 установлен съемный поддон13 для сбора стружки с рифлеными базовыми опорами 14 для детали 15, Поддон 13оснащен элементом фиксации его относительно поворотной планшайбы 2, выполненным в виде сферического пальца 16, исменными накладками 17 для захвата поддона 13 схватом робота (не показан). Цилиндр 5 имеет рабочие полости 18 и 19,Станочное приспособление работаетследующим образом.В полость 18 гидроцилиндра 5 станочного приспособления, отлаженного для закрепления детали 15, подается подрасчетным давлением рабочая среда. Отэтого шток 6 со смонтированной на немзажимной губкой 3 двигается в крайнеееверхнее положение. Коническое соединение 10 центрирует дополнительную губку 4относительно смонтированного соосно споворотной планшайбой 2 штока б и перемещает дополнительную губку 4 вместе со 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Фштокомб, сжимая упругий элемент 7, После остановки штока 6 зажимная губка 3 оказывается выше дополнительной губки 4 на заданную величину.Роботом деталь 15 устанавливается на опоры 14, смонтированные в поддоне 13 для сбора стружки. Рабочая полость 18 гидроцилиндра подключается к сливной магистрали (не показан), а полость 19 - к нагнетательной магистрали. От этого шток б с зажимной губкой 3 и дополнительной губкой 4, подпружиненной упругим элементом 7, опускается на деталь 15. Первой детали 15 касается дополнительная губка 4, второй - зажимная губка. После касания с деталью 15 дополнительной губки 4 стык 10 раскрывается и дополнительная губка 4, сцентрированная с осью планшайбы 2, оказывается прижатой к детали 15 упругим элементом 7,После касания с деталью 15 зажимной губки 3 движение штока б прекращается, а деталь 15 оказывается прижатой к опорам 14 расчетным усилием упругого элемента 7 и усилием гидроцилиндра 5 привода эажимной губки 3.Обработка детали 15 проводится с одной стороны посредством шпинделя (не показан) металлорежущего станка, Для обработки другой стороны рабочая полость 19 гидроцилиндра 5 соединяется со сливной магистралью(не показана). Шток б гидроцилиндра 5 под действием подпружиненного шарика 12 приподнимается, отрывая зажимную губку 3 от детали 15, При этом конические поверхности штока б и дополнительной губки 4, образующие разьемное коническое соединение 10, не контактируют и дополнительная губка 4 продолжает воздействовать на деталь 15 с расчетным усилием упругого элемента 7. Поворотом планшайбы 2 на требуемый угол деталь 15 подставляют к шпинделю необработанной стороной. В процессе поворота планшайбы 2 дополнительная губка 4 поворачивается на подшипнике 8, поддерживаемым упругим элементом 7.Высокая соосность дополнительной губки 4 и поворотной планшайбы 2, достигнутая ранее на этапе зажатия детали 15, вызывает незначительное биение наружной обоймы подшипника 8, взаимодействующий с упругим элементом 7, Радиальная податливость упругого элемента 7 и незначительное биение наружной обоймы подшипника 8 вызывают малые силы сопротивления биению, которыс не в состоянии сдвинуть, деталь 15, прижатую к рифленым опорам 14 упругим элементом 7.После окончания поворота планшайбы 2 на требуемый угол в полость 19 гидрпци 1657334линдра подают под расчетным давлением рабочую среду, Зажимная губка 3 прижимает деталь 15 к опорам 14 с расчетным усилием, В процессе обработки стружка попадает на деталь 15 и поддон 13,Для смены детали 15 рабочая полость 19 гидроцилиндра 5 соединяется со сливной магистралью, а полость 18 - с нагнетательной магистралью, Шток 6 с губками 3 и 4 , поднимается в верхнюю позицию, освобождая деталь 15. Робот выносит деталь 15 из рабочей зоны станочного приспособления и освобождается от нее. При этом стружка, падая с детали 15, попадает на опоры 14, Далее робот захватывает за сменные накладки 17 поддон 13 со стружкой, приподнимает его, выводя сферический палец 16 из сопрягаемого с ним отверстия планшайбы 2, и выносит за зону станочного приспособления. Кантованием поддона 13 его освобождаютот стружки и с очищенными опорами 14 помещают в станочное приспособление, фиксируя на планшайбе 2 сферическим пальцем 16.Формула изобретения 1. Станочное приспособление для ме таллорежущего станка. содержащее корпус,поворотную планшайбу с отверстием и зажимное устройство, выполненное в виде размещенной в корпусе соосно с поворотной планшайбой зажимной губки со штоком 10 привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности в работе.приспособление снабжено установленной на штоке привода дополнительной подпружиненной губкой, с внутренней конической 15 поверхностью, предназначенной для взаимодействия с наружной конической поверхностью, выполненной на зажимной губке.2. Приспособление по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что поворотная планшайба 20 снабжена съемным поддоном, на которомустановлены базовые опоры, и сферическим пальцем, предназначенным для взаимодействия со стенками отверстия планшайбы.1657334 2 1Составитель,А. Никифоров Редактор А.Козориз Техред М,Моргентал Корректор О,Кундрик Заказ 1680 Тираж 523 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101