Система мерного реза изделия

ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 1542705, кл, В 23 0 36/ОО, 1988.(54) СИСТЕМА МЕРНОГО РЕЗА ИЗДЕЛИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию управлением механизмами реза бесконечногоизделия на мерные длины на ходу. Цельизобретения - повышение надежности системы мерного реза иэделия, Система содерИзобретение относится к области машиностроения, в частности к оборудованию управления механизма реза бесконечного изделия на мерные длины на ходу, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. М 1542705,Цель изобретения - повышение надежности системы мерного реза изделия в работе путем исключения сбоев.в процессе раскроя.На чертеже представлена блок-схема системы мерного реза иэделия.Система содержит ножницы 1 для отрезания мерных длин бесконечного изделия 2, связанные с первым выходом позиционного регулятора 3, датчик 4 перемещения изделия 2, механически сопряженный со следящим роликом 5, подключен к входу преобразователя 6 последовательности импульсов, выход которого соединен с третьим входом регулятора 3 и входом делителя 7 жит ножницы для отрезки мерных длин бесконечного изделия, позиционный регулятор, датчик перемещения изделия. сопряженный с мерительным роликом, датчик дефекта на изделии. формирователь кода, селектор, задатчики цифровые элементы: делители частоты, счетчики, триггеры, элементы И и ИЛИ, в совокупности обеспечивающие задачу мерного раскроя иэделия на заданные длины, а в случае дефекта - ориентацию его на конец иэделия. За счет введения в систему дополнительно элемента И и триггера исключается сбой в работе при поступлении сигнала от датчика дефекта в момент искажения информации задания для раскроя в случае превышения задания мерной длины заданных начальных условий. 1 ил. частоты импульсов, выход которого через элемент И 8 подключен к третьим входам первого счетчика 9 и формирователя 1 О кода, первый вход регулятора 3 через селектор ь 11 подключен к выходу первого задатчика р, 12 кода, второй групповой вход селектора, у 11 подключен к групповому выходу первого счетчика 9, третий вход селектора 11 соединен с вторым входом первого элемента ИЛИО 13, входом формирователя 14 импульсов,ф вторым входом второго счетчика 15, вторым(Я входом второго элемента И 8 и подключен к выходу триггера 16, датчик 17 дефекта изделия 2, второй вход триггера 16 подключен к выходу второго счетчика 15, второй выход регулятора 3 соединен с первым входом формирователя 10, с первым входом формирователя 1 О, с первым входом второго счетчика 15 и через элемент 18 задержки с входом элемента ИЛИ 13, задатчик 19 кода подключен к первому входу счетчика 9, вто 1653915рой выход позиционного регулятора 3 соединен также через элемент 20 задержки сэлементом ИЛИ 21, выходы элементов ИЛИ13 и 21 подключены соответственно к вторым входам позиционного регулятора 3 и 5первого счетчика 9, к четвертому входу которого подключен выход формирователя 10кода, второй вход последнего соединен свыходом формирователя 14 импульсов ивходом элемента ИЛИ 21, первый вход триггера 22 соединен с вторым выходом первогосчетчика 9, а второй его вход - с вторымвыходом позиционного регулятора 3 ножниц, выход триггера 22 соединен с первымвходом второго элемента И 23, второй вход 15которого подключен к выходу датчика 17дефекта изделия, выход элемента.И 23 соединен с первым входом первого триггера 16.Регулятор 3 конструктивно представляет собой последовательно соединенные счетчик 24 и блок 25 управления ножницами 1.Выходы блока 25 и счетчика 24 являютсяпервым и вторым выходами регулятора 3соответственно, О-вход, Ч-вход и Т-вход(вычитающий) счетчика 24 являются первым, 25вторым и третьим входами регулятора 3соответственно.Формирователь 10 кода содержит триггер 26, генератор 27 импульсов, элемент И28, счетчик 29, выход которого соединен со 30сбросовым входом триггера 26, выход последнего и выход генератора 27 через элемент И 28 соединены с первым входомсчетчика 29, второй вход которого. установочный вход триггера 26 и третий вход счетчика 29 являются соответственно первым,вторым, третьим входами, а выход элементаИ 28 - выходом формирователя,Селектор 11 имеет групповые элементыИ 30 и 31, выходами подключенные соответственно к первой и второй группе входовгруппового элемента ИЛИ 32, выход которого является выходом селектора 11, а первыми вторым входами последнего являютсягрупповые входы элементов И ЗО и 31, а 45третьим входом - их разрешающие (запрещающие) входы,Датчик 17 дефекта установлен от осиреза ножниц 1 навстречу движению изделия2 на расстоянии 50.минмаксгдемм"и иммакс - мерные минимальная имаксимальная длины готовых изделий соответственно,Причем на практике их величины соотносятся какмакс) 2В общем случае длина изделия за осьюреза ножниц(по направлению движения изделия 2) 0 1макса расстояние от дефекта 33 изделия 2 до оси реза ножниц 1 равно 1 ш.Система работает следующим образом.В исходном состоянии (принимается условно для удобства рассмотрения протекающих процессов) в регуляторе 3 с выхода счетчика 24 выдается команда РЕЗ, сигналом которой блоком 25 запускаются ножницы 1, отрезающие готовое изделие определенной длин ы (оп редел яется заданием, записанным по входу 0 в счетчик 24); воздействуя через элементы задержки 18 и ИЛИ 13 на Ч-вход счетчика 24, обеспечивается запись в него информации с выхода селектора 11 (элемента ИЛИ 32); воздействуя через элементы задержки 20 и ИЛИ 21 на Ч-вход счетчика 9, обеспечивается запись в него константы с выхода задатчика 19; устанавливается в нуль счетчик 29 в формирователе 10 кода; устанавливается в исходное состояние триггер 22, при котором элемент И 23 открыт.Триггеры 16 и 26 формирователя 10 кода находятся в исходном состоянии, при котором в селекторе 11 групповой элемент И ЗО открыт, а групповой элемент И 31 закрыт, счетчик 15 удерживается в исходном нулевом состоянии, элемент И 8 открыт, в формирователе 10 кода элемент И 28 закрыт (вырабатываемые генератором 27 импульсы на выход элемента И 28 не проходят),Иэделие 2, перемещаясь по технологической линии (показано стрелкой) обеспечивает с помощью следящего ролика 5 и датчика 4 выдачу последовательности импульсов, пропорциональной по их количеству величине перемещения изделия. Последовательность импульсов с датчика 4, пройдя через блок 6 преобразования последовательности импульсов (цена каждого импульса приводится к типовой единице измерения длины, например, 1 мм, 1 см, 1 дм и т, и.), поступает в регулятор 3 на вычитающий вход счетчика 24 и через делитель 7 (на два) и открытый элемент И 8 проходит на вычитающий вход счетчика 9 и на третий вход формирователя 10 кода (суммирующий вход счетчика 29).При этом, если отсутствует дефект 33 на изделии 2, то сигналом РЕЗ с выхода счетчика 24 регулятора 3 в него записывается информация о мерной длине с выхода задатд чика 12, а в счетчик 9 - константа - с выхода задатчика 19.Поступающие в регулятор 3 на вычитающий вход счетчика 24 импульсы длины изделия 2 обеспечивают вычитание в немзаписанной ранее информации до обнуления, при котором выдана команда РЕЗ и выполнены описанные вспомогательные операции.В счетчике 29 формирователя 10 между смежными командами РЕЗ с выхода счетчика 24 формируется информация - ,2В счетчике 9 в этом случае формируется задание для счетчика 24 на случай отрезания первого из двух готовых изделий одинаковой длины при обнаружении датчиком 17 дефекта ЗЗ изделия 2.Это задание определяется из следующих предпосылок, На момент обнаружения датчиком 17 дефекта 33 длина изделия от дефекта, т. е. от датчика 17, до переднего конца иэделия, находящегося эа осью реза ножниц 1, в общем случае равна сумме Ед+1. По предлагаемому алгоритму зта длина дол-. жна быть поделена пополам, обеспечивая тем самым ориентацию дефекта на конец готового изделия второго),Поскольку на момент обнаружения дефекта 33 информация в счетчике 24 должна быть заменена новым заданием вместо мерного раскроя необходимо выполнить раскрой изделия по сигналу ДЕФЕКТ), а длина изделия за осью реза ножниц равна, то, очевидно, заданием на порез изделия по сигналуДЕФЕКТ является-д +-д---2 2это задание и формируется счетчиком 9,При поступлении сигнала ДЕФЕКТ сдатчика 17 через открытый элемент И 23)триггер 16 устанавливается в состояние, при котором закрывается в селекторе 11 групповой элемент И 30 и открывается групповой элемент И 31, посредством элемента ИЛИ 13 в счетчик 24 регулятора 3 записывается информация из счетчика 9 (задание наотрезание первого изделия из двух одинаковой длины по сигналу ДЕФЕКТ), закрывается элемент И 8, от выходного сигнала "1" триггера 16 запускается формирователь 14, короткий сигнал которого, пройдя через элемент ИЛИ 21, обеспечивает запись константы в счетчик 9 с выхода задатчика 19 и снимается запрет удержания счетчика 15 в исходном нулевом состоянии,В формирователе 10 сигнал "1" с выхода триггера 26 открывает элемент И 28, обеспечивая с помощью импульсов генератора 27 перепись информации из счетчика 29(половина длины 1) в счетчик 9. По окончаниипереписи этой информации импульсом переполнения с выхода счетчика 29 триггер 26 возвращается в исходное состояние, закры 50 55 5 10 15 20 253040 вая элемент И 28 для прохождения лмпульсов генератора 27,Таким образом, после обнаьужениядатчиком 17 дефекта на изделии 2 в счег 1 д - 1чике 24 есть информация 2, а в счетчике 9-д+Поступающие импульсы длины изделияна вычитающий вход счетчика 24 обеспечивают его обнуление и выдачу сигнала РЕЗпервого после поступления сигнала ДЕФЕКТТ), который с помощью блока 25 и ножниц 1 обуславливает отрезание первогоготового изделия по слгналу ДЕФЕКТ, всчетчик 15 записывает число "1", с помощьюэлементов задержки 18 и ИЛИ 13 записывает информацию в счетчик 24 из счетчика 9,устанавливает счетчик 29 формирователя 10в исходное состояние и с помощью элемен-,тов задержки 20 и ИЛИ 21 обеспечивает всчетчик 9 запись константы с выхода задатчика 19,Продолжающие поступать на вычитаю- .щий вход счетчика 24 импульсы длины изделия 2 обеспечивают обнуление его и выда,укоманды РЕЗ, по которой с помощью блока25 регулятора 3 и ножниц 1 обеспечиваетсяотрезание второго готового изделия по сигналу ДЕФЕКТ, счетчиком 15 сосчитываетсявторая единица второе готовое изделие после прихода сигнала ДЕФЕКТ), при которойпо сигналу переполнения счетчика 15 триггер 16 возвращается в исходное состояние,обеспечивая переключение элементов И 30,31 и 8 на мерный раскрой изделия, счетчик29 Обнуляется, в счетчик 24 записываетсяинформация о мерной длине изделия с вы-,хода задатчика 12 и в счетчик 9 записывается константа с выхода задатчика 19,На этом раскрой изделия по сигналуДЕФЕКТ заканчивается и начинается мерныйраскрой изделия 2 по заданию с задатчика12.В случае, когда в задатчике 12 установлено задание в пределах( ( МдКСто при отсчете в счетчике 9 длины 1.д(равное заданию с помощью задэтчика 19) на выходе переполнения его появляется сигнал, устанавливающий триггер 22 в состояние, при котором закрывается элемент И 23, запрещая прием триггером 16 сигнала ДЕФЕКТ с датчика 17. Однако это практически не нарушит основной принцип ориентации дефекта на конец изделия, поскольку величина разницым -д незначительна и, если на этом участке изделия имеется де1653915 Составитель В. РодимовРедактор Н, Бобкова Техред М,Моргентал Корректор М, Максимишине Тираж 479 Подписноеударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 каз 1915 ВНИИП оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина фект, то он оказывается близко к концу изделия.Импульсы перемещения изделия по- прежнему продолжают поступать на вычитающие входы счетчиков 24 и 9 пока не 5 появляется на выходе переполнения счетчика 24 сигнал РЕЗ, который осуществляет установку элементов системы по описанному порядку, в том числе устанавливает в исходное состояние триггер 22, открывая 10 тем самым элемент И 23 для приема сигнала ДЕФЕКТ с датчика 17,Система мерного реза обеспечивает ориентацию дефекта на конец готового изделия даже в том случае, когда изделие 2 15 раскраивается на мерные длины по условию 1 д (ЬЬ,, а также повышение надеж- ности работы системы.Ф о р мул а изо бр ете н ия Система мерного реза изделия по авт, св. Ь 1542705, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет исключения сбоев в процессе раскроя, в систему дополнительно введены второй элемент И и второй триггер, первый вход которого соединен с вторым выходом первого счетчика, второй вход - с вторым выходом позиционного регулятора ножниц, а выход - с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом датчика дефекта изделия, а выход подключен к первому входу первого триггера.