Кран-штабелер

союз сОВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 19)РЕСПУБЛИ ЕТЕНИЯ ОПИСАНИ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1164157, кл. В 65 6 1/06, 1983,(57) Изобретение относится к подьтранспортному оборудованию, в частк кранам-штабелерам, Цель иэобретповышение надежности. Кран-штавключает установленную на направля1 и 2 тележку 3 со смонтированнымиосновной и вспомогательной 5 колонсоединенными между собой посредбалки 6. На направляющих устаноснабженная выдвижным захватнымном 9 и боковинами 8 снаправляюроликами каретка 7, кинематически с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР емноности ения - белер ющих на ней нами, ством елена оргащими вяэан 5 В 65 6 1/06, 61/00 ная посредством канатно-блочной системы с приводом 20 ее перемещения, В боковинах 8 каретки 7 дополнительно смонтированы с возможностью взаимодействия с колоннами 4 и 5 зксцентриковые ловители и направляющие ролики, Каретка 7 снабжена траверсой 11, концы которой посредством горизонтальных шарниров закреплены в верхней части боковин 8 и кинематически связаны с эксцентриковыми ловителями. На траверсе 11 со смещением относительно вертикальной оси каретки в направлении к основной колонне 4 закреплен блок с пропущенным через него канатом 18 привода перемещения, Направляющие ролики на одной боковине каретки смонтированы с воэможностью охвата основной колонны 4 с четырех сторон, а ролики на другой боковине 8 - с возможностью охвата вспомогательной колонны 5 с двух сторон. 3 з.п, ф-лы, 4 ил.45 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к кранам-штабелерам, и может быть использовано на складах штучных грузов и в гибких производственных системах.На фиг.1 изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг.2 - кинематическая схема подвески каретки крана-штабелера; на фиг,З - вид А на фиг,1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг,З.Кран-штабелер содержит направляющие 1 и 2, в которых установлена тележка 3, На тележке смонтированы основная 4 и вспомогательная 5 колонны круглого сечения. В своей верхней части колонны 4 и 5 соединены между собой балкой 6, На колоннах смонтирована каретка 7 с боковинами 8 и выдвижным захватным органом 9, В боковинах 8 установлены направляющие ролики 10.Каретка 7 счабжена траверсой 11, выполненной в виде неравностороннего треугольника. Концы траверсы закреплены в верхней части боковин 8 посредством горизонтальных шарниров 12, В боковинах смонтированы эксцентриковые ловители 13, которые установлены с двух сторон каждой колонны 4 и 5 с возможностью взаимодействия с ними. Ловители 13 с одной стороны закреплены на рычагах 14, которые размещены в боковинах 8 каретки 7 и в конечной своей части снабжены пружиной 15 сжатия, С другой стороны ловители 13 связаны через канатно-блочную систему с блоком 16, установленным на одной оси с траверсой 11.На траверсе 11 со смещением относительно вертикальной оси симметрии каретки 7 в направлении основной колонны закреплен блок 17 траверсы 11. Через блок 17 пропущен канат 18, который с одной стороны закреплен на балке 6, а с другой стороны через канатно-блочную систему закреплен на барабане 19 привода 20 вертикального перемещения, который смонтирован на тележке 3,Направляющие ролики 10 на основной колонне 4 смонтированы с возможностью охвата ее с четырех сторон, Направляющие ролики 10 на вспомогательной колонне 5 смонтированы с возможностью охвата ее с двух сторон. Оси двух направляющих роликов 10 основной колонны смонтированы на ползушке 21, которая установлена в направляющих пазах боковины 8 и снабжена регупировочными винтами 22. Направляющие ролики 10 установлены относительно колонн без зазора. Зазор может быть выбран посредством регулировочных винтов 22.Кран-штабелер работает следующимобразом,Для захвата контейнера с грузом кранштабелер опускает каретку 7. Выдвижной захватный орган 9 принимает груз на себя. Включают привод перемещения и перемещают кран-штабелер по горизонтали в межстеллажном пространстве, При достижении краном-штабелером заданной точки включается привод 20 вертикального перемещения каоетки 7. Канат 18 наматывается на барабан 19, и каре ка 7 поднимается до заданного яруса стеллажей, Привод 20 отключается, и выдвижной захватный орган 9 устанавливает груз в заданную ячейку,Во время подъема каретки 7 направляющие ролики 10 находятся в постоянном контакте с основной колонной 4 с 4 сторон, а со вспомогательной колонной 5 с 2 сторон за счет того, что на траверсе 11 со смещением относительно вертикальной оси симметрии в направлении к основной колонне 4 смонтирован блок 17. В результате этого и обеспечивается постоянное контактное базирование каретки на основной колонне,Формула изобретения 1, Кран-штабелер, содержащий ходовую тележку со смонтированными на ней колоннами, соединенными в верхней части горизонтальной балкой, грузоподъемную каретку с телескопическим захватом и соединенными в верхней части трэверсой боковинами, с цилиндрическими роликами,контактирующими с колоннами, и механизм вертикального перемещения грузоподъемной каретки, включающий в себя трособлочную систему, один из блоков которой закреплен на горизонтальной балке, а другой - на траверсе, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, второй из блоков закреплен на траверсе со смещением относительно поперечной плоскости симметрии грузоподъемной каретки в сторону одной из колонн, ролики со стороны последней размещены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а со стороны другой колонны - в одной плоскости, при этом колонны выполнены цилиндрическими,2, Кран-штабелер по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что траверса выполнена в виде неравносторонней треугольной конструкции, горизонтальной связью. прикрепленной к боковинам грузоподъемной каретки и обращенной короткой стороной в сторону первой колонны, э упомянутый блок закоеплен на ее вершине.3. Кран-штабелер по пп. 1 и 2, отл и чаю щ и й с я тем, что горизонтальная связь траверсы прикреплена к боковинам шарнирно посредством расположенных в продоль 1648851ной плоскости симметрии осей, снабженных блоками, кинематически связанными с ловителями, выполненными в виде подпру- жиненных, эксцентрично закрепленных на боковинах дисков,4, Кран-штабелер по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что контактирующие, по крайней мере, с второй колонной ролики установлены с возможностью перемещения в сторону этой колонны,51648851Составитель Г,Сарычева Редактор Т,Парфенова Техред М,Моргентал Корректор О,Кундрик Заказ 1493 Тираж 478 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101