Ложемент для установки и фиксации деталей

(54) ЛОЖЕМЕЦИИ ДЕТАЛЕЙ .(57) Изобрет ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГЮ ИЭОВРГГЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ ССОР(71) Львовский политехнический иститут им. Ленинского комсомола(56) Малов А.Н, Загрузочные устроства для металлорежущих станков.1972, р. 966, с. 162. ДЛЯ УСТАНОВКИ И ФИКСА- относится к мацчно 801645 О 97 А 1 строению и чожет найти применение вустройствах для накопления деталейтипа валов . Цель изобретения - повыщение надежности за счет исключенияповреждения поверхностиустанавливаемых деталей. На основании 3 смонтированы П-образные стойки 1 и 2, вкаждой из которых на осях 11 установлены губки 2 с опорными поверхностная 13, выполненными в виде конусныхотверстий, Стойка 2 поджата к стойке1 винтовыми пружинами 10, размещенными на скалках 6 в пазу каретки 5.1645097 3Изобретение относится к машиностроению и может найти применение вустройствах для накопления деталейтипа валов.Цель изобретения - повышение надежности за счет исключения повреждения поверхности устачавливаемьп дета"лей,На Фиг.1 изображено предлагаемоеустройство; на Фиг.2 - то же, вид вплане; на Фиг.З ", то же, в моментФиксации детали.Ложемент для установки и Фиксациидеталей состоит из двух П-образныхстоек 1 и 2, установленных на основанин 3.Стойка 1 непосредственно крепитсяк основанию 3, а стойка 2 входитвсредний паз 4 каретки 5 с возможностью перемещения вдоль него на двухскалках 6, расположенных параллельноодна другой и плоскости основания 3Правые концы скалок 6 закреплены настойке 1, а левые проходят сквозь 25каретку 5, которая при необходимостиможет перемещаться вдоль них, 1(аретка5 крепится к основанию 3 винтами 7проходящими сквозь крайние пазы 8,В основании 3 выполнены дополнитель-.цные отверстия 9 под винты 7 с цельюрасширения диапазона перемещений каретки 5. Стойка 2 поджата к стойке1 винтовым пружинамн 10, размещенными на скалках 6 в среднем пазу 4каретки 5. Иа каждой из стоек 1 и 2на. Осях 1 установлены губки 12 сопорньвк поверхностями 13 в виде конусных отверстий. Губки 12 размещенысоосно напротив друг друга гаким оба 0разом, что в пространстве между ни 1 и,опираясь на опорные поверхности :3,и размещается загружаемая деталь 14;Упругие элементы 15, выполненные ввиде плоских пружин с перескоком 45одним концом закреплены с помощьввинтов к стойкам 1 и 2, а другимк губкам 12.Предварительная деформация упругихэлементов 15 создается тем что сво 5,бодная их длина больше расстояниямежду точками крепления их на стойках1 и 2 и губках 12. Верхние концы стоек 1 и 2 имеют две поверхности 16 и17, служащие ограничитегями поворотагубок 12, Под действием упругихэлементов 15 губки 12 могут заниматьОдно из двух устойчивых положений;раскрытое (Фиг.1), когда губки 12 поджаты щругиж элементами 15 кповерхностям 16, и закрытое (Фиг.2) .когда губки 12 поджаты упругими элементами 15 к поверхностям 17, Несколько описанных устройств могут бытьразмещены на основании 3 в требуемомпорядке, образуя кассету,Устройство работает следующим образомеПеред загрузкой детали в ложементгубки 12 находятся в раскрытом положении (Фиг,1). Загружаемая деталь 14с помощью. ны.:".имер, руки промышленного робота, вначале устанавливаетсянад загрузочной зоной устройства,а :атем движением вниз досылаетсянепосредственно в загрузочную зону.При этом сначала происходит касаниедетали 14 опорных поверхностей 13губок 12 и при дальнейшем движениидетали внчз она поворачивает губки12, преодолевая усилие упругих элементов 15, изменяющих при этом своюконфигурации. В 1 омент перехода уп-.ругого элемента 5 через неустойчивое положение происходит явление перескока, посл:. чето под действиемупругих элементов 15 губки 12 говорачиваются вовнутрь до упора в поверхности 17 а деталь 14 опускается дотех нор покч сь ее совпадет с ося 1 щ конических отверстий, которыеФиксируют деталь 14 в ориентированномизложении до очередного процесса разгрузки (Фиг.З), В процессе Фиксациидстали 14 между губками 12 праваяс,сйка 2 перемещается вправо на некоторое расстояние по скалкам 6 у преодолевал действие пружин 10, которыеи обеспечивают ,иксацию. При разгрузке устройства загруженная деталь,находящаяся между опорными поверхнос";ями 13 губок 12, захватывается автоматическим манипулирующим устройством, например, промышленным роботом,и перемещается вверх При этом деталь14 поворачивает губки 12 наружу, преодслевая усилие упругих элементов 15,изменяющих свою конфигурацию. В момент перехода упругого элемента 15терез неустойчивое положение происходит явление перекоса, после чего губки 12 под действием упругих элементов15 переходят в раскрытое положение доих упора в поверхности 16, Детальперемещается вверх до тех пор, покане освободится от связи с устройствомПри этом правая стойка 2 под действн"164509 ем пружины 10 перемещается влево до упора в каретку 5, после чего ложе- мент является готовым к проведению очередного процесса его загрузки. Расстояние между стойками 1 и 2 определя 5 ет наименьшая длина иэ диапазона длин загружаемых деталей 14. Диапазон длин загружаемых деталей 14 беэ пере- наладки устройства соответствует зазору между стойкой 2 и правой стенкой каретки 5. Необходимое расстояниемежду стойками 1 и 2 выставляется перемещением каретки 5 и стойки 2 по скалкам 6 в пределах длины пазов 8, а фиксация требуемого положения производится винтами 7. Если длина пазов 7 68 недостаточна для установки требуемого расстояния между стойками 1 и 2 используются дополнительные отверстия 9 под винты 7. формула изобретенияЛожемент для установки и фиксации деталей, содержащий подпружиненные губки с опорными поверхностями,. шарнирно установленные на стойках о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности опорные поверхности губок выполнены в виде конусных отверстий, а одна иэ стоек подпружинена в направлении другой стойки.1645097 Составитель Т.НовожиловаТехред Л,Сердюкова Корректор Н,Ренская едакто вти Зака 313 Госуда ьский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10 Производственно-из Тираж 530. Бодписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, И, Раушская наб., д, 4/5