Экскаватор со сменным рабочим органом

СНИХщюцианпап аи ЯО ао СПУБ 3/28, 9/2 ГОСУДАРСТВЕНПО ИЭОБРЕТЕПРИ ГКНТ СССР ОПИСА ЗОБРБТЕНсаидепГЬсТВУ21) 467949, /03(/1) Псковский филиал Ленинполитехнического институтаим. Ы.И,Калинина(56) Авторское свидетельствКф 1283350, кл, Е 02 Р 5/30,Авторское свидетельствоВ 1262007, кл, Е 02 Р 3/28,ог г СССР1984.ССР1984,СЫЕННЬ Ы РАБОЧИМ КСКАВАтОЫ ОРГАНО(57) Изобретение относится к землеройной технике и повышает надежность работы экскаватора, Экскаватор состоитиз базовой машины 1, стрелы 2 и сменного рабочего органа 3, На машине 1установлена лебедка 4 с канатом 5,прикрепленным к стреле 2, На корпусемашины 1 закреплены верхняя и нижняяцилиндрические гильзь б и , В гильзах 6 и 7 размещен подпружиненный сдвух его тоцров плунжер (П) 8. Стрела 2 шарнирно связана с П 8 и рабочиморганом 3, На стреле 2 закреплен компенсационный эластичный узел 9, выполненный с возможностью взаимодействия с рабочим органом 3, Экскаватор я повыше обретения являе сти работы экск 1 показан экска очим органом; н ан в процессе в Целью я к землероиь использованнных сменнымиример трамбовк зобретение относитс технике и может быт ат надежи На фиг. иным ра очий ов н атор со и аимодеи р в экскаваторах, ос рабочими органами, ми, рыхлителями,имеет гидроаккумуляторы (ГА) 10 и11 и регулируемые односторонние дроссели Щ) 12, 13, 14 и 15. Выходы П 12и Ч 13 подключень 1 к ГА 10, выходы Д14 и Л 15 - к ГА 11, Вход Р 12 подключен к полости 16, вход Д 13 - к полости 17, Полости 16 и 17 образованыгильзами 6 и 7 и торцами плунжера 8,Узел 9 выполнен в ниде нижней и верхней емкостей 18 и 19, Емкость 18 сообщена с входом Д 14, емкость 19 - свходом /1 15. Регулируемые устройствазарядки ГА 10 и ГА 11 выполнены изрегулируемых нормально открытых гидроклапанов 20 и 21 с камерами 22 и 23управления и вентилей 26 и 27 Входыгидроклапанов 20 и 21 подключены кнапорной гидролинии 24, Выходы гидроклапанов 20 и 21 подключены к ГА10 и к ГА 11 и к камерам 22 и 23, Камеры 22 и 23 сообщены через вентили26 и 27 со сливной гидролинпей 25,При ударе рабочего органа 3 о грунтрабочая жидкость из емкостей 18 и 19и полостей 16 и 17 вытесняется черезД 12-15 в ГА 10, 11 о ПроисходитдемпФирование колебаний рабочего органа 3 и снижение.его динамическоговоздействия на стрелу 2 и базовуюмашину 1, Это приводит к повышениюнадежности работы экскаватора. 1 з,п.ф-лы. 3 ил, 1643670ствия с грунтом; на фиг, 3 - разрезпо А-А на Фиг, 1,Экскаватор со сменным рабочим ор-ганом состоит иэ базовой машины 1,стрелы 2 и сменного рабочего органа3, На машине 1 установлена лебедка4 с канатом 5, прикрепленным к стрете 2, На корпусе машины 1 сооснозакреплены друг над другом верхняяи нижняя цилиндрические гильзы 6 и7, в которых размещен плунжер 8,подпружиненный с двух его торцов.Стрела 2 шарнирно связана с плунжером 8 и с рабочим органом 3, На стреле 2 закреплен компенсационный эластичный узел 9 с возможностью взаимодействия с рабочим органом 3. Экскаватор имеет гидроаккумуляторы 10 и11 и регулируемые односторонние дроссели 12, 13, 14 и 15Выходы дросселей 12 и 13 подключены к гидроаккумулятору 1 О, Выходы дросселей 14 и 15подключены к гидроаккумулятору 11.Вход дросселя 12 подключен к полости 16, образованной гильзой 6 и одним торцом плунжера 8, Вход дросселя13 подключен к полости 17, образованной гильзой 7 и другим торцом плунжера 8, Узел 9 выполнен в виде нижней и верхней емкостей 18 и 19. Емкость 18 сообщена с входом дросселя14, емкость 19 - с входом дросселя15. Регулируемые устройства зарядкигидроаккумуляторов 10 и 11 выполненыиз регулируемых нормальнооткрытыхгидроклапанов 20 и 2 1 с камерами 22и 23 управления, напорной и сливнойгидролиний 24 и 25 и вентилей 26 и27, Входы гидроклапанов 20 и 21 подключены к напорной гидролинии 24,Выходы гидроклапанов 20 и 21 подключены к гидроаккумуляторам 10 и 11 ик камерам 22 и 23 управления, сообщенным через вентили 26 и 27 со слив" 45ной гидролинией 25,Экскаватор со сменным рабочим органом действует следующим образом.В исходном положении (фиг, 1) стрела2 опущена и рабочий орган 3 опирается на поверхность грунта. Гидроаккумуляторы 10 и 11 заряжены на заданную величину зарядки и дроссели12, 13, 14 и 15 отрегулированы в соответствии с видом выполняемой работы и свойствами грунта, Для работы1стрелу 2 с рабочим органом 3 поднимают лебедкой 4 с помощью каната 5в верхнее положение При растормаживании лебедки стрела 2 падает и рабочий орган 3 наносит удар по грунту,вытрамбовывая котлован или разрушаяпрочный грунт. В момент удара действие горизонтальной составляющей реакции уменьшается эа счет емкостей18 и 19 компенсационного узла 9. Например, рабочий орган 3 оказывает силовое воздействие на эластичнуюверхнюю емкость 19, Рабочая жидкостьиз упомянутой емкости через дроссель15 вытесняется в гидроаккумулятор 11.Кинетическая энергия удара поглощается дросселем 15 и гидроаккумулятором 11, После прекращения силовоговоздействия рабочего органа 3 на эластичную емкость 19 она возвращаетсяв исходное положение под действиемрабочей жидкости, поступающей из гидроаккумулятора 11 через односторонний дроссель 15, который обеспечивает быстрое заполнение емкости 19 рабочей жидкостью, Действие вертикальной составляющей реакции при удареуменьшается за счет перемещения плунжера 8 в гильзах 6 и 7, Например, вкакой-то момент времени плунжер 8движется вверх, Рабочая жидкость изполости 16 вытесняется через дроссель12 в гидроаккумулятор 10. Дроссель12 и гидроаккумулятор 10 поглощаюткинетическую энергию удара, Полость17 в это время заполняется рабочейжидкостью из гидроаккумулятора 10через дроссель 13. В случае движенияплунжера 8 вниз возникают аналогичные описанным явления в гидравлических элементах,Гидроаккумулятор 10 сообщает соединению стрелы 2 с базовой машиной1 упругие свойства, благодаря кото-рым осуществляется демпфирование колебаний рабочего органа 3, В соответствии с видом выполняемой работы исвойствами грунта задаются упругиесвойства связей стрелы 2 с базовоймашиной 1 и рабочего органа 3 сострелой 2 путем изменения давлениязарядки гидроаккумуляторов 10 и 11,а демпфирующие свойства упомянутыхсвязей задают путем регулированиядросселей 12, 13, 14 и 15, Давлениезарядки гидроаккумуляторов 10 и 11устанавливают с помощью гидроклапанов 20 и 21 и вентилей 26 и 27,За счет демпфирования колебанийрабочего органа и регулирования упругих и демпфирующих свойств гидро 5 16436 аккумуляторов и дросселей в соответствии с видом работ и свойствами грунта снижается динамическое воздей- ствие рабочего органа на стрелу и ба зовую машину, что повышает надежность работы экскаватора.Формула изобретения1 О1, Экскаватор со сменным рабочим органом, содержащий базовую машину, соосно закрепленные друг над другом на корпусе базовой машины верхнюю и нижнюю цилиндрические гильзы, плун жер, размещенный в гильзах и подпружиненный с двух его торцов, сменный рабочий орган, стрелу, шарнирно связанную с плунжером и сменным рабочим органом, компенсационный эластичный 20 узел, закрепленный на стреле с возможностью взаимодействия со сменным рабочим органом, и установленную на базовой машине лебедку с канатом, прикрепленным к стреле, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы экскаватора, он снабжен двумя гидроаккумуляторами с регулируемыми устройствами их зарядки и четырьмя регулируемыми односто ронними дросселями, выходы первого и 70второго из которых подключены к первому гидроаккумулятору, выходы третьего и четвертого односторонних дросселей подключены ко второму гидроаккумулятору, вход первого одностороннего дросселя подключен к полости, образованной верхней гильзой и одним торцом плунжера, а вход второго одностороннего дросселя подключен к полости, образованной нижней гильзой и другим торцом плунжера, компенсационный эластичный узел выполнен в виде нижней и верхней емкостей, причем нижняя емкость сообщена с входом третьего одностороннего дросселя, а верхняя емкость - с входом четвертого одностороннего дросселя. 2. Экскаватор по п, 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что регулируемое устройство зарядки каждого гидроаккумулятора выполнено из регулируемого нормально-открытого гидроклапана с камерой управления, напорной и сливной гидролиний и вентиля, причем вход гидроклапана подключен к напорной гидролинии, а его выход подключен к гидроаккумулятору и к камере управления, сообщенной через вентиль со сливной гидролинией.1643670 Составитель И,Савченко Техред С,Иигунова Корректор И.Самборская Редактор Е.Полионова Заказ 1456 Тираж 409 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, Ж-.35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101