Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 16 51/00 а 51) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР М 488553, кл. А 01 6 25/09, 1974,Авторское свидетельство СССР М 893150, кл. А 01 В 51/00, 1980.(54) МОСТОВОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для обработки и орошения с/х куЛьтур. Цель - расширение функциональных возможностей и повышение качества полива. Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ включает многоопорную ферму с набором орудий для обработки почвы, водопроводящий трубопровод 2 с дождевателями 17,два ряда датчиков 4 состояния почвы по обе стороны агрегата и блок автоматики. Мостовой агрегат снабжен повторными полыми штангами 1 с механизмом их фиксации, выполненными в виде коромысел с противовесами 7. На одном конце поворотных штанг 1 закреплены датчики 4 состояния почвы и дождеватели 5. Полые штанги 1 сообщены с водопроводящим трубопроводом 2 через гибкие патрубки и запорные клапаны 13, Запорные клапаны 13 и 18 взаимодействуютЬ через блок автоматики с соответствую щими датчиками 4 состояния почвы. 3 з.п.флы,бил,Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для обработки и орошения сельскохозяйственных культур.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение качества полива,На фиг,1 показан мостовой агрегат, вид спереди: на фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг,3 - разрез А - А на фиг.1;. на фиг.4 - схема соединения штанги с водопроводящим трубопроводом; на фиг.5 - механизм фиксации штанги; на фиг,6 - схема крепления подвесной диагностической каретки к ферме.Мостовой агрегат имеет полые штанги 1, выполненные в виде коромысел, закрепленных на водопроводящем трубопроводе 2 многоопорной фермы с воэможностью их поворота в вертикальной плоскости, снабженных фиксаторами 3 положения. На трубчатом конце штанги 1 закреплены датчики 4 и дождеватели 5, а на концах коротких плеч 6 штанг - противовесы 7, Фиксаторы 3 по. - ложения штанг выполнены в виде шарнирно закрепленной на штанге планки 8, один конец которой подпружинен пружиной 9, а второй входит своим фиксирующим зубом 10 в выемки 11 диска 12, неподвижно закрепленного на водопроводящем трубопроводе 2, Полости труб длинных плеч штанг соединены с полостью трубопровода 2 через электроуправляемые водозапорные клапаны 13 и гибкие патрубки 14, а на внешней стороне трубопровода 2 и длинных плеч штанг 1 закреплены провода 15 подключения датчиков 4 и клапанов 13 (фиг.4), Снизу на трубопроводе 2 фермы закреплен дополнительный ряд отводных патрубков 16, подающих воду в дождеватели 17 через электроуправляемые водозапорные клапаны 18 (фиг.5). Агрегат имеет подвесную каретку 19 с электродвигателем 20, питаемым от аккумулятора, движущуюся по направляющим 21, закрепленным на нижней стороне фермы (фиг,б).Многоопорная ферма и технологическая секция 22 движутся на колесах 23 по многониточной опорной колее от электропривода, состоящего из электродвигателей с редукторами. Секция 22 движется по жесткой главной нити 24 колеи, имеющей направляющие валики 25 и напорный трубопровод 26, подающий поливную воду в водоприемную камеру 27 черезвыводные ответвления 28 во время движения мостового агрегата, Внутри фермы естьнастил 29 и направляющие 30, Мостовоеустройство снабжается электроэнергией оттроллейных проводов через подвижную токосьемную каретку 31. Подвесная каретка19 с помощью шпилек 32 закреплена на10 четырех трубах 33 телескопического подвеса. Питающие аккумуляторы хранятся вящике 34 с сидением 35, Каретка имеет электромагнитный тормоз 36, ограждение 37,настил 38, дверку 39 и откидывающуюся лесенку 40, Привод обрезиненных колес 41осуществляется через цепную передачу,Мостовой агрегат работает следующимобразом,Во время фронтального движенияагромоста вдоль агроугодья осуществляютзапланированный вид работ, которые выполняют сразу по всей ширине поля, опираясь на информацию, которую получает25 выдвинутый вперед ряд датчиков 4 состояния почвы. Текущие данные от каждого датчика поступают в блок автоматики, которыйвыдает сигналы на соответствующее корректирующее вмешательство тех сельскохозяйственных орудий, которые следуют законкретным датчиком. Например, когда некоторые из первого ряда датчиков обнаружат более нагретый участок поверхности35 агроугодья, свидетельствующий о большейсухости почвы на этом участке, то блок автоматики, получивший информацию, выдаетсигнал на открытие соответствующих электроуправляемых водозапорных клапанов 13или 18 и более сухой участок почвы получаетвлагу.Диагностику ведут используя датчикиразличного целевого назначения, устанав 45 ливая их на оптимальную высоту наклономштанг 1. Корректирующее вмешательствоможно осуществлять не только поливом илиразбрызгиванием воды с растворенными вней веществами, но и различными сельско 50 хозяйственными орудиями, для чего их устанавливают на грузоподьемный мостовойстан, Для получения большей и разнообразной информации на штангах может бытьустановлена группа соответствующих (требующихся) датчиков.Для сложной выборочной диагностикиучастков почвы или растений используюткаретку 19, в которую садится специалист,1 б 37711 17 Фаг. 1 Фиг. г который. используя электродвигатель, мо,жет быстро перемещаться по многоопорной ферме, сойти на нужный участок, взять образцы для анализа и т,п, Изменение положения штанг осуществляют вручную, перемещаясь по настилу 29 пешком или с использованием подвесной каретки.Датчики, расположенные во втором по ходу агромоста ряду, используют для диагностики состояния агроугодья после произведенных корректирующих вмешательств. Результат вторичной диагностики, как и результат первичной, может быть фиксирован в виде плоской двухуровневой или многоуровневой картины с помощью многоканальных самописцев (не показаны) на двух синхронно протягиваемых лентах.При общем поливе все клапаны 13 соответствующих коромысел остаются открытыми, а при избирательном поливе вода поступает в насадки через запитанные электроуправляемые клапаны 13.Формула изобретения 1. Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, включающий многоопорную ферму с набором орудий для обработки почвы, водопроводящий трубопровод с дождевателями, два ряда датчиков состояния почвы, размещенных по обе стороны агрегата и связанных с блоком автоматики, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения качества полива, мостовой агрегат снабжен поворотными ввертикальной плоскости полыми штангами,имеющими механизмы их фиксации, гидравлически связанными с водопроводящимтрубопроводом и выполненными в виде коромысел, короткие плечи которых снабжены10 противовесами, а на длинных установленыдождеватели и датчики состояния почвы,при этом штанги сообщены с трубопроводом через запорные клапаны, которые посредством блока автоматики связаны ссоответствующими датчиками состоянияпочвы,2. Агрегат по и 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что механизм фиксации штанги выполнен в виде шарнирно закрепленной на коромысле планки, один конец которойподпружинен, и неподвижно установленного на трубопроводе диска с выемками, взаимодействующими с другим концом планки.25 3. Агрегат по п.1, о тл ич а ю щи йс ятем, что снабжен дополнительным рядомдождевателей, закрепленных на нижнем водопроводящем поясе фермы и соединенныхс ним посредством запорных клапанов.4, Агрегат по п.1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что снабжен подвесной люлькой и направляющими для ее перемещения, закрепленными на нижнем поясе фермы,35Фив.дСоставитель В.СуминРедактор И.Горная Техред Э,Цаплюк Коррект идонтова Заказ 878/91 Тираж 377 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж,.Раущская наб., 4/5