Устройство для установки деталей

(5)5 В 23 а 3/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К .АВТ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельствоМ 619322, кл. В 23 0 3/00, 19 механизм поворота деталей 4, выполненный в виде шарнирного параллелограмма, составленного из двух параллельных пластин 16 и 17, на которых шарнирно установлены крайние рычаги и промежуточные поперечные рычаги 26 с выступающими концами. Выступающие концы крайних рычагов шарнирно установлены на корпусе 1 и один из них соединен с приводом 25 посредством валика и шток-рейки 24. На выступающих концах рычагов 26 установлены элементы фиксации 27 деталей 4. При включении привода 25 происходит поворот крайнего рычага и через пластины 16 и 17 поворот промежуточных рычагов 26 и поворот деталей 4 на заданный угол, 4 ил.(54) УСТРОЙС ТАЛЕЙ (57) Изобретен териалов реза вам для у фрезеровании ков, и позволя ты устройств ЛЯ УСТАНОВКИ ДЕие относнием, астанов их мноетповыса. Вко отке ма- стройстй при востовист рабо- змещен ится к обрименно кки деталгогра нныхить надежнрпусе 1 р 19 27 10 ЬЭ50 55 Изобретение относится к обоэботке материалов резанием. а именно к устройствам для установки деталей при фрезеровании их многогранных хвостовиков.Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг, 1 схематически изображено предлагаемое устройство с местными разрезами; нафиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг. 1 ( с местным разрезом); на фиг. 4 - вариант исполнения элементов фиксации деталей.Устройство содержит корпус 1, механизм 2 поворота, зажимы 3 деталей 4, боковые упоры 5. Корпус 1 - сборной конструкции включающий в себя плиту 6, левую 7 и правую 8 стойки, группу промежуточных призм 9 с угловыми пазами 10, левую 11 и правую 12 опоры, собранных при помощи крепежных деталей 13-15. Механизм 2 поворота выполнен в виде шарнирного параллелограмма, содержащего параллельные пластины 16 и 17, соединенные шарнирно при помощи пальцев 18 поперечными крайними рычагами 19 и 20. Выступающие концы крайних рычагов 19 и 20 закреплены на корпусе 1 шарнирно при помощи цапф 21 и 22 с левой 7 и правой 8 его стойками, а рычаг 20 связан через зубчатые валик 23 и шток-рейку 24 с пневмоцилиндром 25 правой опоры 12 корпуса 1,На выступающем конце каждого промежуточного поперечного рычага 26 закреплены элементы 27 фиксации деталей 4 с возможностью поворота вокруг осей, расположенных в одной плоскости- 1,соединяющей оси вращения коайних рычагов 19 и 20. Количество промежуточных рычагов 26 и соответственно угловых пазов 10 призм 9 определяется требуемой производительностью устройства, В зависимости от формы и размеров обрабатываемых деталей 4 элементы 27 фиксации могут иметь различные исполнения, например в виде вилок 28, посадочных втулок 29 и т.д, Элементы зажима 3 деталей 4 включают в себя Т-образные прихваты 30, связанные коромыслом 31 через шток 32 с гидроцилиндром 33 одностороннего тянущего дейс-вия, закрепленным на плите 6 корпуса 1 и связанным при помощи трубопровода 34 с гидроусилителем (не показан) и краном 35.Устройство работает следующим образом.Обрабатываемые детали 4, например торцовые ключи, устанавливаются в угловые пазы 10 призм 9 и элементы 27 фиксации, Т-образные прихваты 30 в это время развернуты на 90 относительно положения, показанного на чертежах. По оконча 5 10 15 20 25 30 35 40 ниц загрузки устройства от гидроусилителя подается масло поддавлением потрубопроводу 34 в идроцилиндр 33 и при помощи штока 32, коромысла 31 прихваты 30 разворачиваются на 90 эа счет винтового паза в цилиндрической части прихвата 30 и штифта в корпусе 1. входящего в этот паэ (не показан), и зажимают детали 4. Сдвоенной фрезой (не показано) обрабатывают две гра-ни на каждой детали 4. По окончании обра- ботки первой пары граней на деталях 4 поворотом крана гид 1 оусилителя отжимают детали 4 и одновременно переключением крана 35 приводят в движение механизм 2 поворота подачей воздуха в полость пневмоцилиндра 25, сообщая тем самым движение шток-рейке 24, которая поворачивает зубчатый валик 23 и связанный с ним рычаг 20. Последний в свою очередь приводит в движение пластины 16, 17 и связанные с ними промежуточные рычаги 26, несущие элементы 27 фиксации с деталями 4, до упора крайнего рычага 19 в упор 5, Затем поворотом крана гидроусилителя зажимают детали 4 и обрабатывают следующую пару граней на деталях 4 и т.д. Угол поворота деталей 4 регулируется упором 5. После обработки всех граней деталей 4 поворота крана гидроусилителя отжимают, детали 4, отводя и разворачивая прихваты 30 в первоначальное положение. Переключением крана 35 подают воздух в другую. полость пневмоцилиндрэ 25, возвращая механизм 2 поворота и детали 4, в положение загрузки-выгрузки, досылая крайний рычаг 20 до упора 5.Переналадка приспособления для обработки деталей 4 другого типоразмера и формы осуществляется путем перемещения по вертикали механизма 2 поворота относительно угловых пазов 10 призм 9 при помощи цапф 21,22 и соответствующей заменой элементов 27-29 фиксации деталей 4. Формула изобретения Устройство для установки деталей, содержащее корпус и размещенные на нем элементы фиксации, установленные с возможностью поворота, зажимы и механизм поворота деталей с приводом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм поворота выполнен в виде шарнирного параллелограмма, состоящего иэ двух параллельных пластин, на которых установлены крайние и промежуточные поперечные рычаги с выступающими концами, при этом крайние рычаги выступающими концами шарнирно связаны с корпусом, один из них соединенс приводом, а выступающие концы промежуточных рычагов предназначены для размещения элементов фиксации, причем ось поворота последних расположена в плоскости, проходящей через ось упомянутых шарнирных соединений крайних рычагов.1634427Корректор С. Шекмар актор С. Л аз 719 Тираж 51T ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Рауаская наб 4/5 но-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина Производст оставитель хред М.М