Устройство для съема и надевания куличей

(51) 5 В КОМИТЕТ ОТКР ЫТИ СУД АРСТВЕНН О ИЗОБРЕТЕНИ РИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ МЫВ ПМВБ 0-Т Б 5 ЛИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА И НАДЕВАНИЯ КУЛИЧЕЙ(57) Изобретение относится к текстильнойпромышленности, а именно к устройству для съема и надевания куличей на куличе- держатели в мотальных машинах, транспортных устройствах, в устройствах для окрашивания нити и т. д. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Устройство содержит гидроцилиндр 1, поршень 2, поршневой шток 3, упругие пластины 4, установленные под прямым углом одна к другой, жестко прикрепленные к штоку поршня,и два ролика 5, расположенных между упругими пластинами. Причем пластины в средней части максимально расширены одна относительно другой и имеют выступы 8 для удерживания кулича. 5 ил.Изобретение относится к текстильной промышленности и касается устройств для съема и надевания куличей на куличедержатели в мотальных машинах, транспортных устройствах и т. д.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.На фиг. 1 изображено устройство для съема и надевания куличей перед снятием; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема расположения роликов и составляющие движения расширения удерживающих опор; на фиг. 4 - схема расположения роликов и составляющие движения сужения удерживающих пластин; на фиг. 5 - устройство для съема и надевания куличей после снятия.Устройство состоит (фиг. 1) из гидро- цилиндра 1, внутри которого находится поршень 2 с поршневым штоком 3, двух упругих пластин 4, прикрепленных жестко к штоку 3 под прямым углом одна к другой (фиг. 2), двух роликов 5, которые с помощью трех держателей 6 крепятся к корпусу гидроцилиндра 1, двух осей 7, расположенных под прямым углом одна к другой, на которых могут вращаться ролики 5 (фиг. 3), двух выступов 8, которые изготовлены вместе с упругими пластинами, причем пластины в средней части выполнены изогнутыми с образованием расширения для удерживания кулича.Приводом предлагаемого устройства может послужить любой робот, который предназначен для съема паковок с мотальной машины. Устройство работает следующим образом.При снятии кулича с куличедержателя рабочая жидкость под давлением поступает в рабочую камеру гидроцилиндра 1, поршень 2 вместе со штоком 3 двигается вперед, также двигаются вперед жестко прикрепленные на штоке 3 упругие пластины 4 (фиг. 1), Между упругими пластинами 4 под прямым углом друг к другу расположены два ролика 5 (фиг. 5), которые с помощью трех держателей 6 и двух осей 7 крепятся к корпусу гидроцилиндра 1. Перемещаясьвперед, упругие пластины 4 надвигаются наролики 5 и вместе с тем расширяются. Чтобыуменьшить трение между пластинами 4 иролика ми 5 ролики могут вра щаться вокругсвоих осей 7. Движение расширения упругихпластин 4 будет иметь две составляющие:горизонтальную (А) и вертикальную (В)(фиг. 3), что приводит к поднятию куличаотносительно куличедержателя и образованию свободного от нити пространства в середине кулича (фиг. 5).При надевании кулича на куличедержатель с помощью распределителя приводарабочая жидкость с рабочей камеры гидро 15 цилиндра 1 поступает на слив, при этом давление в рабочей камере резко падает, упругие пластины 4 под действием силы сжатия,сужаясь, двигаются назад, двигая шток 3и,поршень 2 (фиг. 1), Теперь движение сужения упругих пластин 4 имеет тоже двесоставляющие, только направленные в обратные стороны (фиг. 4), что приводит копусканию кулича 9 на куличедержатель 10и смыканию пластин 4 в передней части(фиг. 1).25 За счет механизации ручного труда происходит высвобождение рабочих, улучшаются условия труда, повышается производительность,Формула изобретения 30 Устройство для съема и надевания куличей, содержащее консольно закрепленные в опоре по меньшей мере две упругие пластины, выполненные с выступами для куличей на свободных концах и изогнутыми в средней части с образованием расширения и устаЗ 5 новленные с возможностью радиальногоперемещения их свободных концов от привода, размещенного между пластина ми, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод радиального переме О щения свободных концов пластин выполненв виде штока, соединяющего пластины, и двух роликов, расположенных под прямым углом и закрепленных на опоре, при этом ролики контактируют с внутренними поверхностями пластин.Составитель В. КоноплевРедактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор Л. ПатайЗаказ 593 Тираж 34 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101