Система управления электромагнитными пульсаторами доильной установки

Изобретение относится к сельскомухозяйству, а именно к системам управления пульсаторами доильной установки.5Цель изобретения - повышение надежности в работе путем стабилизациивакуумного режима доильной установки.На фиг.1 изображена структурнаясхема предлагаемоМ системы управления 1)электромагнитными пульсаторами; нафиг.2 - принципиальная схема системыуправления электромагнитными пульсаторами; на фиг.З - временная диаграм"ма работы системы. 15Система управления электромагнитными пульсаторами доильных установок. состоит из задающего генератора 1,распределителя 2 импульсов, усилителей 3 мощности, которые связаны с 20электромагнитными пульсаторами 4,до"ильных аппаратов 5. Для доильной установки например типа "елочка" система имеет четыре усилителя мощности,каждый из которых управляет работой 251двух пульсаторов двух доильных аппаратов.Задающий генератор 4 выполнен наэлементах ПП 1.1 и ПП 1,2, резисторахК 1 К, конденсаторе С 1Элементы)П 1.3 и ПП 1,4 используются для.форми-рования фронтов импульсов.Распределитель 2 импульсов выполнен в виде двух триггеров ПП 2.1 и,ПП 3.2; ППЗ,З; ПП 3,4 с двумя входами А й В и выходом К.Выход задающего генератора соединен с входом С второго триггера ПП 2,2.Вход П этого триггера соединен с вторым входом С первого триггера ПП 2,1и прямым выходом О второго триггераПП 2.2. Вход П первого триггера 45ПП 2.1 соединен с инверсным выходомэтого триггера.Прямой выход О, первого триггераПП 2.1 соединен с первыми входами Алогических элементов И-Е ППЗ. 2 .и50ППЗ,З. Инверсный выход О этого триггера соединен с входами А )П 3.1 иПП 3.4,Прямой выход О триггера ПЛ 2.2 со- , единен с вторыми входами )П 3.2 и ПП 3.4, а его инверсный выход ( - с вторыми входами в ПЛЗ.З и )П 3.1. Выходы К логических элементов соединены с входами усилителей мощностиУМ 1-УМ 4.Усилители мощности собраны на транзисторах ЧТ 1, ЧТ 2, ЧТЗ и диодах ЧП 1,ЧП 2, Электромагнитные пульсяторы ЭП 1и ЭП 2 включены в коллекторную цепьтранзистора ЧТЗ Каждая пара электромагнитных пульсаторов устанавливаетсяна двух доильных местах.Система работает следующим образом.Задающий генератор вырабатываетимпульсы с частотой 4 Гц, т.е, период импульсов составляет 250 мс. авыходах триггера имеем импульсы удвоенного периода, т.е. 500 мс, а период импульсов на выходах триггераП)2.1 составлет 1 с, В случае, когдана выходе элемента П)3.1 установленлогический нуль, транзистор ЧТ 1 открывается, что вызывает закрытие транзистора ЧТ 2 и открытие транзистораЧТЗ. Открытие этого транзистора приводит к протеканию тока по обмоткеЭП 1, ЭП 2 электромагнитных пульсаторов. Якорь пульсяторов (не показан)притягивается, обеспечивая подачу вакуума в межстенное пространство доильных стаканов, и происходит тактсосания.При появлении на выходе элементаПП 31 логической единицы транзисторыЧТ 1, ЧТЗ закрываются транзистор ЧТ 2открывается, отключая обмотки пульсаторов от сети, в межстенное пространство доильных стаканов подаетсяатмосферный воздух и происходит тактсжатия. В дальнейшем этот цикл работы повторяется. Остальные каналыуправления электромагнитными пульсаторами работают аналогично.В каждый определенный момент времени логическая единица присутствуетна выходе только одного из четырехэлементов ПП 3.1,. П)3.4, обусловливая таким образом работу только двухпульсаторов,: В результате. на временной диаграмме получаем четыре графика импульсов с периодом в одну секунду, которые управляют нагрузкой на вакуумную линию доильной установки,что позволяет улучшить вакуумный режим доильной установки путем обеспечения заданного количества работающих в так-, те сосания доильных аппаратов в каждый момент времени, устраняя одну иэ основных причин возникновения ма ститов у крупного рогатого скотаколебания вакуума под соском.Формула изобретенияСистема управления электромагнитными пульсаторами доильной установки, включающая задающий генератор, связанный посредством распределителя импульсов с усилителями мощности электромагнитных пульсаторов, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем стабилизации вакуумного режима доильной установки, распределитель импульсов выполнен в виде двух .триггеров и четырех логических элементов И-НЕ, при этом выход задающего генеО 71 6ратора подключен к С-входу второготриггера, прямой выход которогосвязан с П-входом этого триггера,С-входом первого триггера и первым 5входом второго и четвертого элементов И-НЕ, а инверсный выход второготриггера подключен к вторым входампервого и третьего элементов И-НЕ,кроме того инверсный выход первоготриггера подключен к Л-входу этоготриггера и первым входам первого ичетвертого элементов И-НЕ, а прямойвыход первого триггера подключен кпервым входам второго и третьегоэлементов И-НЕ, при этом выход каждого из элементов Ц-НЕ подключен к соответствующему входу усилителя мощности электромагнитного пульсатора.ЯЗФ 83/Г 505 тиГосударственного113035,ж 335 омитет осква,Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35, Раушская наб., д. 4/5