Устройство для перекладки листов из тары

Изобретение относится к технике перекладки и транспортирования твердых листов из воздухонепроницаемых материалов и, в частности, может 5 быть использовано для перекладки 55 листов стекла.Целью изобретения является повышение надежности отрыва листов стекла от стопы. 10На чертеже схематично изображено устройство для перекладки листов из тары, вид сбоку.Устройство состоит из основания с направляющими рельсами 1, цо котов 15 рым перемещается тележка 2 с двумя регулируемыми упорами 3. Тележка установлена на двух свободно вращающихся колесах 4 и двух колесах 5, жестко закрепленных ца оси, цд которой дополнительно жестко закреплен обрезиненный ролик б. Нд раме тележки 2 ца осях шарнирно установлен четырехзвеццый рычажный механизм, состоящий из кулисы 7, двух опорных ры члгов 8 и поворотной рамь 1 9, которая соединена с кулисой 7 промежуточными тягами 10, здмыклющими на .регулируемые упоры 11.Нл поворотной раме 9 цл рычагах 30 12 и 13 установлена присосцля рама 14 с присосками 15, причем рычаги 12 длиннее рычагов 13. Гильза цилиндра 16 шарнирно соединена с поворотной рамой 9, а его шток соединен с присосной рамой 14.Нд тележке 2 установлен редуктор 17, нл тихоходном валу которого жестко установлен кривошип 18, шатуном 19 шарнирно соединенный с кулисой 7, 40 Быстроходный влл редуктора 17 муфтой 20 соединен с вялом 21, на котором установлена электромагнитная муфта 22, контактирующая с поводком колеса 23 и установленная нл конце быстроходно го вала второго редуктора.Второй .редуктор включает колесо 23 и входящую с ним в зацепление шестерню 24, жестко установленную на валу двигателя 25. Нд тихоходном валу вто рого редуктора установлены: на одном конце шестерня 26 с поводком 27, а нл другом конце - обрезиненный ролик 28, На оси поводка 27 установлен обрезиненный ролик 29 и колесо 30, входящее в зацепление с шестерней 26.Поворот поводка 27 производится пцевмомембрлнным приводом 31. С шестерней 26 контактирует промежуточцль шестерня 32, вращение от которой передается колесу 33 и обрезиненномуролику 34, установленные ца оси поводка 35,Поворот полоцка 35 с промежуточнойшестерней 32, колесом 33 и роликом34 производится пневмомембранным приводом 36, Поводки 27 и 35 связанытормозной лентой 37, контактирующейс обрезиненным роликом б. Нл основании 1, нл ее стойке, установлена балка 38, ца которой закреплены кронштейны со шкивами 39 и 40. Параллельно им на кронштейнах 41, жестко закрепленцьж на тележке 2, установленынаправляющие шкивы 42 и вал с ведущими шкивами 43, .Нл шкивах 39, 40, 42,43 надеты приводные ремни 44, верхняя ветвь которых является транспортным органом конвейера.На валу приводящих шкивов 43 установлена звездочка 45 с поводком, цанижнем конце которого установлена ось,на которой установлены обрезиненныйролик 46 и звездочка 47. Звездочка47 цепью 48 соединена со звездочкой45, Поворот поводка с блоком из ролика 46 и звездочки 47 производится пневмомембранным приводом 49.Перед основанием 1 устройства должнаустанавливаться тележка с тарой 50.на которой установлена стопа листовстекла, Двигатель 25, два редуктораявляются приводным приспособлениемдля перемещения тележки 2, поворотарычажного механизма и вращения конвейера.Устройство работает следующим образом,Исходное положение: тележка 2 вкрайнем левом положении. Присоснаярама с присосками 15 опущена нижеплоскости ремней 44. Пневмомембраццыеприводы 31 и 36отключены, обеспечивая разрыв между обрезиненными роликами 29, 6 и 33 и торможение тормозной лентой 37 ролика 6. Пневмомембранный привод 49 отключен, чем обеспечивается разрыв .между обрезиненнымироликами 46 и 28. После установки тары 50 со стеклом вручную включаетсядвигатель 25 и при отсутствии листана ремнях конвейера включается электромуфта 22. При этом через парузубчатых передач 23 и 24 вращаютсявал 21 и оба редуктора. Так как всезубчатые передачи и обрезиненные ролики отключены пцевмомембранцыми20 25 30 35 40 45 50 55 5 16 приводами 31, 36 и 49, то шестерня 26 вращается вхолостую, а редуктор 17 через кривошип 18, шатун 19 поворачивает кулису 7 четырехзвенного механизма до упоров 3. Хотя рычаги Я останавливаются, поворотная рама 9 продолжает поворачиваться до своего рабочего положения 1 (показано пунктирной линией).От любого движущего звена четырехзвенного механизма в этот момент срабатывает переключатель тока (не показан ), которым дается сигнал на отключение электромагнита 22 и вклю - чение цилиндра 16. При этом останавливается редуктор 17, а присосная рама цилиндром 16 перемещается в положение 11.В конце перемещения от переключателя тока отключается цилиндр 16 и включается пневмомембранный привод 31, которым вращающийся совместно с колесом обрезиненный ролик 29 прижимается к обрезиненному ролику 6, совместно с которым начинают вращаться колесо 5, перемещая тележку 2 вперед до замыкания присосок 15 с плоскостью листа стекла. При этом переключателем тока дается сигнал на отключение пневмомембранного привода 31 и включение вакуума к присоскам 15.Отключаясь, пневмомембранный привод 31 натягивает тормозную ленту 37, чем обеспечивается торможение тележки 2. По истечении заданного времени реле времени (не показано) включает цилиндр 16, которым перемещается присосная рама с присосками 15 в исходное положение. Так как,рычаги 12 длиннее рычагов 13. то путь нижней части присосной рамы 9 будет больше, чем верхней ее части, что обеспечивает отрыв листа стекла от стопы снизу, где листы стекла слипаются между собой меньше, чем в верхней части стопы стекла, а значит отрыв листа стекла от стопы будет надежней. Писты стекла высотою составляющие не более пяти диаметров присосок 15 возможно отрывать и переносить присосками, расположив их в один ряд по середине высоты листа стекла, В конце перемещения присоской рамы назад переключателем тока дается сигнал на отключение цилиндра16 и включение пневмомембранного привода 36, которым растормаживается тележка 2, а вращающийся от двигате 29258 6 ля 25 обрезиненный ролик 34 прижимается к обрезиненному ролику 6, иза счет промежуточной шестерни 32обрезиненный ролик 6 вращается в обратную сторону, перемещая тележкуназад с другой скоростью, Совместнос перемещением тележки вперед илиназад перемещаются кронштейны 41,10 несущие на себе шкивы 42 и 43, что обеспечивает удлинение или укорачивание конвейера в соответствии с положением тележки с механизмами для перекладки листов стекла. Величина пути перемещения тележки диктуется длиной пути направляющих основания 1 и толщиной стопы листов стекла.По истечении заданного времени, соответствующего расчетному пути перемещения тележки назад, реле времени отключает пневмомембранныйпривод 36 и включает электромагнитную муфту 22, которой приводится вовращение редуктор 17, осуществляющий поворот четырехзвенного механизма, и одновременно включается цилиндр 16 для перемещения присоснойрамы вперед, для того, чтобы листстекла в конце поворота присоснойрамы оказался выше плоскости ремней 44 и раньше, чем произойдет полный поворот четырехэвенного механизма, В конце перемещения присосной рамы вперед отключается цилиндр 16, а в конце поворота четырехзвенного механизма отключается электромагнитная муфта 22 и отключается вакуум в присосках, после чего снова включается цилиндр 16 для опускания присосной рамы с присосками ниже плоскости ремней 44. Уложенный на конвейер лис- стекла воздействует на переключатель тока, которым дается сигнал на пневмомембранный привод 49, которым прижимается обрезиненный ролик 46 к обрезиненному ролику 28. Последний вращает блок и через цепную передачу передает вращение валу со шкивами 43 привода транспортного органа для выкатки листа. После откатывания листа стекла от воздействия на переключатель его задней кромки отключается пневмомембранный привод 49. Цикл закончен. Устройство занимает исходное положение для совершения последующего цикла. По мере разбора листов стекла тележка 2 периодически перемещаетсявперед на толщину листа больше, чем7 1629258 8 возвращается каждый рдз назад, удли-няя трл 11 спортн 11 й орган до заданногоположения 111 (показано пунктирной,линией) и этим самым обеспечивается постоя 11 ство укладки листов стекла наначало конвейера. ера. Составитель Л,Ополченцев Техред А.Кравчук. Корректор О.Ципле Редактор 0.11 еклрь 3 лказ 407 Тирам 297 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/51 рс 1 изводствсн 11 о-издательский комбинат "Патент", г; Ужгород, ул. Гагарина, 101 Формула изобретения1. Устройство для перекладки листов из тары, Включающее конвейер в ниде смонтировлнных на основании двух рядов шкивов и огибающих их здмкнутых ремней, подивжно установлен. ную в направлении тары с листами те - лежку, устдновленную на тележке посредством рычджного механизма поворотную рдму, присоски и приводное приспособление для перемещения тележки, 11 оворота рычажного мехднизма и ВРЛЩЕ 11 И 51 КО 11 ВЕЙЕРЛ О Т Л И Ч Л Ю щ е с с я тем, что, с целью пот 1 ише- НИЯ НДДЕжНОСтн отРЫВД ЛИСТОВ СтЕКЛа от ст 1 пы, оно с 1 ьдбжено дополнительной рдмой, устловленной нл поворотной рдме посредством шарнирных попдрно рдсположе 11 нь 1 х четырех рычагов, днд пдрд котор 11 х имеет большую длину чем другая, при этом присоскиустановлены на дополнительной раме,которая снабжена силовым цилиндром5, ее поворота.2, Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что приводноеприспособление для перемещения тележки, поворота рычажного механизмаи вращения конвейера выполнено ввиде смонтированных на тележке элек -тродвигателя и двух редукторов, связанных посредством электромагнитноймуфты и выходной вал одного из которых связан с поворотной рамой посредством кривошипно-шатунного механизма, а выходной вал другого связан посредством о 5 рикционных и зубчатых передач, имеющих пневмомембранные приводы включения, с. колесамитележки и конвейером,3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено двумя,цополнительными рядами25 шкивов, охватываемых замкнутыми ремнями и установлЕННЫх Нл телЕжке свозможностью изменения длины конвей