Система автоматического управления процессом крашения

(51) 5 ОВ,),36 Л 1 :"йю ; У 111( г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР,( 1527344, кл ) 06 В 3,36, 1)87. И и 6 р(г(ние огнсится Г( ле гкои прчь)ил(нности, и дстнсти к систечдч двточдтическо) 0 л ярд Вления кр;) шениел пряжи В пд кГ) Вк)., и чжет Г)ыть исп,1 ьо вы н 0лелоч ныл и роизволс г)13 х при крд пени и )1) 5(ж 11 В 31)11 ) 1 д х ) еио;е ) (.,к Г:1(1)с )- Вия, рд 6 т(1 к)п(их по.е .е;1 В,1 ением, ндп)Имер в двтоклдвдлЦель ию 6)1)етения поды пцние точности упрдвлепия.113 фиг 1 идо 6 рдженд функциондльндя схемы преллдгыемой сиселы; и;) фиг 2 принципиыльная слечд Вклкчения фрчироВдтеля Входного тока, имитдторы Времени НД ГРЕВ 3 3 ВТОК, 11 В(1, И М ИТДТОР 3 11)ЕРИОННЫ Х своис(в двтоклдНы и форчи(нВ;геля Выходи)0 токд; нд фиг 3 принципи;льндя с;ечы ичитытор; тсчпердтуры(.Истечд и Втмд)ического у прдвления прпессоч крыв)(1(ия пе(кое(ок пр 51 жи в ыппдр 11 Г( ( д н Г 0 к, 3 в е ) с л(. р ж и. ет ( и к 1 п р 0 Г- рдчл упрдвл( ния пос.)елИдте.)ьни тьк) оие - ры(ии и течпердтур)ю)о режи чд, Глк 2 срыв- не ния, 6,к,5 вь)6 орд исполни гельных чек;)низмов, )цреключдтели 4 и 5, едтчик 6 )ечпердтуры крдчльного рдстворд, инликы)р 7 темп( р;) глрного нжили, формировд)ель 8 Вх лпо( тока илНтр) Инерционн) (х свойств вк,)двд, форл)ирв)(тесь 1 ЯО 1627609 А 1 2(57) И 06 ртен)е относит(я к легкй про мь)Н 1 цнис Ги и п(в. )51(. рдсп)ири )ь тех. нлгические вочожнсги д ( цт ндлдлки сис гечы путем ими гдции тм(ц р; гуриГ и Временноп режи чв крд)пения пдкВк п р 5 ж и В 3 Вто кл 3 ВФ. Ге.( и с п Ос ь О В 1 и и я ре д, 1 ьно)0 бъект) упрдвления 3 ил. 1 ых:енго тк(. ичитдтор 11 врсч(ни н;)1- ревкрдси,)ьпоп рдстворд и ичи)дгр 12 течпердтл ры.;5 ил ы т ч и к 1 и рог р и ч ч п е р вы ч В ы д . 1 ч свя ын с первым в.,о,еч 6,)к; " ср;)висни)(, Второй Вхо.е которого полклкчен к 6 пц лл) В) п(о;ел,4 перс ключ;)теся 5. Выло е 6.и д 2 ср)(вн(ния (вяздп с Вывлч 4 переклнн;1- теля 4, Вых 51 б которп сцлинен с в 3).еч инликдтора 7, ы В)вол В со втрыч Вх- еол 6,10 к 3 выбориспогИите;)ьнх лехд- НИЛ 1(В 1 ЕГОКС(В(1, ПЕРВИ В КОЛ КОТР 10 сослин( н е ВтОрыл 1 Выхо,еом 31(лдтчик 1 1, д Выхо Еы по Ексючены к исполнительныч мехдни чым 13 ывтоклдвд 14. И нликдтр 7 Вь)олч по.екск)чен к форл)Н)В)т(:)к) 8 вх,ЕИг ток;), кт)рь)й (е р(.1 имит;)тоИ( р. цинны, свойс и:Вток 3113 1 и фрчирВ;. тел 1 вых,ен) ) токд по:ек. )к)1(.и к в)110.1 ч Ь переклкндтеля 5. Ь, тол)л же ияНлл пц( кк) 1(.н вь)х).е имиттор(1 1Г(л 1 Нргл рь ВьВц Л )креклкндтеля, с(ц.пнен с выл- лоч тдтчикд 6 течпердтуры крдсильн растворы. Вхц имитдторд ,1 ин(р)еиппых свойств двтклд 13 (вя (,)н Выхо,еч ичи);)- торы 11 времени ндгревд крсильв р;(с) НОРД.10 15 20 25 30 35 40 Формула изобретения 45 50 55 тающий в режиче кмпарзторд. Блок 3 выбора исполнительны чеханизмов 3 выполнен в виле блока релейной логики, содержацеп группу реле типа МКУ 48. Переклкчатсли 4 и 5 представляют собой тучблеры типа М) 1. Ддт ик 6 течпературы выполнен в виле терчосопротивления Р( 100 с нормирукщим преобразователем. Индикатор 7 служи л,я отображения имитируемых состояниййвтокл д Всг(з Грев или Охлд жл. и и . , т. е, л; 5 кот рол я 3 д от кл о не н и е м ичитируечой температуры от заданного значения, и выполнен в зиле единичного инли. к; торз типа А.(3)7 БМ. Формирователь 8 входного гока (фиг, 1 и 2) образован транзисторами 15 и 6 типа КТ 3102 Б, транзисгороч 17 типа КТ 3107 Б, конденсаторами.18 и 19 типа КО - 17 - з и резисторами 20 -- 25 типа М;1 Т 0,5. Имитатор 9 инерционных свойств автоклава (фиг. 1 и 2) представляет собой коцлецсатор типа К 50 - 16. ФормировательО выодного тока (фиг. 1 и 2) образован транзистором 26 типз КТ 3102 Б, трацзистороч 27 типа КТ 3107 Б, кондецсдтроч 28 типы К 50 -16. резисторами 29 31 типа М,)Т - 0,5 и диодами 32 34 типа К 1,52 А. Имитатор 1 вречеци нагрева (фиг. 1 и 2) выполнен в виде переменного сопротивления1,1 типа С 13 16 А с резистороч 11 2 типа М,Т.Имитдпор 12 течпературы (фиг. 1 и 3) брдзвдц перелеццым сопротивлением 35 тица СПЗ - 16 з, подстроечным сопротивлецисч 36 типа СП 5 22 В и микроамперметром 37 ппд М 592.Системз рд ботает следующим образом.При дмкнутых контактах Л и В пере. клнчателя 4 и замкнутых контактах Л и В переключателя 5 управлякщие команды залдтчикд 1 црограчм с его второго выхода упрдвлянт через блок,3 выбора исполнительных хехци:чов исполнительными механизмдчи 13 автоклава 4 в заданной те.нологическич реглачецтом послеловатесьности, а сигнал ззлдция течпературы, полученный с залзтчикдтечпературы красильного раствора срзвцивдется блоком 2 сравнения с сигцдлоч, цслученным от датчика 6 температуры красильно о раствора.В рс одыте б,ок 2 сравнения выдает сигнал, уцрзвлянпций исполнительным мехдцихох, увеличивающим или уменьшаюцим температуру красильного раствора, например, путем подогрева паром или ох.джления водой змеевика, размещенного в погости автоклава (не показаны).В двисичости от технологическоо реглдчента и приченяемой технологии крашения х правлякщие кочацлы вылаются залатчикм 1 програмч по соответствуюпей циклогрдчче крашения..Ъя налалки системы и ее приспособления к рдсочич условияч автоклава 14 дчыкают контакты Л и Б переключателей 4 и 5. Н имитаторе 12 тс чпературы устанавливают значение температуры, соответствующее контролируемой ступени циклограммы.В этом исходном состоянии (фиг. 2) конденсатор 9 разряжен, индикатор 7 погашен, а транзисторы 26 и 27 формирователя 1 О выходного тока закрыты, что соответствует имитируемой с помощью переменного сопротивления 35 (фиг. 3) температуре красильного раствора в автоклаве 14. В это же время в формирователе 8 входного тока (фиг. 2) транзистор 15 закрыт, а транзисторы 16 и 17 открыты, что позволяет конленсаторх 9 заряжаться. Время заряла конденсатора 9 пропорционально току через транзистор 17. По мере заряда конденсатора 9 приоткрываются транзисторы 26 и 27, и на выходе формирователя 10 выходного тока через диод 34 начинает протекать ток. Увеличение протекающего тока соответствует уменьшению сопротивления 35, что соответствует уменьшению имитируемой темпсратуры автоклава 14.Такое уменьшение имитируемой температуры приводит к срабатыванию блока 2 сравнения, в результате чего загорается инликатор 7, транзистор 15 открывается, транзисторы 16 и7 закрываются, а конденсатор 9 начинает разряжаться через переменное сопротивление 11. Г 1 о мере уменьшения разряда конденсатора 9 транзисторы 26 и 27 постепенно закрываются, и ток, протекаюций через лиол 37 на выходе формирователя О выходного тока, уменьшается, что соответствует увеличению имитируемой температуры в автоклаве 14. После достижения заданной величины имитируемой температуры аналоговый сицзг на выходе блока 2 сравнения пропадает индикатор 7 гаснет и система переходит в исходное состояние.Таким образом, индикатор 7 горит при увеличении имитируемой темперзтурь в звтоклаве и не горит при ес учсцьшении. С помощью переменного сопротивления .1 можно в процессе наладки изменять имитируемое время нагрева автоклава. Система автоматического управления процессом крашения, преимуцественно паковок пряжи, содержащая датчик температуры красильного раствора в аппарате, снабженном исполнительными механизмами, блок выбора исполнительных механизмов, первым входом связанный с первым выходом задат. чика программ управления последовательностью операций и температурного режима крашения, второй выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, она содержит переключатели, послеловательно соединенные индикатор температурного режима, формировательвходного тока, имитатор инерционных свойств аппарата и формироваатель выходного тока, а также имитаторы температуры и времени нагрева красильного раствора, выходы которых объединены с выходами формирователей, соответственно, выходного и входного токов, причем выходы датчика и имитатора температуры красильного рагвора через первый переключатель связаны со вторым входом блока сравнения, выч.дом связанноо через второй переключатель 5 с входом индикатора температурного режима и вторым входом блока выбора исполнительных механизмов.627609 фаг г НТ СССРина, 1 О Редактор Г ПарфноваВака ч 31)НИИПИ Голдарственн113035,Производственно-издат осавнтель,1 Якуги1 Л Кранчзк31:1а по изобретениям и35, Еаушскаябинат Патент, г. Ге 1 н Тирак го комитет Москва, Ж ,чьский ком Корректор В ГирняП одписноеоткрытиям при ГКа б., д. 4/5 жгород, ъ.ч. Гагар