Выемочный агрегат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 151)5 Е 21 С 27/32 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРОНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ П(НТ СССР(71) Тульский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР929835, кл. Е 2 С 27/32, 1962.А торское свидетельство СССР Ф 143851, кл, Е 21 1) 23/00, 1982(57) Изобретение относится к горнойпром-сти, а именно к оборудованчюдля механизации выемки угпя, и м,б.использовано в выемочных агрегатах.Цель изобретения - повышение эффективности работы при одновременчомрасширении области применения на пласты с невыдержанной гипсометрией ислабыми почвами, Агрегат включаетшарнирно соединенные между собойлинейные секции конвейера (ЛСК) 1,направляк 1 ие 2 для перемещения исполнптельного органа выемочной машины,гидроцилиндры (ГЦ) 18 для перемещения секций крепи (СК) 12, ГЦ 6 с исИэобретенис относится к горной промтдпленности, а именно к оборудО" ванию для чехаьнзв гии выемки угля, и можт быть использовано в выемочным агрегатах со струговыми исполнительными органами. ЯО 1624145 А 1 полнительным органом, дополнительныеГЦ 11, опорные элементы 4 с направляющей 7 и попзуны 8, Основания СК 2выполнены в випе соединенных кронштейнами гродольных балок и связанынепосредственно с ГЦ 18, При этомГЦ 6 шарнирно соединены с ЛСК 1 иэлементами 4 с возможностью поворотаЛСК 1 в профиле пласта, Элемент 4 выполнен с направляющей 7, Ба направляюпи.й 7 размещен ползун 8 с возможностью поступательного перемещения,При э гом ГЦ 11 соединен с основани"ем СК 12 и ползуном 8 и установленс воэможностью поворота в вертикальной плоскости. Элемент 4 размещенмежду бапками СК 12 с возможностьюконтакта с боковы.и поверхностямибалок Ползун 8 шарнирно соединен сГ 11 11, При работе исполнительного органа на прямолинейных участках ГЦ бустанавливают в нейтральное положение а ГЦ 11 - на раэдвижку. Для вывода исполнительного органа из почвыГЦ 6 включают на сокращение, Для вывода исполнительного органа с эемника ГЦ включают иа раздвижку, Регулировку положения СК 12 вдоль забояосуществляют ГЦ. 3 ил,Цель изобретения - повышение эффективности работы при одновременном расширении области применения на пласты с невыдержанной гипсометрией и слабыми почвами эа счет ак" тинного управления движением выемоч 1624145ного агрегата по почве пласта путемповорота как линейных секций конвейера относительно опорных элементов,так и совместно с опорными элементамиотносительно оснований секций крепи и силового воздействия на опорныеэлементы в профиле пласта в процессепередвижки,На фиг.1 изображен выемочный агрегат вид сбоку; на фиг,2 - сечениеА-А на фиг.1; на фиг,3 - сечение Б-Бна фиг,1.Выемочный агрегат включает шарнирно соединенные между собой линейныесекции конвейера 1, на которых установлены направляющие 2 для перемещения исполнительного органа выемочной машины (не показан) с угольниками3, опорный элемент 4, связанный с каж дой линейной секцией конвейера 1шарниром 5.Каждый гидроцилиндр 6 дгяуправления исполнительным органомвыемочной машины шарнирно соединен сопорным элементом 4 и с линейной секцией конвейера 1. Опорный элемент 4выполнен с цилиндрической направляющей7, на которой с возможностью поступательного перемещения размещен ползун8 с обратным захватом 9. Полэун 8 соединен со штоком 10 дополнительногогидроцилиндра 11 для управления секциями крепи 1 2, корпус 3 которогоустановлен с возможностью поворота вплоскости параллельной забою. Осно 1 35вание 14 секций крепи 12 выполнено ьвиде двух продольных балок, которыесоединены между собой кронштейнами15. Задняя часть опорного элемента4 снабжена выступами 16, которые контактируют с внутренними поверхностями продольных балок 14. Гидроцилиидр17 управления секцией крепи2 шарнирно соединен с одной из продольных балок 14 с возможностью поворота в плос 45кости, параллельной забою, и с пол"эуном 8, Гидроциликдр 18 для пере-мещения секций крепи 12 шарнирами 19и 20 соединен со тветственно с продольными балками 14 секций крепи 12и опорным элементом 4, Гидростойки21 связаны с продольными балками 14секции крепи 12 и ее перекрытием 22Устройство работает следующим образом, 55Под действием гидростоек 21 перекрытие 22 прижато к кровле, а продольные балки 14 секций крепи 12почве. После прохода исполнительного органа гидроцилиндр 18 для пере-. мещения секций крепи 12 вялю ;,егся на сокращение, при этом его усилие передается на опорный элемент 4 через шарнир 20, Рпорный элемент 4 совместно с линейной секцией конвейера 1 и направляющими 2 выдвигается на забой на величину, соответствующую толщине стружки. При этом для обеспечения движения выемочного агрегата, например, вниз от исходного положения в соответствии с проФилем почвь гидроцилиндр 6 для управления исполнительным орд аном включается на раэдвккку. В результате при гроходе исполнительного органа угольник 3 с направляющими 2 вместе с линейными секциями конвейера 1 начнут поворачиваться вниз относительно шарнира 5. Благодаря этому исполнительный орган при своем движении вдоль забоя по наи.авляющилбудет отделять уголь ниже подошвы опорных элементов 4. При последующей выдвижке линейных секций конвейерна забой гидроцилиндрами Р вначле опускания передней части опогньх элементов 4 не происхоит, т- как образовавшееся в почве пласта глубление находится на некотором расстоянии от передней части опорньх :.лементов 4, Поворот исполнительного органа вниз может произойти лишь тогда, когда равнодействующач сила, дейс гвующая на опорный элемент 4 сместится за линию уступа в почве пласта. Поэтому для уменьшеия радиуса кривизны траектории движения выемочного агрегата по простиранию забоя и обеспечения силового прижатия передней части опорных эпементов 4 к почве пласта включаются па сокращение дополнительные гидроцилиндры 11 для управления секциями крепи 12, которые с помощью ползуна Я и направляющих 7 приподнимают над почвой задние части опорных элементов 4, При этом гидроцилиндры для перемещения секций крепи 12 имеют возможность изменять свое по. ожение относительно шарниров 1920, В итоге передние части опорных элементов 4 опускаются в уступ в почве пласта до упора. Все это обеспечивает уменьшение радиуса кривизны траектории движения выемочного агрегата вннэ от исходного положения.При движении выемочного агрегата иа относительно пояолинейных участ64145ках почвы пласта гидроцилиндры 6 для управления исполнительным органом устанавливаются в нейтральное положе - нне, а дополнительные гидроцилиндры5 11 для управления секциями крепи 12 включаются на раздвижку, При этом полэуны 8 воздействуют на направляющие 7 и прижимают опорные элементы 4 к почве. Благодаря активному прижатию опорных элементов 4 к почве умеьша . ются и подштыбовкя и произвольное отклонение в сторону кровли.Дгги обеспечения движения вгемочного агрегата вверх ст исход,ого положения гидроцилиндр 6 для управления исполнительным органом включается на сокращение, Линейные секции конвейера 1 поворачиваются г 1. рх относительно шарниров 5 опор ых элемег тов 4, при этом направляющие ," с угольниками 3 приподнимаютсг .ад почвой пласта. Благодаря этому исполнительнггй орган при своем движении по направляющим 2 отделяет уголь вьппе 25 плоскостей опорных элементов 4, образуя земник на почве пласта, При последующем передвижении гиней;:ых секций конвейера 1 на забой передняя часть опорных элементов 4 поднимап-,ся 30 на земник.ЕСли в процессе выдвижения опорных элементов 4 на забой необходимо сбеспечить перемещение выемочного агрегата вдоль забоя, то дополнительно вклю-З чаются гидроцилиндры 17 для управления секциями крепи 12 в плоскости пласта, Тогда усилия гидроцилиндров 17 через ползуны 8 и направляющие 7 передаются на опорные элементы 4 в 4 О направлении вдоль забоя, При этом происходит разворот опорных элементов 4 в плоскости пласта на некоторый угол, так как выступы 16 опорных элементов 4 контактируют в процессе вы движения с поверхностями продольных балок 14 секций крепи 2, При этом поворот опорных элементов 4 относительно гидроцилиндров 18 компенсируется за счет зазоров в пгагнирах 19 и 20.Подтягивание секций крепи 12 к линейным секциям конвейера 1 осуществляется после снятия распора с перекрытий 22 эа счет сокрашения гидростоек 21, Включение дополнительных гидроцилиндров 11 для управления секциями крепи 12 при этом обеспечивает приподъем передней части продольных балок 14 секций крепи 12, облегчая их подъем на земник, образовавшийся на почве. Кроче того, приподъем передней части продольных балок 4 секций крепи 12 позволяет устранить отрицательное влияние их прссадки на управляемо;.ть струга при работе на почах со слабой несущей способностью.Цля компенсации возможного смещения продольных балок 14 относительно опорных элементов 4 в поперечном направлении гигроцилиндры 17 для управленияекциям крепи 12 при их подтягиггании к линейным секциям конвой ра 1 включаются на раздвкжку или сокгаше.неПри этом передние части продольных балок 4 секций крепи 2 бдуг и ремещатьсн отнгситгльно опорпх эгементов 4 в ту или инуюсторону,ФармулаизобретенияВыемо гный агрегат, ключающий секции крепи, основания которых выполнень в виде го.циненных кронштейнами продявных балок, шарнирно соедин ильс ,д, собой линейипе секци,.ковой 1 чга ко . . г гх установлены на цг авляющп для пс 1.ем.п. агля исполнитецьн 1 гс органа выег.оцг.ой машины, шарнирно закрспленные на основаниях крепи гидргцилиндры для перемещения секций;репигидр,г;илиидры для управления;:екциями крепи и опорные элементы, о т л и ч а г щ нс я тем, что, с целью и вьппения эАфекгпности его работы при одновременном расширении области применения на пласты с невыдержанной гипсометрией и слабыми почвами, он снабжен шарнирно соединенньпги с опорными элементами и с линейньпли секциями конвейера гидроцилиндрамц для управления исполнительным органом вьггглсчной машины дополнительными гидроцилиндрами для управления секциями крепи и ползунами, а каждый спорный элемент установлен между продольными балками . возможиостью перемещения и выполин с награвляющей, на которой раэм-щен с воэможностью перемещения ползун, при этом каждая линейная секция конвейера шарнирно соединена с соответствующим опорным элгментом, а каждый основной гидроцилиндр для управления секциями крепи шарнирно соединен с одной из продольных балок и с ползуном, при1624145 2 1 Ч Составитель И.ЗамятТехред М. Дидык едактор А.Лежни ректор Н,Король каз 175 Тираж ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 1 П СССР 113035, Москва, Ж Раушская наб.д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. рина чем каждый дополнительный гидроцилиндр для управления секциями крепиустановлен на кронштейне основания с возможностью поворота в вертикальной плоскости и шарнирно соедине. г попзуном,