Устройство для отбора проб почвы

ТОРС КОМ ИДЕТЕЛЬС ЧВЪ(57)зяйсбораиссл обре уим проб ован и ф" Озобретение относится к сельскому хозяйс ву, предназначено для отбора проб почвы ля их дальнейшего исследования и може найти применение в других отраслях наро ного хозяйства, связанных с исследом свойств грунтов.ль изобретения - повышение предс ельности проб и эффективности устр ва в работе,Н фиг.1 показано устройство для отбоб почвы, общий вид; на фиг.2 разрез а фиг.1, разрез Б - Б; на фиг,З - меха- наружной очистки иглы, вид В; на - то же, разрез Г-Г.У тройство для отбора проб почв содержит т анспортное средство 1, на раме 2 котор го монтируется привод 3 заборной иглы, цепные передачи 5 и 6, осуществлявани тави ойс ра пр А - А н низм фиг.4.И.Кабан, В.С.Гусак, В.Ф,Самарчанц,икар, З.В,мясников и Г.А,Гранкин43,053(088,8)вторское свидетельство СССР1410, кл. 6 01 М 1/04, 1977.СТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРА ПРОБ ПОние относится к сельскому хо ет быть использовано для от очвы для их дальнейшегоа также в других отраслях народного хозяиства, связанных с исследованием свойств грунтов. Цель изобретения - повышение представительности пррб и эффективности работы устройства. Устройство содержит транспортное средство, раму для монтажа механизмов, установленные на раме иглу с приводом ее перемещения, кинематически связанным с транспортным средством сцепной муфтой, и механизм выталкивания пробы из иглы. Новым в устройстве является выполнение привода иглы в виде планетарной передачи с поступательно движущимся сателлитом, на котором закреплена игла, кинематически связанным с ведущим звеном транспортного средства, а также применение механизма наружно очистки иглы, 4 ил. ющие кинематическую связь иглы с ведущим колесом транспортного средства, механизм 7 выталкивания пробы из иглы, привод механизма зыталкивания, состоящий иэ гидроцилиндра 8 и рычажной системы 9, механизм 10 наружной очистки иглы, привод механизма наружной очистки, состоящий из гидроцилиндра 11 и рычажной системы 12, механизм 13 фиксации иглы, поворотный отвод 14 со сменными емкостями 15 для сбора проб, привод 16 механизма поворота стола, привод 17 подачи стола под поднятую иглу, гидростанцию 18 и шкаф 19 электрической системы управления механизмами. Заборная игла имеет продольный паз 20, в который при ее входе в почву набирается требуемая доза, 1608453Привод 3 иглы 4 представляет собой планетарную передачу, состоящую из пяти шестерен 21-25 с равным количеством зубьев, причем шестерня 25 установлена на неподвижной оси 26, а на шестерне 21 установлен корпус 27, в котором закреплены игла и выталкиватель 28 проб, Призма 29 взаимодействует с подвижной призмой механизма 13 фиксации, имеющей возможность осевого перемещения под действием гидроцилиндра.На верхнем конце выталкйвателя 28 проб прикреплен ролик 30, взаимодействующий с кареткой 31, установленной с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения от рычажной системы 9, На нижнем конце выталкивателя 28 установлена пластина 32, повторяющая в поперчном сечении конфигурацию паза иглы.Механизм наружной очистки иглы состоит из каретки 33, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения на направляющих 34 от рычажной системы 12 двуплечих рычагов 35 и 36, имеющих возможность качания относительно осей 37 и 38 под действием пружин 39, причем поворот рычагов ограничивается упорами 40 и 41, На нижних концах рычагов закреплены пластины 42 и 43, имеющие пазы 44 с конфигурацией, соответствующей наружным поверхностям иглы 4, Ведущее звено транспортного средства 1 соединено с приводом иглы 4 с помощью муфты 45.Устройство для отбора проб почвь работает следующим образом.При движении транспортного средства игла 4 с приводом 3 находятся в вертикальном положении и фиксируются от поворота механизмом 13 фиксации, пластина 32 находится в верхней части паза 20, а пластины 42 и 43 выведены из контакта с наружной поверхностью иглы 4, Кинематическая связь ведущего звена трнаспортного средства 1 и привода иглы 4 разорвана сцепной муфтой 45, а призма 29 установлена на корпусе 46 привода 3.Для взятия проб почвы по последовательным командам от системы электроуправления происходит расфиксация привода иглы, срабатывает сцепная муфта и происходит поворот привода 3 с выталкивателем 28. При этом игла 4 постоянно остается перпендикулярной поверхности почвы и в таком положении загубляется в нее, Заходя в почву, паз иглы заполняется. Игла с заполненным пазом выходит из почвы и при дальнейшем вращении привода 3 игла проходит в верхнее положение. При этом ролик 30 попадает в паз каретки 31. Сцепная муфта выключается и с помощью механизма 1335 ведомого звена на перемещение рабочего 50 Таким образом, при непрерывномдвижении транспортного средства можно получать пробы через необходимые расстояния в соответствии с программой, задаваемой электроконтроллером системы управления. 5 10 15 20 2 ь ЗО привод фиксируется в вертикальном положении, Под действием гидроцилиндра 11 и рычажной системь 1 12 каретке 31 сообщается поступательное перемещение по направляющим 34, При опускании каретки ниже упоров 40 и 41 под действием пружин 39 рычаги 35 и Зб сходятся, пластины 42 и 43 схватывают иглу 4 снаружи и при продолжающемся поступательном перемещении очищают ее снаружи от налипшей почвы (фиг.4). С помощью механизма 17 стол подается под и глу, и редста вл я я требуемую емкость (ил и одну и ту же емкость несколько раэ).По действием гидроцилиндра 8 и рычажной системы 9 каретка 31 через ролик 30 приводит в движение выталкиватель 28, пластина 32 которого, перемещаясь по пазу иглы, выталкивает набранную в него почву в емкость. Каретка 31 с выталкивателем 28 возвоащаются в исходное положение, после чего цикл взятия и выгрузки пробы повторяется,Снабжение устройства для отбора проб почв механизмом наружной очистки иглы позволяет избежать попадания в емкость для сбора проб налипшей на внешней поверхности иглы почвы, что гарантирует необходимое дозирование проб, так как каждьй раэ в емкость пересыпается только взятая проба, и повышает качество проб почвы.Кинематическая связь привода иглы с ведущим звеном транспортного средства позволяет избежать влияния пробуксовки органа, что также повышает качество проб.Выполнение привода иглы в виде планетарной передачи с поступательно движущимся сателлитом, на котором закреплена игла, в совокупности с кинематической связью привода с ведущим звеном транспортного средства позволяет расширить. технологические возможности за счет обеспечения требуемого в соответствии с технологией вертикального заглубления рабочего органа - иглы в процессе отбора проб, так как при этом не образуется траншея, отпадает необходимость в использовании сошника и появляется возможность взятия проб на засеянных полях с минимальнымповреждением посевов, так как колесатранспортного средства движутся по междурядью,1 б 08453 б 8 4 г 7 лУ включ для на ра меще портн проб щее вител устро борн щейормула изобретениятройство для отбора проб почвы, ющее транспортное средство, раму онтажа механизмов. установленные е пробоотборную иглу, привод ее пере ия, кинематически связанный с трансм средством, механизм выталкивания из иглы и сборник проб, о т л и ч а юя тем, что, с целью повышения предста- ности проб и эффективности в работе 10 ства, привод перемещения пробоотиглы выполнен в виде обеспечиваюе вертикальное погружение в грунт41 - 8 ц планетарной передачи с расположенным с возможностью поступательного перемещения сателлитом, а устройство снабжено механизмом фиксации иглы, механизмом очистки ее наружной поверхности и электрической системой управления механизации, при этом сборник проб выполнен в виде поворотного стола со сменными емкостями, а кинематическая связь между приводом перемещения иглы и траспортным средством выполнена в виде сцепной муфты,1608453 остэвитель В, Пучинскийехред М. Моргентзл Корректор В, Гирняк едактор А. Козориз комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 оизводственно-издател каз 3607 Тираж 498 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Рауыскэя наб 4/5