Штамподержатель вертикальной прессовой установки

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 В 30 В 15/02 РЕТЕНИЯ ИСАНИ ше те.С.Запо ирза ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ШТАМ ПОДЕРЖАТНОЙ ПРЕССОВОЙ УСТА57) Изобретение отнопрессовому машиностроштамподержателям вервых уста новок. Цел ь и ство СССР /14, 17.02.83.ЕЛЬ ВЕРТИКАЛЬНОВКИсится к кузнечноению, в частности к тикальных прессообретения - повыУ В 1606350 А ние стойкости штампов. Штамподержаль имеет узел нагружения, включающий гидроцилиндр 25 с упругой диафрагмой 27, прижимные кольца 28 и 29 и кольцевой плунжер 30, вертикальный гидроцилиндр 31 с поршнем 33 с полым штоком 34 и упругим элементом 36, блоки сравнения 8 и управления 9, а также гидроцилиндры 13 и 14 и тензодатчики 7, Штамп размещен между плитами 10 и 11, установленными с воэможностью перемещения по телам 12 качения относительно основных плит 1 и 2, установленных соответственно на столе и на полэуне, 1 э.п. ф-лы, 2 ил.плоскости, параллельной фронтуустановки,а гидроцилиндры 15 и 16 (фиг,2) - в плоско 35 40 45 50 55 Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, в частности к конструкции штамподеркателей.Цель изобретения - повышение стойкости штампов,а фиг.1 схематично показан предлагаемый штамподержатель; на фиг.2 - структурная схема штамподержателя.Штамподержатель содержит верхнюю 1 и нижнюю 2 основные плиты, связанные между собой направляющими колонками 3, которые находятся в контакте через тела 4 качения, например шарики, заключенные в сепаратор 5, с направляющими втулками 6. На направляющих колонках 3 (например, приклеены) тензометрические датчики 7;установленные в двух взаимно перпендикулярных направлениях и электрически соединенные(не показано) с блоком 8 сравнения, который, в свою очередь, связан с блоком 9 управления. На основных плитах 1 и 2 установлены вспомогательные верхняя 10 и нижняя 11 плиты, опирающиеся на тела 12 качения, например шарики. На плите 2 помещены гидроцилиндры 13 - 16, которые упираются своими подвижными элементами в плиту 11, При этом гидроцилиндры 13 и 14 установлены напротив друг друга в сти, перпендикулярной фронту установки.Устройство снабжено гидроаккумуляторами 17 и 18 и электромагнитными золотниками 19 - 22, связанными электрической цепью 23 с блоком 9 управления. Гидроцилиндры и гидроаккумуляторы соединены трубопроводами 24, в которых помещены золотники.В верхней основной плите 1 смонтирован узел нагружения, включающий гидроцилиндр 25, соединенный через электромагнитный золотник 26 с гидроаккумулятором 18, упругую диафрагму 27, закрепленную прижимными кольцами 28 и 29, а также кольцевой плунжер 30. Кольцевой плунжер 30 находится в контакте с ползуном (не показано). Прижимные кольца 28 и 29, фиксирующие упругую диафрагму 27 от смещения, закреплены в верхней плите 1.К нижней основной плите 2 прикреплен вертикальный гидравлический цилиндр 31, нижняя полость которого гидравлически соединена трубопроводом 24 через электромагнитный золотник 32 с гидроаккумулятором 17. В цилиндре 31 установлен поршень ЗЗ с полым штоком 34, на конце которого закреплен фланец 35, находящийся в контакте со вспомогательной нижней плитой 11, В верхней полости цилиндра 31 между поверхностями плиты 2 и поршня 33 5 10 15 20 помещен упругий элемент 36, например кольцевая пружина. Для герметизации полости цилиндра 31 предназначены уплотнения 37.Тензометрические датчики 7 помещены на одной (фиг,1) или на нескольких направляющих колонках 3 и расположены перпендикулярно продольным осям горизонтальных гидравлических цилиндров 13 и 14, 15 и 16 с целью регистрации изгибающего момента в двух плоскостях подстройки нижней вспомогательной плиты 11, параллельной и перпендикулярной фронту пресса. Электромагнитные золотники 26 и 32 также соединены электрической цепью 23 с блоком 9 управления.Штамп с направляющими элементами 38 прикреплен верхней половиной 39 к верхней вспомогательной плите 10, а нижней половиной 40 - к нижней вспомогательной плите 11.Штамподержатель работает следующим образом.,После крепления штампа к вспомогательным плитам 10 и 11 штамподержатель 38 устанавливается на столе установки, а хвостовик 39 вводится в отверстие в ползуне, но не закрепляется в нем. При этом нижняя плита 11 заторможена фланцем 35, соединенной с полым штоком 34, который нагружен упругим элементом 36.В режиме наладки полэун опускается до момента соприкосновения пуансона с заготовкой (не показано). После этого через блок 9 управления включается золотник 26, подающий рабочую жидкость в полость гидро цили ндра 25. П роисходит на гружение штамподержателя через кольцевой плунжер 30, упирающийся в нижнюю торцовую поверхность ползуна. Величину нагружения изменяют, регулируя давление рабочей жидкости в гидросистеме,При смещенном центре давления штампа относительно продольной оси штамподержателя и ползуна, вследствие неточностей изготовления и установки происходит перекос верхней основной плиты 1 относительно нижней основной плиты 2 и упругая деформация (изгиб) колонок 3. Эта упругая деформация регистрируется тензометрическими датчиками 7, электрически связанными с блоком 8 сравнения, При рассогласовании рабочего сигнала с эталонным, соответствующим идеальному совпадению центра давле ия штампа с продольной осью ползуна, сигнал с блока 8 сравнения поступает в блок 9 управления, включающий золотник 32, через который рабочая жидкость поступает иэ гидроаккуму 16063505 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 лятора 17 через трубопровод 24 в нижнюю полость гидравлического цилиндра 31, перемещая поршень 33 вместе со штоком 34 вверх, сжимая упругий элемент 36 и освобождая нижнюю плиту 11. Одновременно сигнал с блока 9 управления подается на соответствующие золотники, упрдоляющие гидроцилиндрами 13 - 16, которые своими подвижными элементами перемещают нижнюю плиту 11 на телах 12 качения до момента полного совпадения рабочего сигнала с эталонным, При этом изгибающий момент, действующий на направляющие колонки 3,. и их упругая деформация уменьшаются практически до нуля, а центр давления штампа совмещен с продольной осью полэуна. Одновременно горизонтальное перемещение нижней плиты 11 через направляющие элементы 38 штампа передается верхней вспомогательной плите 10, смещая ее в том же направлении,Если центр давления штампа смещен относительно продольной оси ползуна, например, влево в плоскости, параллельной фронту установки, то упругий изгиб направляющих колонок 3 в этой плоскости приводит к появлению электрического сигнала на тензодатчиках 7, расположенных перпендикулярно продольной оси гидроцилиндроо 13 и 14 (фиг.1). Команда из блока 8 сравнения через блок 9 управления поступает на электромагнитные золотники 19 и 20, первый из которых соединяет полость цилиндра 13 с источником жидкости высокого давления (гидроаккумулятором 17), а второй - полость цилиндра 14 со сливом, Плита 11 перемещается вправо до полного совпадения центра давления штампа с осью ползуна. При смещении центра давления штампа в плоскости, перпендикулярной фронту установки, упругая деформация направляющих колонок 3 в этой плоскости вызывает электрический сигнал на тензодатчиках 7, помещенных перпендикулярно продольной оси гидравлических цилиндров 15 и 16 (фиг,2). Команда из блока 8 сравнения через блок 9 управления подается на электромагнитные золотники 21 и 22, которые соединяют один из гидроцилиндров с гидроаккумулятором, а второй - со сливом. приводя к совмещению центра давления штампа с осью ползуна в плоскости, перпендикулярной фронту установки.После окончания подстройки блок 9 управления переключает золотник 32, соединяя нижнюю полость гидравлического цилиндра 31 со сливом. Упругий элемент 36, разжимаясь, перемещает поршень 33 и полый шток 34 вниз, фиксируя плиту 11 в отрегулированном положении. Упругий элемент 36 выполнен в виде кольцевой пружины, развивающей значительное усилие, с целью надежной фиксации плиты 11 вместе со штампом относительно плиты 2, установленной на столе, в процессе штамповки при резком приложении и снятии нагрузки (вырубка, пробивка, и т.п.), сотрясениях и вибрации конструкции. Величина сжатия натяга) упругого элемента 36 изменяется путем перемещения фланца 35 по резьбе, выполненной на конце полого штока 34.Зафиксировав нижнюю плиту 11 блок 9 управления подает команду на золотник 26, который соединяет полость гидроцилиндра 25 со сливом. Штамподержатель разгружается, его хвостовик закрепляется в ползу- не и процесс наладки завершен. Производится штамповка партии дегалей. Отверстие в полом хвостовике 34 предназначено для удаления деталей и отходов (брачков) при штамповке напровал,При необходимости подстройка центра давления штампа под продольную ось ползуна может производиться в процессе штамповки, когда положение центра давления изменяется, например, при штамповке первой детали в многопозиционных и многоручьевых штампах, а также в штампах последовательного действия и т.п. В этом случае золотник 26 соединяет полость гидроцилиндра 25 со сливом, а золотник 32 постоянно включен, подавая жидкость высокого давления в нижнюю полость гидравлического цилиндра 31 и освобождая нижнюю плиту 11, При любом смещении центра давления штампа и упругом изгибе направляющих колонок 3, сигнал с тенэодатчиков 7 поступает в блок 8 сравнения и сравнивается с эталонным сигналом. В случае их несоотоетстоия, блок 9 управления подает команду на электромагнитные золотники 19 - 22, обеспечивая перемещение плит 11 и 10 вместе со штампом в горизонтальной плоскости, автоматически совмещая центр давления последнего с продольной осью ползуна.Технико-экономический эффект от внедрения предлагаемого штамподержателя по соавнению с известным обеспечиоа ется благодаря повышению стойкости штампа.Формула изобретения 1, Штамподержатель вертикальной прессовой установки, содержащий смонтированную на ползуне верхнюю основную плиту, устанооленную на столе нижнюю основную плиту, связанные между собой направляющими элементами, верхнюю и нижнюю вспомогдтельнье плиты, размещенные нд телах качения, установленныхоизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 соответственно на верхней и нижней основных плитах, смонтированные на нижней основной плите по разные стороны от нижней вспомогательной плиты гидроцилиндры с возможностью взаимодействия своими подвижными элементами с нижней вспомогательной плитой, соединенные с гидроаккумуляторами через электромагнитные золотники, при этом последние связаны с электрической системой установки, а вспомогательные плиты смонтированы с возможностью перемещения по упомянутым телам качения относительно соответствующих основных плит, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения стойкости штампов, он снабжен тензометрияескими датчиками, закрепленными на направляющих элементах перпендикулярно к осям гидроцилиндров, блоками сравнения и управления, соединенными с упомянутыми датчиками, установленным в верхней основной плите узлом нагружения, выполненным Заказ 3519 Тираж 512 ВНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, Жв виде гидроцилиндра с упругой диафрагмой, и кольцевым плунжером, смонтированным с возможностью взаимодействия с.ползуном, а также закрепленным в нижней 5 основной плите со стороны стола дополнительным гидроцилиндром с упругим элементом и поршнем с полым штоком и фланцем, соединенным с нижней вспомогательной плитой, при этом блок управления 10 соединен с электромагнитными золотниками. 2. Штамподержатель по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что направляющие элементы 15 выполнены каждый в виде закрепленной нанижней основной плите колонки, смонтированной в верхней основной плите втулки, и размещенного между последней и колонкой сепаратора с телами качения, а упомянутые 20 первыми гидроцилиндры установлены вдвух взаимно перпендикулярных направлениях. Подписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб 4/5