Реверсируемое устройство для преобразования поступательного движения рабочего органа гидромашины во вращательное

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 422 О. 51) 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ анизмы в ка, 1976,2 Фиг,1 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(54) РЕВЕРС ИРУЕМОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ГИДРОМАШ ИНЫ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано для преобразования поступательного движения рабочего органа гидромашины во вращательное, например, в механизмах машин, применяемых для дорожного строительства, мелиорации и лесного хозяйства. Целью изобретения является упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что кольцевой неподвижный паз 10, направляю. щий движение пальца, связанного через ползун 5 с поршень-штоком,4 гидроцилиндра 3, очерчен по кривой, первая производная которой обращается в ноль и меняет знак в точках, соответствующих мертвым положениям механизма. Участки внутренней поверхности паза О, включающие упомянутые точки, образованы поворотными подпружиненными рычагами, а в упомянутых точках наружной поверхности паза 10 установлены концевые выключатели, управляющие гидрораспределителем гидро- цилиндра 3. 5 3. и. ф-лы, 6 ил.А3 )1 " ФГ) П,ССП ,",Е(Сог ТЕНГ(,с 311)об)рстсс Отсс)г И с ;3333 ОС, и( ццО, В ЧВСтцОСтц К ОбЪЕМНОМу Гцдрсц;ИВоду, и может быть использовано для преобразования Гоступат( л,цс О Движения Г) або Е0 ора.1 ГИЛПОГИц 11 33 Ь 3 ГацЗЕЛ Ьно(, Цсп)ИМЕР В М( Х 11 ЗМс Хг)СПИГ Р И МР Н 51 Е М Ы Х ДЛ Я ДО РО К 30 ГО С Т Р) и Т 0,11, СТ В а, МСЛЦОРЦИЛЕСНОГО козий(ТГ.Цел: изобретения - уцросг(Ри(. коцстп И И.На фиг.показана Обца. к(ггт,.:,:ивная схема устройстгса 1 а фи Г, 2 разрез А-: - Л на фиг. 1; на фиг. 3 - узел цаправ,1 якнпей 1 В укрупненно, масцтабе, ц фиг 4вариант выполнения у ла цацраВя Ощей С ПОВОратны.г СуЛЧКОМ; ца фиг. 5 - вариант выполнения того ке Узла Г ПРИВОДЦЫМ ЭЛРКТРОсс) ГнТОМ; Ц фИГ. 6 . - ПОИ П(ИГИВЛпас Г 3 п)свлг,е"3(аг схема хсстройства.Устэойство содержит установленный игнеподвижном основании 1 посредством царНИРа 2 ГИДРОЦИЛИНДР 3 С ПОРЦЕЬ-ИТОКОг 4, которьй через ползуц 5 кинематччегки св 1- зац с кривоципом 6,;акреплРН 3 Гг ка выходном Валу 7. БОСрЕдстВОМ (с)ЛЬ.а 8 НЗ КР И ВОЦ 1 И ПЕ О ОС 1(ГЕСТВС ЯЕТС 5( СВЯЗЬ С ПоС)- цсць-итоком 4, а посредством .1 алца 9 С КОЛЬПЕВЫМ КРИВОЛИНЕШЫМ ЦЕПОДПИ ЦЬ М пазом 10. Паз 10 очер е 1 по кривой, пе ваи произиоднап которой обра 3 аетс 51 В ЦОЛ. И МЕН Яот Зна К В 1 О К"., С(;: Г. Г(Ететву 1 ащс 11 с(МЕртв 13ПОЛОК Нг",яМ Мах- Ццзма. ПРИ ЭТОМ ЧаСт. ВНУТРРЦЦЕй ПО ЕП; - цостц 1 1 фиг. 3) паза 10, 1(;Оч)ОГс эти т чки, образован; поворотными ца- ПРВЛЯОЦП;МИ, ВЫПОЛНЕННЫМИ В ВИДЕ Да цлечих рычагов 12 причем протях,ецног , ь пдсгкцыс гас сй нове 1 уггс;с т 3 с;гаг. тццс" КИ равца ДИВМЕт)З цалца 9. 1 ГГН; г 13 рьагов 12 снабж(н В) х.оз)(пио(сь п ри водо м, который может бьт вьгкл пан в виде кулачка 14, устаноглецного с Г)Г)зможностью поступательцогс геремещсния фг. 3) или кулачка 15, установпец- НОГО С ВОЗМОКНОСТЬЮ УГЛОВОГО ПЕОЕМЕЩР- ния 1 фиГ. 1) . 1,с,ачк 3 ,4 и 15 гнс. б- ЖЕН ПГ С" .31 и ь 3 И ф)КСсзг 01)а ц6 И при -;том Ось 18 пыча ГОВ 12 коеци., с.;я ца осэваци 1 1 фиг. 3), либо пэ кулачке 15 фиг. 4). 11 риво,с( рычагов 19 может гбсть ВЫПОЛНЕП таКЖЕ а ВИЛЕ ЭЛЕК- трамагнита 20 с подпружиненным якорем , П РИ ЭтО М Ца ПРа ВЛЯОЩИЕ, ВЫГ(о.с НЯотСЯ крВгсггцпей(ысги 1 фиг. 5), а и( Ось 22,03)Р- пится ца основании1-0 ВСЕХ ВаРИнга( КостР сксВ с)гполнения В точках и регцба аружно" Верхнбст 1; 23 паза О, с "ацавл:ваютскон гевые выключатели 24, управ, яощие Э С, "ма ГНИТЯ МИ 25 И 26, ГидОра СГрвгЕ Л 1: сгГ 6)(1);,33, 4);3 ст.:, Зю- .; лен 9 скользить10 и, ГГй асти:Р;." ., Обеспечивая темСамым ПРРОДО С 3 гсЬХ ОЧРК, ОДНОВГРМ(1 гос;гц.г ццс 3:;3.:ВО Ица 6 И ВЫХОДВ -,сИ "И",О 1МЕЖДУ УГЛОВЫМ- : Р". " " с " па "ВИЦЕйцМ ПРРР,3(1 ЦС 31.10 .:-:, 1;: 3ГПРСДЕЛЕ СЯСГ)МОЙ Г За 3 ,3,,1-с(И 3: У Т)сЦС 1 30 ТОЛ: КО ОДНОГО ГИДРО 3;.И.1 И Ц, ,О,Г,351 3. зР.цц зца угловои скорости, (3) и,) 3, гРгс (б)с( г(с 311. ся ВозмокнОстьг;.0;Ос 3111 с ртгг.,х зос цри любом цаЕ)срсцс,Р ОЕ СОйСтВО ДЛя ПрЕ)г)01 азов ВНИ 51:30, 1 с,Т(Л.ОГО гВ 3 ЖЕНИЯ ра -гбог ЬГОрГца гидгомс 1 ицс:1 ВО Вращатель 1 г)С, С с г Рф г Е ас Пг К айцеСРЕ ОДИН ГИД С),СИЛ 3 ДР, Ког)1)Х С КптОРОГО УСта НОВЛЕН С ВОЗ,10 К;(Рт ( ", ЛОВго; Сг ЕхЕПЕЬЯ, а ПОРП(.Ц. -;стОК ПОСРС,)стц 013 И:3:П КИЦЕМатИЧЕС: С С 153 3 а 11 С 1 3г 0 1 ц ( . 3 33 Н а 3 Е ПОД В И Ж .1 О; ОСц)пацци КрцО)11 сйцЫМ КОЛЬЦЕВЫМ Цаз(;:М, ГИДа в.:ИсЕский РаспЗЕД.ЛИТЕЬ И ВЫХОД Юяг Вад, ОГ(Псои)ЕЕЕя тем, ЧТО, С ЦЕЛпо , П)03 сеИ) КОС с р) Кицсо, ЬцЕВОЙ Паэ ОЧЕРЕН 1 О К ПИПОЙ, ПР.)вя 3 С)ЗВСДНВЯ КОТОГ)ой ОбращаЕтСЯ В НОЛЬ И; г Ст ЗнаК В тОЧ.;а Х, СООТВЕтсстау,В.Х .; ( )ТВЬХ ПОЛОЖЕ 1 ссцм МЕХНИЗМа, аСТИ В 1(г ТОРННЕЙ ПоверХЦОСТИ Га,с, ВКЛ;О ,аОп,3(. У, ОМЯНУтЫЕ ТОЧКИ, ц отрезках, р.вцых диаметру пальца, 001 азов анц под 1 рУксс 1 цьми пОВОрОтными ЦВПРВЛ(ЦОЩИМИ, )ЬПОЛНЕЦЗЫМИ В ВИДС ДВУ- ,31 3.ечих рьагав, снабженных двухпозиционцымриводом углового перемещения, гидро- РСПР(ДЕ 1 ИТСЛЬ СЗОЖР 1 ЕКТ 1 ОМЕХЦИЧЕС.КИИ сОИВОДОМ, а Ц .:ВРУЖНЬХ ПОВЕРХ 310 СТХ Паза Г Уп)3:ЯН)ТЬх ТОЧКВХ СТНОВ-,КО 1 ЕПЬР В,3(Л 3 г ГР, , ПРа ВЛЯЮЦИЕЦГ ИГС)ДОМ ГИДРООВСПОЕЛг С 1)ОИ.Тво гэОТЛс(аОи;ЕЕс;ЛГ:;., тО Ог" ь Яра цения ". ,:) цилиндра 1 аз:щвц" ВС ОС 3 С(Вр ( 1а НВьсх10.1;а,ггг УСТВ Цс ВЛР К ., 011 И П С с 0,У, 6(5цом, шарнирно связанным со шток-цоршем.3. Устройство по п. 1, отлицаюцс есч тем, что привоя рычагов выполнен и ниле соответствунипих кулачков с пружинным фиксаторами, взаимолействукзпи с плечами рычагов, расположенными за прелелдми пдзд. 4. Устройство по и. 3, отличающеесятем, что кулачги установлены с возмож 6остью поступательного перемещении, д оси ры нагов закреплецы ца основании.5. Устройст во по и. 3, от.гичакищеесятем, что кулдчкустановлены с возможностью углового перемепения и ж, стко 5 связаны с осями рычагов.6. Устройство по п, 1, отличаюитятем, что привод рычагов выполнен в виде электромагнита с подпружиненным якорем, и дпрдвлякзп 1 ие выполнены криволинейыми.