Устройство для контроля фазировки электрических машин

(51) 5 б 01 К 31/06 СУДАРСТВЕННЫЙО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И И ГКНТ СОСР ИТЕТРЫТИЯМ НИЕ ИЗОБРЕТЕН К Я ФААШИН лектроть ис- фази- изобРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЗИРОВКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ М(57) Изобретение относится к эизмерительной технике и может быпользовано в устройствах контроляровки электрических машин. Цель ретения - расширение области использования за счет возможности контроля как я впемя вращения, так и без вращения ротора машины и повышение достоверности р зу п.татов контроля - достигнута введением в устройство датчиков 1. - 1.3, блоков 2.1 - 2.3 умножения, инверторов 6, 1 О, 12, выпрямителей3.1 - 13.3, фильтров 14.1 - 14.3 нижних частот, мини- и макси- селекторов 15,6, дифференциальных усилителей 17, 20, индикаторов 9, 19, пороговых элементов 18, 23, интегратора 21 и источника 22 опорного напряжения. Возможность контроля ф аз ировки элекрических машин при неподвижном роторе позволяет избежать включения мощных электрических машин на время контроля. 1 ил.Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано в устройствах контроля фазировкиэлектрических машин,Цель изобретения - расширение области использования за счет возможностиконтроля как во время вращения, так и безвращения ротора машины, и повышениедостоверности результатов контроля,На чертеже показана структурная схемаустройства.Устройство содержит датчики 1.1 - 1.3,подключенные через блоки 2,1 - 2.3 умножения к входам формирователей 3.1 - 3.3 импульсов. Выход формирователя 3.1 импульсов через последовательно соединенные инвертор 4, элемент И 5 и инвертор 6 подсоединен к первому входу триггера 7.1, апервые входы триггеров 7.2 и 7.3 соедине-.ны с выходами формирователей 3.2 и 3.3 импульсов. Выходы триггеров 7,1 - 7.3 черезэлемент И 8 подключены к входам индикатора 9. Выход триггера 7.2 подключен через инвертор 10 к второму входу элемента И 5. Выход триггера 7.2 через последовательно соединенные элемент 1 задержки и инвертор 12 соединен с вторыми входами триггеров 7.1 - 7.3, Выходы блоков 2.12.3 умножения через последовательно соединенные выпрямители 13,1 - 13.3 и фильтры14.1 - 14.3 нижних частот (ФНЧ) подключены соответственно к входам миниселектора 15 и максиселектора 16, а их выходысоединены соответственно с первым и вторым входами дифференциального усилителя 17, выход которого через пороговыйэлемент 18 подключен к индикатору 19. Выход максиселектора 16 через последовательно соединенные дифференциальный усилитель 20 и интегратор 21 подсоединен к вторым входам блоков 2.1 - 2.3 умножения, ак второму входу дифференциального усилителя 20 подключен источник 22 опорного напряжения (ИОН). Кроме того, выходдифференциального усилителя 20 через пороговый элемент 23 соединен с четвертымвходом элемента И 8.Устройство работает следующим образом.Датчики 1.1 - 1.3 устанавливаются иливблизи лобовых частей статорных обмоток,или на железе статора. Расстояние междудатчиком должно учитывать число пар полюсов статорной обмотки и выбирается равным 120 эл. град. Датчики предназначены для измерения электромагнитного поляи могут быть использованы различного типа, например индукционные, состоящиеиз П-образного сердечника и обмотки.К статорной обмотке подсоединяетсяисточник переменного напряжения с промаркированными по фазе выводами, Величина напряжения выбирается меньше, чем необходимая для вращения ротора машины.Датчики 1.1 - 1,3 также промаркированыпо фазе. С датчиков 1.1 - 1.3 поступают синусоидальные сигналы, сдвинутые друг относительно друга на 120 эл. град. После прохождения через блоки 2.1 - 2.3 умножения с помощью формирователей 3.1 - 3.3 импульсовсоздаются узкие импульсы при переходахсинусоидальных сигналов через нулевые значения с отрицательного на положительный полупериод.Логическая часть устройства определяеточередность фаз поступления импульсов АВСили ВАС. Возврат логической части схемыпроисходит после прохождения импульса потретьему каналу, т. е. через элементы синдексом 3. При прямом чередовании фаз15 АВС первым появляется логический импульсО на выходе формирователя 3.1 импульсов.В исходном состоянии на выходах триггеров7.1 - 7,3 логические сигналы О, поэтомупосле инвертора 10 на втором входе элемента И 5 сигнал 1. После инвертора 4 на первый вход элемента И 5 такжепоступает сигнал 1, следовательно, навыходе элемента 5 И появится сигнал 1,а после инвертора 6 сигнал преобразуется в О. Этот сигнал приводит к появ 25 лению на выходе триггера 7.1 логической 1.При поступлении второго сигнала логического нуля с формирователя 3.2 импульса онпереключает триггер 7.2 и на выходе инвертора 10 появляется сигнал 1. Но на выходе формирователя 3.1 импульса сигнала30 нет; т. е. состояние логической 1, поэтомуна первом входе логического элемента И 5 -сигнал О. Следовательно, сигнал на выходе логического элемента И 5 останетсяО. После прохождения трех сигналовАВС на выходах всех триггеров 7,1 - 7.3 бу 35 дут сигналы 1,При обратном чередовании фаз ВАСпоявляется логический сигнал О на выходеформирователя 3.2 импульса, который переключает триггер 7.2 в состояние 1. Ло 40 гический сигнал О на выходе инвертора 10 блокирует появление логической 1на выходе элемента И 5 во время срабатывания формирователя 3.1 импульсов,поэтому срабатывание триггера 7.1 не произойдет. После прохождения всех трех им 45 пульсов ВАС на выходе триггера 7.1 останется сигнал О, а на выходах триггеров 7.2 и 7.3 будут сигналы 1. Это сочетание сигналов свидетельствует об обратном направлении вращения магнитного поля статора по отношению к маркировке50 датчиков 1.1 - 1.3, Датчики 1,1 - 1.3 устанавливаются в последовательности требуемого направления вращения ротора. Для получения прямого чередования фаз изменяется подключение фаз источника питания Аи Б к обмотке статора электрической ма 55 шины.Окончание контроля фазировки происходит после срабатывания триггера 7.3, с выхода которого с выдержкой элемента 11задержки через инвертор 12 на вторые входы триггеров 7.1 - 7.3 поступит сигнал О, переводя триггеры 7.1 - 7.3 в исходное состояние О. Задержка по времени необходима для обеспечения срабатывания индикатора 9.Величины сигналов от датчиков 1.1 - 1.3 зависят от конструкции и параметров электрических машин. С помощью блоков 2.1 - 2.3 умножения производится корректировка величины сигналов до значения опорного напряжения в ИОН 22.Для этого после выпрямления в выпрямителях 13.1 - 13.3 выделяются постоянные составляющие в ФНЧ 14.1 - 14.3, которые поступают на максиселектор 16,Максимальный из поданных на входы максиселектора 16 сигналов сравнивается в дифференциальном усилителе 20 с величиной опорного напряжения с ИОН 22Этот сигнал через интегратор 21 поступает на вторые входы блоков 2.1 - 2.3 умножения, Значение сигнала на выходе интегратора 21 изменяется до тех пор, пока на его входе сигнал не примет нулевое значение, т. е. до равенства измеряемого и опорного сигналов.Регулирование величин сигналов происходит на выходах блоков 2.1 - 2.3 умножения с задержкой, так как в цепи регулирования имеется интегратор 21, обладающий инерцией. После завершения процесса регулирования на выходе дифференциального усилителя 20 сигнал равен нулю, что вызывает возврат порогового элемента 23 в исходное состояние. На его выходе появляется сигнал логической 1, снимающий блокировку с элемента И 8. Регулировка величин сигналов не обеспечивает равенство их во всех трех каналах. Значительные различия в величинах сигналов приводят к изменению фаз между ними, что может вызвать отказ в работе устройства. Причиной отклонений величин .сигналов может быть неправильная установка датчиков 1.1.1.3, их отказ или неисправность в элементах устройства. Контроль разброса параметров на выходах блоков 2.1 - 2.3 умножения производится измерением разности между минимальным и максимальным значениями параметров. Разность между максимальным значением параметров на выходе максиселектора 16 и минимальный на, выходе миниселектора 15 измеряется с помощью дифференциального усилителя 17. Если на выходе последнего значение сигнала превысит величину срабатывания порогового элемента 18, то производится сигнализация индикатором 19 о неудовлетворительном состоянии измерительных каналов.Таким образом, предлагаемое имеет большую область использования, так как может определять направление вращения ротора51015 20 как во время его вращения, так и без вращения ротора. Использова ние устройства позволяет исключить необходимость кратковременного включения электрической машины под напряжение для определения направления вращения, что могло бы вызвать повреждение механизма, Это снижает аварийность оборудования. Кроме того, для мощных электрических машин изготовление специального ротора требует больших материальных и трудовых затрат, Использование датчиков позволяет применить единое устройство для различных типоразмеров электрических машин, что сокращает расходы, связанные с эксплуатацией устройства фазировки.Устройство обеспечивает повышенную достоверность результатов контроля, так как контролирует состояние датчиков, качество их установки и исправность.Формула изобретения Устройство для контроля фазировкиэлектрических машин, содержащее три формирователя импульсов, три триггера, два элемента И, элемент задержки и первый инвертор, отличающееся тем, что, с целью расширения области использования и повышения достоверности результатов контроля, в него введены три последовательных це О пи, состоящих из датчика, блока умножения, выпрямителя и фильтра нижних частот, последовательно соединенные первые дифференциальный усилитель, пороговый элемент и индикатор, последовательно соединенные источник опорного напряжения, З 5 второй дифференциальный усилитель и интегратор, второй, третий и четвертый инверторы, второй индикатор, минимальный и максимальный селекторы и второй пороговый блок, причем выход интегратора соединен с вторыми входами блоков умноже О ния, выходы которых соединены с входами соответствующих трех формирователей импульсов, выход первого формирователя импульсов через последовательно соединенные первый инвертор, первый элемент И, второй инвертор и первый триггер соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с входом второго индикатора, выходы второго и третьего формирователей импульсов через соответственно второй и третий триггеры соединены с втоОрым и третьим входами второго элемента И, четвертый вход которого соединен через второй пороговый блок с выходом второго дифференциального усилителя, выход второго триггера через третий инвертор соединен с вторым входом первого 55 элемента И, выход третьего триггера через последовательно соединенные элемент задержки и четвертый инвертор соединен с вторыми входами трех триггеров, выходы1597796 Составитель В. Быков Редактор С. Патрушева Техред А. Кравчук Корректор М. Пожо Заказ 3052 Тираж 561 Подписное 11111111 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 11 роизводственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 101трех фильтров нижних частот соединны с соответствующими тремя входами минимального н максимального селекторов, выход минимального селектора соединен с первым входом первого дифференциального усилителя, выход максимального селекторас вторыми входами первого и второго дифференциальных усилителей.