Исполнительный орган горной машины

(51) 5 Е 21 С 27/24 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР .ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3.ЛВЗМ 3М;ЫЬ",3 с:.1%ИМГ.:Б,1 НО Е.А Б-Б 1(71) Институт горного дела СО АН СССР(54) ИСЛОЛНИТЕЛЬНЬЙ ОРГАН ГОРНОЙ МАШИ- НЫ(57) Изобретение относится к горнойтехнике и может быть использовано вгорно-добывающей промышленности припроведении горных выработок по крепким породам и в строительстве при сооружении транспортных и гидротехнических тоннелей. Цель - повышение эффективности разрущения горных пород. Ис1590548 попнительный орган горной машины включает стрелу с приводным валом, накотором закреплен расположенрый в вертикальной плоскости проходящий черезось стрелы ротор с лучами. На наружных концах лучей шарнирно установленыударные молоты (УИ) с корпусами 6,имеющими забойные и эавалвные концы,пиками 9 и ударниками 10. На забойных 10концах УМ установлены механизмы (М)11 изменения ударного импульса. Выполнены М 11 в виде корпуса 12, в котором с возможностью взаимодействия сударником 10 установлен поршень-прием ник 13, связанный с поршнем-ударником14 посредством упругой среды 15, размещенной между ними. Исполнительныйорган имеет И 16 регулировки угла Изобретение относится к горной 25 технике и может быть использовано как в горно-добывающей промышленности при проведении горных выработок по крепким породам и по смешанному забою, так и в строительстве при сооружении транспортных и гидротехнических тоннелей.Целью изобретения является повышение эйективности разрушения горных пород.35На Фиг. 1 изображен исполнительный орган горной машины, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг3 - разрез Б.-Б на Лиг. 2.Исполнительный ооган горной маши ны имеет стрелу 1 с приводным валом 2, на котором закреплен расположенный в вертикальной плоскости, проходящей через ось стрелы 1, ротор 3 с лучами 4, на наружных концах которых 45 шарнирно установлены ударные молоты 5 с корпусами 6, имеющими завальные 7 и забойные 8 концы, пиками 9 и ударниками 10 На забойных концах ударных молотов 5 установлены механизмы 11 изменения ударного импульса, выполнен-ные ввиде корпуса 12, в котором с воэможностью взаимодействия с ударником 10 установлен поршень-приемник 13, овязанный с поршнем-ударником 14 пос 55 редством упругой среды 15, размещенной между ними. Исполнительный орган имеет также механизм 16 регулировки угла атаки ударных молотов 5 с дискаатаки УМ в виде дисков 17, жестко закрепленных на стреле и выполненных с эллиптическими направляющими .18. В последних с возможностью перемещения установлены ползуны, шарнирно связанные с завальными концами УМ. При вращении ротора и продольной подаче исполнительного органа на забой производится вруб на глубину, равную оптимальной толщине стружки. При этом ударная энергия передается рабочему инструменту посредством М 11 изменения направления ударного импульса. Перемещение ползуна по эллиптическим направляющим 18 дисков 17 при вращении ротора вызывает качание ударных устройств. 3 ил.1ми 17,.жестко закрепленными на стреле1 и выполненными с эллиптическими направляющими 18, в .которых с возможностью перемещения установлены пол-зуны 19, шарнирно связанные с завальными концами 7 ударных молотов 5Исполнительный орган работает сле, дующим образом,Стрела 1 с ротором 3 подводится ккраю забоя. Приводной вал 2 передаетвращающий момент на неподвижно установленный на нем роторПиками 9 привращении ротора 3 и продольной подачеисполнительного органа на забой производится вруб на глубину, равную оптимальной толщине стружки, прй этомударная энергия передается рабочемуинструменту посредством механизма 11изменения направления ударного импульса. Затем подачей ротора 3 в поперечном направлении обрабатывается весьзабой, Каждый слой породы забоя разрушается следующим образом. Зарубание пик 9 происходит в верхней части забоя, при этом стружка возрастает от ноля до максимума в средней части забоя. В начале зарубания рабочего инструмента, когда толщина стружки мала, на него действуют значительные усилия со стороны забоя. Приэтом угол атаки необходимо устанавливать больше, чем при разрушении струж ки большей толщины, когда нормальные составляющие усилий, действующих на5 1590548 6рабочий инструмент со стороны разру- ных выработок, а также позволит повы" шаемого слоя, возрастают. сить эФфективность проходки по сравне"Перемещение полэуна 19, шарнирно нию с цикличными проходческими машинасвяэанногос,завальными 7 концами ми ударного действия.ударных молотов 5, по эллиптическим5направляющим 18 дисков 17 при враще- ф о р м у л а и з о б р е т е н и я нии ротора 3 вызывает качание ударныхустройств. Прн этом изменение угла Исполнительный орган горной маши" наклона рабочего инструмента к каса О ны, включающий стрелу с приводным вательной траектории кромки инструмен- лом, на котором закреплен расположента определяется по формуле ный в вертикальной плоскости. проходяа Ъ Дс 1= агсв 1 п -- агсвп - , 1Ф15 где О - угол атаки; 1 - расстояние от рабочей кромки инструмента до опоры ударного молота, перемещающейся в ,эллиптических направляющих; М а и Ъ - соответственно большая и малая полуоси эллипса.Предлагаемый исполнительный орган горной машины позволяет проводить процесс разрушения крепких горных пород 25 в оптимальном режиме, повышает производительность машины, уменьшает энергоемкость процесса, уменьшает габариты машины и расширяет область применения горной машины, что повышает эффек тивность разрушения горных пород, Кроме того, применение горной машины с предлагаемым исполнительным органом позволит при определенных условиях отказаться от дорогого и небезопасного буровзрывного способа проходки горщий через ось стрелы ротор случами, на наружных концах которых шарнирно установлены ударные молоты с корпуса" ми,имеющими забойные и завальные концы, пиками и ударниками, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности разрушения горных пород, он снабжен механизмом регулировки угла атаки ударных молотов и механизмами изменения ударного импульса, установленными на забойных концах ударных молотов и выполненными в виде корпуса, в котором с возможностью взаимодействия с ударником установлен поршень-приемник, связанный с поршнем- ударником посредством упругой среды, размещенной между ними, а механизм регулировки угла атаки ударных молотов выполнен в виде дисков, жестко закрепленных на стреле и выполненных с эллиптическими:. направляющими, в которых с возможностью перемещения установлены ползуни, шарнирно связанные с завальными концами ударных молотов.твенно-издательский комбинат Патент , г, Ужгород ул. Гаган Произ акВНИИП 616 Тираж 387 ПодписноГосударственного комитета по изобретениям и от 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,рытиям при ГКНТ СЧС 4/5