Гидравлическое управляющее устройство

,80158892 5 Г 15 ВЗО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И.Ь 1;:; Г Л. С. Забродченко. Яковлев темы гидроавтома- . 111, рис. 53 в. ОЕ УПРАВЛЯЮгидроа втомано в логического управрасширение и повышение ы подаются,этом золоттся к льзова матиче ия ностей сигнал- 3. Пр ОсудАРстВенный комитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(46) 30.08.90. Бюл.3 (72) А. В. Виноградов, Ю. В. Максимов и Л. Н (53) 62-521(088,8) (56) Лемберг М. Д. Си тики. М.: Энергия, 1965, (54) ГИДРАВЛИЧЕСК ЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относи тике и может быть испо ских схемах систем авто ления. Цель изобретен функциональных возмож надежности. Задающие например, по линиям 1 ники 7 - 9 сдвигаются по фиг. 1 и 2 сигнал ниях 25 и 26 формиру а в устройстве по фиг же золотники 7 и 9 с лотник 8 - противо вах по фиг. 1 и 3 сиг ройстве по фиг. 2 - разом, прохождение по фиг. 1 определяе двумя золотниками, фиг. 3 - одним. В ре минимального колич вижных элементов (з ществлять различные несрабатывающих эл вправо. В устроиствах проходит и в гидролиется перепад давления, 3 - не проходит. Если двигаются вправо, а зоположно, то в устройстнал проходит, а в устне проходит. Таким обсигнала в устройстве тся по меньшей мере по фиг. 2 - тремя, по зультате использования ества однотипных подолотников) можно осуалгоритмы блокировки ементов, 2 з. п. ф-лы,Изобретение относится к области гидро- , автоматики и может быть использовано в логических схемах систем автоматического управления.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение надежности.На фиг.изображено гидравлическое управляющее устройство с семипоясковыми золотниками; на фиг. 2 - то же, с одиннадцатипоясковыми золотника.ли; на фиг. 3 - то же, вариант.Гидравлическое управляющее устройствосодержит многоканальное задающее устройство (не изображено с линиями управления 1 - 6, нечетное число, например три, симметричных одинаковых золотника 7 - -9 и корпус (не изображен) с расточками (це обозначены), в которых размещены золотники 7- - 9 и выполнены центральные нормально закрытые нагнетательные проточки 10 - 12, крайние нормально закрытые сливные проточки 13 - 18, а также нормально открытые рабочие проточки 19 - 24, соединенцыс с рабочими гидролиниями 25, 26. Золотники 7 - 9 имеот центральные пояски 2729 и крайние пояски 30 - 35.Золотники 7- - 9 на фиг. 1 имеют по четыре дополнительные пояска, на фиг. 2, 3 - по восемь доголцительных поясков (не обозначены), а в расточках выполнены дополнительные нормально закрытыс и нормально открытые проточки (це обозначены). На фиг. 1, 2 каждая цормально открытая дополнительная проточка си динена с нормально закрытой дополнительной проточкой соссдцсго золотника гидролиниями 36 - 39 для золотника 7 ца фиг. 1 (остальные не обозначены). На фиг. 3 каждьи две нормально закры а я и ИОрмальцО ОткрьТая дОпОлнительные проточки, ближайшие к рабочей проточке 19 - -24, соединены гидролиниями 40 - 43 для золотцика 7 (остальные не обозначены) с нормально открытой и нормально закрытой соответственно дополнительными проточками следующего золотника, расположенными симметрично относительно рабочей проточки последнего, а другие нормально открытые дополнительные проточки соединены с ближайшими нормально закрытыми проточками соседних золотников.Сливцые проточки 13 - 18 соединець со сливной гидролинией 44, проточки 1 О - 12нагнетательцой гидролинией 45.Гидравлическое управляюцее устройство работает следующим образом.Задающие сигналы подаются, например, по трем линиям 1 - -3 (фиг. 1) и золотники 7 - 9 сдвигаотея вправо по чертежу. Рабочая гидролиция 25 оказывается соединенной с нагнетательной гидролинией 45, а рабочая гидролиния 26 - со сливной гидроли. цией 44, т. е. сигнал гроходит и в гидроли циях 25, 26 формируется перепад давления,Если сигналы подаются по линиям 1, 3, 5,золотники 7, 9 сдвигаются вправо, а золотник 8 влево и в этом случае соединены между собой гидролинии 25 и 45, а также 26 и 44.5 Таким образом, устройство по фиг. 1обеспечивает прохождение сигнала любыми двумя (или тремя) золотниками 7 - 9, поскольку осуществляет сравнение задающих сигналов по принципу голосования два из трех и при любой одной неисправности задающего устройства или отказе одного золотника работоспособность сохраняется.Сравнение трех сигналов (К=З), поступающих на золотники - 9, осуществляется всеми возможными группами по два сигнала 15 (т=2), т. е. сигнал на золотник 7 сравнивается с сигналом на золотник 8, сигнал на золотник 8 сравнивается с сигналом на золотник 9, а сигнал на последний сравнивается с сигналом на золотник 7.В устройстве по фиг. 2 во всех золотниках 7 - 9 между крайними с каждой стороны 30 - 35 и центральными поясками 27 - 29 выполнено по четыре пояска, т, е. золотники 7 - 9 одиннадцатипоясковые.Если золотники 7 - 9 сдвинулись вправо, 25 гидролиния 25 оказывается соединенной сгидролинией 45, а гидролиния 26 со сливной гидролинией 44, т. е. сигнал проходит и в гидролиниях 25, 26 формируется перепад давления.Предположим, что золотники 7, 9 сдви нулись вправо, а золотник 8 противоположноЗолотник 8 блокирует золотники 7 и 9, а золотник 7 блокирует золотник 8. Сигнал через устройство не проходит.Таким образом, блокировочное устройство по фиг. 2 обеспечивает прохождение 35 сигнала только при одинаковом смещениивсех золотников 7 - -9. При смещении хотя бы одного золотника в противоположчую сторону прохождения сигнала це происходитУон блокируется, Достигается это тем, что сравнение всех сигналов на три золотника 7, 8, 9 осуществляется всеми группами по три сигнала, т. е. сигнал на золотниксравнивается с сигналом на золотники 8 и 9; сигнал ца золотник 8 сравнивается с сигналом на золотники 9 и 7; сигнал на золотник 9 срав нивается с сигналом ца золотники 7 и 8; т. е.К=З, т=З. Устройство по фиг. 1 можно получитьиз блокировочного устройства по схеме,изображенной на фиг. 2, установив соответ 50 ствуюшие семипоясковые золотники вместооди ннадцатипоясковых,Б устройстве по фиг. 3 во всех цилиндрических золотниках 7 - 9 между крайним скаждой стороны 30 - 35 и центральными поясками 27 - 29 выполнено по четыре пояска,55т. е. золотники 7 - 9 одиннадцатипоясковые.Допустим, что золотники 7 - 9 сдвинулисьвправо. Золотник 9 блокирует золотникии 8, золотник 8 блокирует золотники 9 и 7,158892 о Формула изобретения золотник 7 блокирует зо.1 тгники 8 и 9. Сит нал не проходит.Если же золотники 7. 9 сдвинулись вправо, а золотник 8 сдвинулся противоположно, гидролиния 25 через золотгИки 9, , 8 оказывается соединенной с гидролинией 45, а гидролиния 26 через золотники 9, 7, 8 со сливной гидролинией 44. Таким образом, устройство по фиг. 3 определяет прохождение сигнала только одним смещенным золотником. При одинаковом смещении всех золотников 7 - 9 сигнал блокируется. Достигается зто тем, что сравнение всех сигналов на три золотника - 9 осуществляется всеми группами по три сигнала, т. е. сигнал на золотник 7 сравнивается с сигналом на золот. ники 8 и 9; сигнал на золотник 8 сравнивается с сигналом ня золотники 9 и 7; сигнал на золотник 9 сравнивается с сигналом на золотники 7 и 8; т. е. К=3; т=З. Такое устройство может служить сигнализатором неисправности в сложных кинематических системах. Таким образом, прохождение сигнала в устройстве по фиг. 1 определяется по меньшей мере двумя золотниками, по фиг. 2 - тремя, по фиг. 3 - одним золотником. Следовательно, используя минимальное количество однотипных распределительных элементов, можно осуществлять различные алгоритмы блокировки, что целесообразно использовать в схемах резервирования систем автоматического управленля. 1. Гидравлическое управляющее устройство, содержащее многоканальное задающее устройство, нечетное число симметричных ОДИ,ЯКОВ.2 Х ЗОЛСТНИКОВ И КООПУС С РЯСТОЧ.кя:1 К, в кя ЛО". из которых размещен золот- НИК И ВьПОЛНЕНЫ ЦЕНТрдльная НЯГНЕТЯТЕЛЬ- няя и крайние сливные нормально закрытые прогочки, я также нормально открытые рябо "1 е проточки, размегценные межд пояс- КЯ".и золоти 1 ка и соединенные с рабочими гидрсли ни. ми, атлггчаюигееся тем, что, с , лыс рясцгиреггия функциональных возможно:т. й ., пов ы щения над ж ности. золоти и ки 1 Св.пол:-ены с дополнительными поясками, я ряс;Очки - с дополнительными проточками, ппи этом межд крайними и центральь 1 м;Опеками с каждои стороны золотника выолдснс четное число дополнительных поясков. я в расточках - дополнительные нсрмально закрытые и нормально открьгтые проточки, симметрично чередуюгциеся относитеьно каждой из рабочих проточек, приче:л дспол:тельные проточки каждого зо- ЛСТНИКЗ ПООЧЕРЕДНО СОЕДИНЕНЫ С ДОПОЛНИ- тельКьг.;и проточками последующего и предцествуюцего соседних золотников.2.;стройство по и. 1, отличаюцееея тем,чтс каждая нормально открытая дополнитеьяя проточка соединена с ближайшей норляльо закрытой дополнительной про.точкой соседнего золотника.Э. Устрсйство по и. 1, Отличающееся тем,что каждые две нормально закрутяя и норхляльно Открытая дополнительные проточки, бл 1 жайцгие х рабочей проточке, соединены 30 с: орлально открытой и нор лально закрьтойСОО яственно дополнительными проточками с, егОгцего золотника, расположенными сим,:с" р 11 чно ОтносительнО рабОчей проточки псс,. е, - его, я другие но."аяльно открытие дспслните,1 ь:-гые проточки соединены с бли.35 жайц.1 МБ нормально ЗЯкрытыхи дополниТЕ, Ь: Ы 1 ГРОТОЧ КИМИ СОСЕДНИ Зо,ОТНИ КОН. Г:НИИПИ Государственного комитета но изобретениям и о113035, Москва, Ж - 35, Раушская н Производственно. издательский комбинат Патент, г. У Редактор О. СнесивьЗаказ 2524 Составител: С, РождествТехред Л. Кран пкТираж 528гор Т. Малец ноенри ГКНТ СС некииКоррекПодписткрытияпб., д. 4/5жгород, ул. Гагарина, 1