Вертикальный накопитель

1579858 20 25 30 35 40 45 50 55 Кя;кя;,:яолнительный ПВ выполнен в ви,к :(ш грузов-Г 1 В 9, распределенных разномерно по длине шага Г 5. Масса Р нам,(;я груз в-ПВ 9 определяется по форму- " где Я - масса груза 12 на Г 5, п :,.,и ество цепей 4 в цепном органе. Зонд 7 поп рузки размещена выше зоны 8;.язгрузки и обе расположены у верхней явсядочки 2 над грузами-ПВ 9. Смонтированы ПВ 9 и 11 на цепном органе с возИзобретение относится к накопителям штучных грузов и может быть использовано кяк я автоматических линиях, так и в складском хозяйстве.1 сль изобретения - повышение долгове пгости и снижение энергоемкости.Ня фиг. 1 изображен вертикальный накопитель, общий вид (привод не показан); ия фиг. 2 - то же, вариант для плоских и:дел 1 й (типа листа или панели); на фиг. 3 - 1 о ж -,;ля накопления однородных штучныхзле 1 ч йВертикальный накопитель включает верт скальную опору в виде стоек 1 с верхней 2 и нижней 3 звездочками, охватывающий их цепной орган в виде цепей 4 с грузозяхватамч 5 я прямой ветви 6 цепного органа ряг сясны одна под другой погрузочная 7 я разгрузочная 8 зоны. На этой же при 1 и. тви 6 закреплены в соответствии с ши рузозахватов 5 дополнительные прт;,чч:г: в виде наборов грузов-противове . г " -, каждом из которых грузы- против;иявиомерно размещены вдоль цгп 1 о 1", . и по длине шагов 1 грузозя яя Ги ветви 10 цепного органа смоитирог, 1:. нояной противовес 11, Погрузочно-рязг 1 зочные зоны 7 и 8 размещены у верхнеи звездочки 2 над дополнительными противовесами, которые совместно с основным противовесом 11 смонтированы на цепном органе с возможностью перемещения вокруг нижней звездочки 3 в процессе погрузки-разгрузки грузов 12, Масса одного набора грузов-противовесов 9 определяется по форм "ле Р= -- , где Р - суммарная масЯ=г са набора грузов-противовесов 9 на длине шага 1 грузозахватов 5, Я -- масса груза 12 ня грузозяхвате 5, п - количество цепей 4 в цепном органе.Масса главного противовеса 11 выбирается, якой, чтобы соблюдалось условие статического равновесия между, прямой 6,брятной 10 ветвями целей 4. Зона 7 по.:.аходится в верхней части вертикаль"- иякопителя и расположена выше зоны можностью перемещения вокруг звездочки 3. При опускании Г 5 с грузом 12 грузы-ПВ 9 переходят в зону под ПВ 11, который перемешается вверх вместе с закрепленными на ветви 10 свободными Г 5. Опускание Г 5 с грузом 12 происходит до тех пор, пока ветви 6 и 1 О цепей не уравновесятся за счет перехода части грузов-ПВ 9 в зону под ПВ 11. Уравновешивание происходит постепенно без динамических нагрузок. 3 ил,8 разгрузки на расстоянии, равном шагу 1 грузозахватов 5.Вертикальный накопитель работает следующим образом.В исходном положении (без накапливаемых изделйй) система находится в статическом равновесии, При поступлении груза 12 на грузозахват 5 в зоне 7 погрузки условие статического равновесия между прямой 6 и обратной 10 ветвями цепей 4 нарушается на величину массы груза 12. Грузо- захват 5 с грузом 12 начинает опускаться вниз. При этом грузы-противовесы 9 начинают переходить в зону под главным противовесом 11, который в свою очередь начинает перемещаться вверх вместе с закрепленными на обратной ветви 10 свободными грузозахватами 5. Опускание грузозахвата 5 с грузом 12 будет происходить до тех пор, пока прямая 6 и обратная 10 ветви цепей 4 не уравновесятся за счет перехода части грузов-противовесов 9, с суммарной массой Р= - в зону под главным противо 2 м весом 11. Поскольку грузы-противовесы 9 рассредоточены вдоль цепей 4, то уравновешивание массы груза 12, размещенного на грузозахвате 5, происходит постепенно, без динамических нагрузок. Полное статическое равновесие системы наступит при опускании грузозахвата 5 с грузом 12 на расстояние, равное шагу 1 размещения грузов 12.Для вариантов вертикального накопителя, изображенных на фиг. 1 и 2, это расстояние равно шагу 1 размещения грузо- захватов 5, а на фиг. 3 - это расстояние равно высоте слоя накапливаемых однородных грузов 12. При этом следующий свободный грузозахват 5 переместится в зону 6 погрузки для вариантов на фиг.1 и 2). Аналогично происходит загрузка всех остальных грузозахватов 5.При разгрузке груз 12 в зоне 8 разгрузки снимается с грузозахвата 5. При этом происходит нарушение статистического равновесия между ветвями 6 и 10 цепей 4. Свободный грузозахват 5 начинает подниматься вверх, грузы-противовесы 9 переме щаются, пока не уравновесят массу снятого с грузозахвата 5 груза 12. Полное статическое равновесие наступит после перемещения грузозахватов 5 на один шаг 1, в результате чего следующий грузозахват 5 с грузом 12 переместится в зону 10 разгрузки. Дальнейшая разгрузка грузов 12 происходит аналогично.В случае использования варианта накопителя для послойного накопления однородных изделий (фиг. 3), например строительного кирпича, принцип работы аналогичен. В исходном положении накопитель находится в состоянии статического равновесия,Формула изобретенияВертикальный накопитель, включающий вертикальную опору с верхней и нижней звездочками, охватывающий их цепной орган с грузозахватами, расположенные на его прямой ветви погрузо-разгрузочные зоны, закрепленные в соответствии с шагом груз 1 захватов дополнительные противовесын с 1 онтированный на обратной ветви основной противовес, отличающийся тем, что,с целью повышения долговечности и снижения энергоемкости, каждый дополнительный противовес выполнен в виде наборагрузов-противовесов, распределенных равномерно по длине шага грузозахватов иимеющих массу, определяемую по формулеР= -- ,86где Р - суммарная масса набора грузовпротивовесов на длине шага грузозахватов;15 Я - масса груза на грузозахвате;и - количество цепей в цепном органе,при этом зона погрузки размещена вышезоны разгрузки и обе зоны расположеныу верхней звездочки над дополнительнымипротивовесами, причем дополнительные про 20 тивовесы смонтированы на цепном органес возможностью перемещения вокруг нижнейзвездочки.аков ли Корректор Т. Па иПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССРнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 101