Устройство для моделирования процесса шлифования

СОК)3 СОВЕТСНИХСОЦИДЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУбЛИН 15716269) Я бс 7 ГОСУД АРСпо изобПРИ ГНН 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИСССР РЕТЕНИЯ тельное нов СР983.(57) и тельно о стан" ления,е ЭВМ. точ б ающе -прог- слительное 3адавы-, же клкчающейойство 1 иво 2, в та я круглоторую такж ПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Вильцюсское станкостропроизводственное объединеци(56) Авторское свидетельствР 622116, кл. С 06 С 7/48.Авторское свидетельствоУ 1327132, кл. С 06 С 7/48,54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВРОЦЕССА ШЛИФОВАНИЯ ретение относится к вычисли ехцике и может быть исполь" Изобретение относится к вычтельной технике и может быть изовано для физико-математическмоделирования процесса шлифоваменительнок круглошлифовальнымкам, оснащенным системами управв частности построенными на баЦель изобретения - повышение ности и расширение функциональныхвозможностей устройства за счет учеизменения параметров в цикле врезношлифования. е схематически изображено устройство.Устройство содержит задраммное устройство 1, вычустройство 2, образующие фмодель 3 системы управленшлифовальным станком, в к 2зоваио для Физико-математического моделирования процесса шлифования приме цительно к круглошлифовальным станкам, оснащенным системами управления, построенными на базе ЭВМ. Цель изобретения - повышение точности и расши; рение функциональных возможностей устройства за счет учета изменения параметров в цикле шлифования, Для этого в устройство введены блок моделирования процесса съема припуска, выполненный в виде соединенных последовательно сумматора, первого интегратора, инвертора и второго интегратора, и блок моделирования упругой системы станок-деталь, включающий интегратор, интегросумматор и блок степенной нелинейности. 1 ил. входят первый 4 и второй 5 блзи, Устройство также включает6 задания начальных условий,торы 7 и 8, интеграторы 9-11,росумматор 12, инверторы 13-116 степенной нелинейности. С7, интеграторы 9 и 10 и инверобразуют блок 17 моделированиприпуска, а сумматор 8, интег11,интегросумматор 12, инверт14 и 15 и блок 16 степенной нности - блок 18 моделированиясистемы станок - деталь.Устройство работмт следующимразом.В качестве физической моделсистемы управления, вюще- программное устрчислительное устройст оки свяблоксумма- интег 5 и блок умматор тор 13 я съема ратор орыелиней- упругой1162 55 5сигнала, ироиирниоиипьиого( ), формируется сигнал -Б и через первый инвертор 1, иа выходе которого имеется сигнал Б (С), пропорциональный величине заданного системой управления перемещения шлифовапьиого круга, поступает иа второй блок 5 связи.Сигнал Счерез второй инвер 10 тор 15 поступает на первый вход интегросумматора 12 как -Т,( С) . На второй вход последнего поступает сигнал от блока 16 степенной нелинейности, пропорциональной значению У , умноженный на коэффициенты К.и 3. На выходе интегросумматора 12, решающего уравнение (4), формируется сигнал, соответствующий величине суммарного отжатия в упругой системе станок-деталь, который посредством блока 16 степенной нелинейности преобразовывается в сигнал Упропорционально коэфФициенту ш, отражающему степенную функциональную связь параметров, Сигнал У от интегросумматора 12 также поступает на второй вход сумматора 8, на первый вход которого поступает сигнал -8 от интегратора 11. На выходе сумматора 8, решающего уравнение (5), формируется сигнал30 Б (Я соответствующий величине факУтического перемещения шлифовального круга, т.е, имитируется сигнал линейного датчика перемещения шлифовального круга кругпошпифовапьиого станка 35 с ЧПУ, и поступает на второй блок 5 связи. После преобразования в данном блоке из аналоговой формы в цифровую сигналы, соответствующие величине снятого припуска, величине заданного 40 перемещения шлифовапьного круга, скорости съема припуска и величине фактического перемещения шлифовального круга, поступают на вычислительное устройство 2, т,е. в физическую мо дель 3, и используются для формирования цикла шлифования, аналогично как и при реальном процессе на круглошлифовальном станке с ЧПУ, Так, цикл может завершаться при достиже нии соответствующей определенному диаметру обрабатываемой детали величины фактического перемещения Я, шлифовального круга, что соответствует окончанию цикла обработки при определенном положении шлифовального круга, определяемом на основе инфор- мации линейного датчика круглошлифовального станка, либо при достижении иодпежащс и снятию величины припускаП необходимо 1 о значения, нто соответствует окончанию цикла обработкипо аналогичной команде ири работе сприбором активного контроля размеров,которым оснащается кругпошпифовальный станок с Н 1 У. Формула изобретенияУстройство дпя моделирования процесса цццфования, содержащее блок задания начальных условий, блок моделирования съема припуска, первый вход которого является входом устройства ио подаче шлифовального круга, а второй и третий его входь 1 соединены с первым и вторым выходами , соответствующими начальным параметрам съема припуска, и упругой системой станка блока задания начальных условий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения точности и расширения функциональных возможностей за счет учета изменения параметров в цикле шлифования, оно содержит блок моделирования упругой системы. станок-деталь, включающий интегратор, интегросумматор, первый и второй инверторы, сумматор.и блок стеленной нелинейности, причем входы интегратора и первото инвертора соединены с первым входом блока моделирования упругой системы станок - деталь, выход интегратора подклЮчен к первому входу сумматора и входу второго инвертора, выход которого является первым выходом блока моделирования упругой системы станок - деталь и выходом устройства формирования напряжения, пропорционального .величине перемещения шпифовального круга, выход первого инвертора подключен к первому входу интегросумматора, выход, которого соединен через блок степенной нелинейности со своим вторым входом и вторым входом сумматора, выход которого является выходом устройства по фактической величине перемещения шпифовального круга, входы задания начальных условий интегратора и интегросумматора подключены к второму выходу блока задания начальных условий, блок моделирования съема припуска выполнен в виде последовательно соединенных сумматора, первого интегратора, инвертора и второго интег-ратора, причем первый вход сумматора, соединен с первым входом блока моделирования съема припуска, второй вход1571626 Составитель В.Ге ректор О.Иипле ехред М,Ходанич Редакто опч и аж 56 Заказ 1515 Т р 2 П ВНИИПИ Государственного комитета зобретен113035, Москва, Ж Раушска пис НТ ССС тиям пр4/5 и и наб по и -35,ул. Гагарина, 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Уж сумматора подключен к выходу инверто ра, входы задания начальных условий первого и второго интеграторов, соединенных с вторым и третьим входами блока моделирования съема припуска,выходы первого и второго интеграторов блока моделирования съема припуска являются выходами устройства поскорости снятия припуска и величинприпуска соответственно,