Устройство для определения направления вращения

Изобретение относится к приборотроеиию и может быть использовано встройствах автоматики для определения направления вращения и измеренияугловых перемещений и скоростей.Целью изобретения является повышение надежности работы и быстродействия работы устройства,На фиг.1 приведена электрическаясхема предлагаемого устройства дляопределения направления вращения; нафиг,2 - временные диаграммы его работы, на которых приведены выходныеСигналы элементов схемы (обозначениядиаграмм соответствуют обозначениямвыходов соответствующих элементов нафиг,1),Устройство для определения направления вращения содержит два импульсных датчика 1 и 2 перемещения, установленных так, что их сигналы сдвинуты на четверть периода и два идентичных узла регистрации заданного направления вращения - узел 3 регистрации "Вперед" и узел 4 регистрациицНазад", причем выход датчика 1 соединен с входом "Вх.2" узла регистра"ции "Вперед" и входом "Вх.3" узларегистрации "Назад", а выход датчика 2 - с входом "Вх.1" узла регистрации "Вперед" и входом "Вх,4" узла,регистрации "Назад".Так как узлы регистрации идентичны, рассмотрен только узел 3 регистрации "Вперед", а номера соответствующих элементов узла 4 "Назад" даныв скобках,Узел 3 регистрации "Вперед" содержит инвертор 5(10): вход которого сое динен с входом "Вх. 1" ("Вх. 3") узла ипервым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ б(11), а выход инвертора . 5(10)с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 8(13) повторитель 7(12), входкоторогосоединен с входом Вх,2( "Вх, 4 " ) узла и первым входом элемен"та ИСКЛЮЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ 8(13), а выход - свторым входом элемента ИСКЛ 10 ЧАЮЩЕЕИЛИ б(11), выходы элементов ИСКЛЮЧМОЩЕЕ ИЛИ 6(11) и 8(13) соединены с вхо+дами элемента 2 ИЛИ-Ю 9(14), выходкоторого является выходом узла 3 регистрации "Вперед" (узла 4 регистрации "Назад") и соответственно выходом "Вперед" ( Назад ) устройства,655 Устройство работает следующим образом,Регистрация нужного направления вращения узлом регистрации задается порядком соединения входов узла с датчиками, при смене порядка подключения входов узла к датчикам изменяется на противоположное и регистрируемое направление вращения. Регистрация заданного направления движения определяется по импульсному сигналу на выходе узла регистрации, Направлению вращения, противоположному заданному, соответствует нулевой выходной сигнал.В исходном состоянии (фиг,2, момент времени й,) датчики 1 и 2 выключены (фиг.2 а,Ь), на выходах инверторов 5 и 1 О и выходах элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 и 13 сигналы единичные (фиг,2 с,Ь,е,1), а на выходах повторителей 7 и 12, элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ б и 11 и элементов 2 ИЛИ-НЕ 9 и 14 сигналы нулевые (фиг,20,1 с,Г,шд,п).При вращении вперед сначала включа" ется датчик 1 (фиг2 а), в результате включается повторитель 7, что приводит к включению элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ б (Фиг,2 Д,Е), выключается элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 (фиг.2 е), единичный сигнал Гна входе элемента 2 ИЛИ-НЕ 9 устанавливается с запаздыванием на время Спо отношению к установлению нулевого сигнала е на другом входе этого элемента, в результа" те на его выходе "Вперед" генерируется импульс длительностью й(фиг.2 е, Г,д), выключается инвертор 10, что приводит к выключению элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13 (фиг,2 Ь,1), включается элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 (фиг.2 ш), на выходе элемента 2 ИЛИ"НЕ "Назад" сохраняется нулевой сигнал, так какединичные сигналы 1 и ш иа его входах во времени перекрываются (фиг.21,т,п).При дальнейшем вращении впередвключается датчик 2 (фиг.2 Ь), в результате выключается инвертор 5, что. вызывает включение элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 (фиг,2 с,е), выключается элемент ИСКДОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 (фиг.2 Е), единичный сигнал е на входе элемента 2 ИЛИ-НЕ 9 устанавливается с запаз. дыванием на время 1 ,по отношению к установлению нулевого сигнала Й на другом входе элемента 9 на его выходе формируется импульс длительностью й(фиг,2 е,Гд), включается повторитель 2, что приводит к выключению элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ(фиг,21,ш), включается элемент ИСКЛЮ- вой с гЧАЮЩЕЕ кли (фАЮщЕЕ кли 13 (фиг 21)вои сигнал, так как единичные сигнаАЮщЕГ кли (ф ), на выходе лы 1 и ш на его входах во в емениэлемента 2 ИЛИ-НЕ 14 "Наэ " сохн одах во времениазад сохраня- перекрьваются (фиг.21,щ,п),ется нулевой сигнал, так как единичные сигналы 1 и ш на его входах но На этом цикл переключения датчиковвремени перекрываются (фиг.21,ш,п). 1 и 2 заканчивается,При дальнейшем нращении впередвыключается датчик 1 (фиг,2 а), в результате выключается повторитель 7,что приводит к включению элемента Устройство для определения направИСКЛЮ ЕЧАЮЩЕ ИЛИ 6.(фиг,2 Й,Г), ныклю- ления вращения, содержащее первый ичается элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8 второй датчики перемещения устанон)(фиг,2 е), единичный сигнал Г на вхо- ленные с перекрытием зон срабатьваде элемента 2 ИЛИ-НЕ 9 устанавлива ния, выходы которых соединены соотется с запаздыванием на время 1 ветственно с первыми входами первогопо отношению к установлению нулевого и второго элементов ИСКЛ 10 ЧАЮЩЕЕ ИЛИ,сигнала е на другом входе этого эле" выходы которых соединены соответстмента, в результате на его выходе венно с первым и вторым входами пе рвоВперед генерируется импульс дли" 20 го элемента 2 ИЛИ-НЕ, второй элементтельностью 1 (фиг 2 е,Г,д), включает ИЛИ-НЕ, о т л и ч а ю щ е е с яся инвертор 10, что приводит к вы- . тем, что, с целью повьппения быстродейключению элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13 ствия и надежности работы виг 2 Ь 1)вкоты, в устро й(фиг, , ), включается элементИСКЛЮ- ство дополнительно введены третийЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 (фиг.2 ш), на выходе эле. 25 и четвертый элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕмента 2 ИЛИ-НЕ 14ИЛИ-НЕ 14 Назад сохраняется . ИЛИ, первый и второй инверторы, пернулевой сигнал, так как единичныевый и второй повторители, причем входсигналы 1 и ш на его входах во време- первого повторителя соединен с перни перекрываются (фиг,21,т,п). вым входом четвертого элемента ИСКЛЮПри дальнейшем вращении вперед Зо ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, с входом второго иннерто"выключается датчик 2 (фиг.2 Ь), в ре- ра и выходом первого датчика, входзультате включается инне тося инвертор 5, что второго повторителя соединен с первымприводит к включению элемента ИСКЛЮЧА- входом третьего элемента ИСКЛОЧАЮЩЕЕЮЩЕЕ ИЛИ 8 (ф(фиг.2 с,е), выключается ИЛИ, с входом первого иннертора и выэлемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 (фиг.2 Й),единичный сигнал е на вхе на входе элемента го и второго повторителей соедине 2 ИЛИ-НЕ 9 устанавливается с запаздьва- ны соответственно с вторыми входаминием на времяпо отношению к уста- второго и четвертого элементов ИСКЛЮновлению нулевого сигнала Г на дру- ЧАЮЩЕЕ ИЛИ ныходы первого и второгогом входе этого элементаемента, в резуль О инверторов соединены соответственнотате на его выходе "Впе е " гене ис вторыми входами первого и третьеруется импульс длительностью го элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы(ф . . .я), люч ется повтори" третьего и четвертого элементов ИСКЛЮ(фиг,2 е Г ) выключается понттель 12, что вызывает выключение. эле- ЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ соединены соответственномента ИСКЛЮЧА 10 ЩЕЕ ИЛИ 11 (фиг 21 с ш)иг2-ш), 45 с первым и вторым входами второговыключается элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ13 (фиг 21)элемента 2 ИЛИ-НЕлемента - , выходы первого и1 (фиг,21), на выходе элемента второго элементов 2 ИЛИ-НЕо - . являютсяНазад сохраняется нуле- первым и вторым выходами устройства.1569720 9 Ьел регистр рои,иидеверейСоставитель В,ПарамоновРедактор ИЛулла Техред.И,Дидик Корректор Л,ПатаиЗакав 1444 тираж 438 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101