Устройство автоматического управления рабочим оборудованием погрузчика

1565981 5 10 15 20 леса, блок 4 датчиков положения гидрораспределителя счетчика 19-23 импульсов, подключенные через компараторы 24 и 25 и логические элементыИ-НЕ 26, 27 и И 28-31 к усилителям32-35, соединенным с электромагнитами 11-14 гидрораспределителей.При ручном управлении импульсы отдатчика 1 и 2 поступают на входысчетчиков 20-23. После установки рабочего оборудования в исходное положение информация о его положениихранится в памяти этих счетчиков,При дальнейшем управлении оборудованием сигналы с датчиков 1 и 2, а также с блока 4 поступают на счетчики21 и 23, Их выходные сигналы сравниваются с сигналами, хранящимися всчетчиках 20 и 22, в компараторах24, 25. В результате сравнения навыходах компараторов 24 и 25 появляИзобретение относится к строительно-дорожным машинам, в частности к системам управления рабочим оборудованием погрузчика, 30Цель изобретения - повышение производительности погрузчика, путем автоматизации процесса возврата ков., ша после его разгрузки.На Фиг.1 изображена принципиальная схема устройства автоматического управления рабочим оборудованием погрузчика; на Фиг.2 - принципиальная схема блока датчиков положения гидрораспределителей, 40Устройство автоматического управления рабочим оборудованием погрузчика содержит датчик 1 положения ковша, датчик 2 положения стрелы, датчик 3 оборотов колеса, блок 4 45 датчиков положения гидрораспределителя, содержащий гидрораспределители 5 и 6, концевые выключатели 7-10 и, установленные для управления гидрорас" пределителями 5 и 6 электромагниты 11-14, а выходы последовательно соединенных концевых выключателей 7-10 являются выходами блока 4, тумблеры 15 и 16, причем тумблер 15 подключен к входам соответственно логических55 элементов И 17 и 18, счетчики 19-23 импульсов, выходы которых подключены к компараторам 24 и 25, подключенным через логические элементы И-НЕ 26 и ются сигналы, которые поступают налогические элементы 27 в 3. После разгрузки ковша оператор включает подачу заднего хода и отъезжает от транспортной машины. При этом импульсыдатчика 3 поступают на счетчик 19.При этом через усилители 32-35 включаются электромагниты 11-14 гидрораспределителей, что приводит к возврату ковша в исходное положение,при достижении которого на выходекомпаратора 24 появляется сигнал управления. Этот сигнал поступает навходы логических элементов 30 и 3 1.Срабатывает электромагнит 13 и золотник гидрораспределителя 5 перемещается в положение, соответствующеевозврату стрелы в исхоцное положение,Таким образом устройство может легкоперенастраиваться на различные исходные положения. 2 ил,27 к логическим элементам И 28-31, выходы которых соответственно подключены к усилителям 32-35, соединенным с электромагнитами 11-14 гидрораспределителей 5 и 6 блока 4, Выходы гидрораспределителей 5 и 6 подключены к гидроцилиндрам 36.-38 рабочего оборудования погрузчика.Устройство работает следующим образом.Перед началом набора грунта в ковш оператор устанавливает рабочее оборудование в необходимое исходное положение. При этом нормально разомкнутые контакты замкнуты и на С-входы счетчиков 20 и 21 поступают импульсы от датчика 1 положения ковша, а от датчика 2 положения стрелы - на С-входы счетчиков 22 и 23. При замыкании контактов концевых выключателей 8 и 9 на 11-входы соответствую-щих счетчиков поступает высокий уровень напряжения, а следовательно, импульсы, поступающие на их счетные входы, суммируются. При замыкании контактов выключателей 7 и 8 на П-входы счетчиков поступает низкий уровень напряжения, это означает, что импульсы, поступающие на счетные входы счетчиков, вычитаются.После установки рабочего оборудования в исходное положение оператор размыкает контакты тумблера 15, в5981 5156 результате чего импульсы от Датчика 1 положения ковша и датчика 2 поло" жения стрелы, не поступают на счетные входы счетчиков, а информация о положении рабочего оборудования хранится в памяти этих счетчиков в виде соответствующих кодов на их выходах. При дальнейшем управлении рабочим оборудованием сигналы с датчиков 1 и 2, а также с блока 4 датчиков положения гидрораспределителей поступают на счетные С-входы счетчиков 21 и 23, получаемые в результате чего коды на выходах счетчиков сравниваются с кодами, хранящимися в памяти счетчиков 20 и 22, в компараторах 24 и 25. В результате сравнения на одном из выходов компараторов 24 и 25 появляются сигналы, которые поступают на логические элементы 26-31. 1После разгрузки ковша в транспортное средство оператор замыкает контакты тумблера 1, включает подачу заднего хода и отъезжает от транспортной машины, При этом импульсы от датчика 3 оборотов колеса поступают на С-вход счетчика 19, После того, как погрузчик отъедет на безопасное расстояние, на выходе счетчика 19 появляется сигнал логической "1", который затем поступает на со-. ответствующие входы логических элементов 28 и 29, В результате этого на выходе элемента 18 появляется сигнал управления, который поступает на усилитель 32. При этом, напряжение питания поступает на электромагнит 11. Последний перемещает золотник гидрораспределителя 6 в положение, соответствующее возврату ковша в исходное состояние, при достижении которого на выходе компаратора 24 появляется сигнал управления. Этот сигнал поступает на соответствующие входы логических элементов 30 и 31. С выхода элемента 30 сигнал управления аналогичным образом приводит к срабатыванию электромагнита 13, в результате чего перемещается золотник гидрораспределителя 5 в положение, соответствующее возврату стрелы в исходное положение, при достижении которого на выходе компаратора 25 появляется сигнал логической " 1", который устанавливает счетчик 19 в нулевое состояние. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Таким образом, устройство автоматического управления рабочим оборудованием погрузчика может легко перенастраиваться на различные необходимые исходные положения, а также осуществлять автоматический возврат рабочего оборудования в начальное положение. формула изобретенияУстройство автоматического управления рабочим оборудованием погрузчика, содержащее гидрораспределитали, соединенные гидролинией с гидроцилиндрами поворота ковша и подъема стрелы, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процесса возврата ковша в исходное положение после его разгрузки, устройство снабжено датчиком положения ковша, датчиком положения стрелы, датчиком оборотов колеса, двумя тумблерами, шестью логическими элементами И, двумя элементами И-НЕ, пятью счетчиками импульсов, двумя компараторами, четырьмя усилителями, четырьмя электромагнитами гидрораспределителей и блоком датчиков положения гидрораспределителей, первый выход которого подключен к первым входам первого и второго счетчиков импульсов, а второй выход - к первым входам третьего и четвертого счетчиков импульсов,датчик положения ковша подключен к первому входу первого элемента И, к второму входу которого подключен первый тумблер, а выход первого элемента И подключен к второму входу первого счетчика импульсов, четыре выхода которого подключены к первым четырем входам первого компаратора, первый вход первого элемента И объединен с вторым входом второго счетчика импульсов, выход датчика положения стрелы подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого объединен с вторым входом первого элемента И, а выход второго элемента И подключен к второму входу третьего счетчика импульсов, а первый вход второго элемента И объединен с вторым входом четвертого счетчика импульсов, датчик оборотов колеса через второй тумблер подключен к первому входу пятого счетчика импульсов, выход которого подключен к1565981 тель Л. ВиноградовЛ.Сердюкова Корректор М. 11 о Сост едактор М. Бл Заказ 1203 Тираж 538 ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, одписно изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР5, Раушская наб., д. 4/5 производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 пЕрвым входам третьего и четвертого элементов И, выходы которых подключены соответственно через первый и второй усилители к первому и второму электромагнитам гидрораспределителей, а выходы второго счетчика импульсов подключены соответственно к остальным четырем входам первого кОмпаратора, первый выход которого пОдключен к второму входу третьего элемента Ивторой выход первого кОмпаратора подключен к входу первого элемента И-НЕ и к первым входм пятого и шестого элементов И, а третий выход первого компаратора пОдключен к второму входу четвертого элемента И, выход первого элемента И-НЕ подключен к третъим входам третьего и четвертого элементов И, а выходы третьего счетчика1 импульсов соединены соответственно с первыми четырьмя входами второго компаратора, а выходы четвертого счетчика импульсов соединены соответственно с оставшимися четырьмя входами второго компаратора,первый выход которого подключен к второму входу пятого элемента И, второй выход второго компаратора подключен к второму входу пятого счетчика импульсов и к входу второго элемента -НЕ, а третий выход второго компаратора подключен к второму входу шестого элемента И,причем выход второго элемента И-НЕ подключен к третьим входам пятого и шестогб элементов И, выходы которых через третий и четвертый усилители подключены соответственно к третьему и четвертому электромагнитам.