Устройство для поштучной подачи мешочных заготовок к технологическому агрегату

(21) 42071 (22) 09. 03 (46) 15,04 (71) Всесо ное обведи промышленно 90. Бюл, Р 14 зное научно-прои ение целлюлозно- сти водственумажной(72) Г.Г. Ю.М. Ново (53) 655. (56) Пате В.И. Ермаков Рязанов Романенко, илов и ВП /3(088.8) т США Нф 43 1/04, 198 30,клГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИШОЧНЫХ ЗАГОТОВОК К ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМРЕГАТУ(57) Изобретение относится к устройствам для автоматической перегрузки стопы мешочных заготовок с роликового конвейера и последующей поштучной подачи их к технологическому агрегату и позволяет повысить надежность работы устройства, включающего накопитель, питатель с основанием и вакуумным захватом с приводом его качания. Основание питателя выполнено секционным и имеет средство для обеспечения плоского положения стопы, а секция, расположенная под захватом, кинеиатически связана с приводом качания захвата для обеспечения максимального заданно" го прижима стопы к захвату. 1 з.п, д ф-лы, 3 ил.фИзобретение относится к устройствам для автоматической перегрузкистопы мешочных заготовок с роликовогоконвейера и последующей поштучной по. 5дачи заготовок в швейный агрегат напрошивку при изготовлении сшитых бумажных мешков на предприятиях целлюлозно-бумажной промышленности.Цель изобретения - повышение надеж ности работы устройства .На фиг. 1 представлен общий видустройства; на фиг. 2 - кинематическая связь секции основания с приводомкачания захвата; на фиг, 3 - вид А нафиг. 2.Устройство состоит из подающегороликового конвейера 1 для подачи стопы, расположенного над ним сталкивателя 2, смонтированного на станине 3,накопителя 4 в виде, например, цепного шагового транспортера, тяговые цепи которого снабжены упорами 5 и предназначенного для хранения промежуточного запаса заготовок в питателе,включающего секционное основание 6и вакуумный захват 7Основание 6 имеет размещенное между его секциямисредство 8 для подъема средней частистопы, что обеспечивает плоское пола- З 0жение стопы, необходимое для надежно;го захвата верхней мешочной заготовкив стопе. Секция 9 расположенная подзахватом 7 и шарнирно закреплена внутренним концом и кинематически связа"на с приводом качания вакуумного захвата 7.для обеспечения их одновременного перемещения навстречу друг другуеУстройство также включает направ"ляющий 10 и прижимной 11 механизмыдля дальнейшей поштучной подачи заготовок в швейный агрегат 12, Приводнойвал 13 получает врашение через промежуточные звенья от двигателя швейногоагрегата,Устройство имеет систему управления для автоматической его работы,включающую датчик 14 наличия стопы 15в зоне перегрузки на конвейере 1, дат чик 16 наличия стопы 17 в накопителедатчик 18 наличия заготовок в питателе и датчик 19 фиксации шага движения тяговых цепей транспортера накопителя 4.5Сталкиватель 2 имеет упор 20, а накопитель 4 снабжен неподвижным верхним настилом 21. Причем сталкиватель2 выполнен в виде силового цилиндра,смонтированного на станине 3 с возможностью регулирования его положениядля обеспечения работы со стопами заготовок разной ширины. Питатель имеет ограничительный упор,22.Устройство работает следующим образом,Гтопа заготовок 15 с вогнутой верхней поверхностью, перемещаемая конвейером 1 в технологическом потокепо изготовлению мешков поступает взону перегрузки перед линией.Срабатывает Фотодатчик 14, являющийся путевым выключателем. Блок управления фиксирует это положение. Одновременно производят опрос датчика16 накопителя 4. Датчик срабатывает,если в накопителе 4 отсутствует сто"па 17. В противном случае, если.накопитель загружен, стопа не перегружается, а перемещается конвейером 1 взону перегрузки у следующей линии.При срабатывании датчика 16 блокуправления Формирует сигнал на включение пневмоцилиндра 2 сталкивателя,толкающий упор 20 которого сталкиваетстопу 15 с роликового конвейера, нацепной транспортер накопителя 4, создавая промежуточный запас заготовокв объеме одной стопы перед питателем,Затем стопу 17 цепным транспортером периодического действия накопителя 4 подают в питатель, когда текущийзапас заготовок в нем иссякает.В этот момент срабатывает датчик18, Фиксируя начало движения последней, оставшейся от стопы заготовки,под действием перемещающегося вверхвакуумного захвата 7.Включаются приводы цепного транспортера накопителя 4 и средство 8 для подъема средней части стопы питателя для его опус ка ния.Цепной транспортер накопителя " отрабатывая один шаг, своими толкающими упорами 5 посылает стопу 17, вдогонку за последней заготовкой на основание 6 до упора 22 под вакуумный захваты 7.В этот момент вакуумный захваты 7 находятся в верхнем положении, а секция 9 основания в горизонтальном положении и не препятствует прохождению стопы. После останова транспортера, накопителя 4 от датчика 19, отключается привод средства 8 для подъема средней части стопы, которое поднимается с помощью пневмоцилиндра вверх до полу5 15570чения из вогнутой формы поверхностистопы плоской,При дальнейшем движении вакуумногозахвата 7 вниз навстречу ему поворачивается секция 9 приподнимая переднюю кромку стопы с таким расчетом,чтобы обеспечить максимально заданныйприжим ставшей плоской поверхностистопы к захвату в нижнем его положе 10нии.После этого захват начинает сновадвижение вверх, захватив верхнюю встопе заготовку за переднюю кромку иотделяет ее.Полученная плоская форма поверхности стопы, находящейся в питателе, позволяет избежать при подаче заготовокявлений раскрытия их передних Фальцев,1расслоения, заполнения воздухом и пузырения, предотвращая сбои в работелинии.В крайнем верхнем положении захвата 7 отключается вакуум в нем, послеэтого отделившаяся заготовка подается между валками направляющего механизма 10, прижимного механизма 11 итранспортируется дальше на сопутствующий швейный агрегат на прошивку, авал с вакуумным захватом начинает новый цикл движения.Для согласования работы оборудования по скорости привод швейного агрегата 12 через вал 13, цепные и зубчатые передачи жестко связан с захватывающим механизмом и премным столом З 5линии.Для работы с пачками различных типоразмеров линия гибко переналаживается, Для этого предусмотрено перемещение в горизонтальных направляющих взависимости от ширины стопы сталкива,теля 2 относительно станины и ролико 6ваго конвейера 1, а также рамы накопителя 1 вместе с установленными на ней, например, тяговыми цепями и приводом относительно верхнего неподвижного настила 21 и нижнего основания рамы 22.Формула изобретения1, Устройство для поштучной подачи мешочных заготовок к технологическому агрегату, содержащее последовательно размещенные за подающим конвейером накопитель и питатель, включающий основание для приема стопы и размещенный над ним и соединенный с приводом его качательного перемещения вакуумный захват для отделения верхней заготовки и подачи ее в подающий механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы преимущественно с заготовками, имеющими фальцы, оно имеет размещенный над конвейером сталкиватель стопы в накопитель, а основание питателя выполнено секционным и имеет размещенное между его секциями средство для подъема средней части стопы, при этом размещенная под вакуумным захватом секция шарнирно закреплена внутренним концом и кинематически связаны с,приводом качания вакуумного захвата для обеспечения их одновременного перемещения навстречу друг другу.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, сталкиватель и накопитель установлены с возможностью регулирования их положения в горизонтальной плоскости.1557037 Агая Составитель Е. недактор И. Сегляник Техред И.дидык Корректор С, Шекмаре Подписное ГКНТ СССР тениям ская н Производственно-издательский комбинат "Патент"," г, Ужгород, ул. Гагарина,10 жвеаеатЗаказ 692 Тираж 487ВНИИПИ Государственного комитета по изо113035, Иосква, Ж, Р открытиям ид. 4/5