Устройство для управления электродвигателем

(5 Н ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ ибик во СССР 1984. ЕНИЯ ЭЛЕк элект- именение х механ Назад" 1 ил яе о Изобретение относитсхнике, может найти пр лект ие совершенэлектроприводе и ствованием извес по авт, св, 9 12Цель изобрете ративности управНа чертеже пр являе5%айства ного устр4937.ия - повы ие опеия. ден принципиаль- предлагаемоэлектрическая с го устроиства т кнопку 1 уппоследовательно ле 2, первый 3 щие контакты обмотками сои второго 6 нтакты котор главнь пускателевключены я электр т цеп ерв и 8 щие блок ы к замыкаюе замь гателя,контакт одключ щих контактов ервый размыкаервого пускатеключ аю щим частям пер3 и 4 первогоющий блок-конт еле, кт 9 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛУОДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относитсротехнике и может найти пв электроприводах различимов. Целью изобретения явл Устройство содержиравления, включеннуюс обмоткой первого реи второй 4 переключаюкоторого соединены сответственно первого 5 2вышение оперативности управления. Устройство позволяет управлять электродвигателем последовательным нажатием на кнопку управления (КУ), В данном изобретении последовательным нажатием на КУ выполняются функции: при первом нажатии - "Вперед", при втором - "Стоп", при третьем - "Назад", при четвертом - "Стоп", затем цикл повторится, Таким образом данное устройство осуществляет возврат в исходное положение как после команды "Вперед", так и после команды ля 5 соединен последовательно с обмоткой второго пускателя 6, первый размыкающий блок-контакт 10 второго пускателя 6 - последовательно с обмоткой первого пускателя 5. Устройство содержит также реле 11 времени с выдержкой при возврате, обмотка которого подключена последовательно со своим замыкающим контактом 12, второе .13 и третье 14 реле, Обмотка второго реле 13 соединена с последовательно включенными первым размыкающим контактом 15 первого реле 2 и вторым замыкающим блок-контактом 16 первого пускателя 5, шунтированными первым замыкающим контактом 17 второго реле 13 и размыкающим контактом 18 третьего реле 14, обмотка которого соединена с последовательно включенными вторым размыкающим контактом 19 пер вого реле 2, шунтированным замыкащим контактом 20 третьего реле, иторым замыкающим блок-контактом 21.второго пускателя 6. Общая точка обмотки первого реле 11 времени и его замыкающего контакта 12 через размыкающую и замыкающую части переключающего контакта 22 второго реле5 13 связана с размыкающими частями соответственно первого 3 и второго 4 переключающих контактов первого реле 2, Второй вывод обмотки первого реле 11 времени соединен с последовательно включенными вторыми раэмыкающими блок-контактами 23 и 24 первого 5 и второго 6 пускателей.В устройство введено второе реле 25 времени с выдержкойпри срабатывании и размыкающим контактом 26. Первое 2 и второе 13 реле выполнены с дополнительными замыкающими контактами 27 и 28 соответственно, а первое реле 11 времени - с дополнительным размыкающим контактом 29. Обмотка второго реле 25 времени соединена с последовательно включенными дополнительными замыкающими контактами 27 25 и 28 соответственно первого 2 и второго 13 реле и раэмыкающим контактом 29 первого реле 11 времени, а размыкающий контакт 26 второго реле 25 времени включен последовательно с об О моткой второго реле 13.Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения питания через раэмыкающие части контактов 3 и 22 соответственно первого 2 и второ 35 го реле 13 и размыкание контакты23 и 24 соответственно первого 5 и второго 6 пускателей получает питание обмотка первого реле 11 времени, ко О, торое срабатывает, замыкая контакт 12, размыкая контакт .29 и подготавливая цепь питания обмотки первого пускателя 5.При первом нажатии на кнопку 1 по лучает питание обмотка первого реле 2, которое, сработав, переключаетконтакты 3 и 4, размыкает контакты15 и 19 и замыкает контакт 27, Получаетпитание обмотка первого пускателя 5 (контакты 12, 22, 3, 10), пускатель 5 срабатывает, замыкает главные контакты (не показаны) в цепьэлектродвигателя, блок-контакты 7 и16 и размыкает блок-контакты 9 и 23,Производится вращение электродви,гателя в направлении "Вперед", шунтируется замыкающая часть контакта3, готовится цепь питания обмотки второго реле 13 и разрываются цепипитания обмоток второго пускателя 6и первого реле 11 времени,Если удерживать кнопку 1 в нажатомположении, то по истечении времениразмыкается контакт 12 и обмотка первого пускателя 5 обесточивается (замыкание контакта 29 не влияет на работу устройства), Выполнена команда "Вперед-Толчок". Если после первого нажатия на кнопку 1 и срабатывания первого пускателя 5 сразу же отпустить кнопку 1, то первое реле 2отключается и его контакты 3, 4, 15,19, 27 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 первого реле 11 времени. При этом. образуются цепи питания обмотки первого пускателя 5 (контакты 3, 7, 10)и обмотки второго реле 13 (контакты15, 16, 18), которое, сработав, замыкает контакты 17 и 28 и переключает контакт 22, По истечении времениразмыкается контакт 12 и замыкаетсяконтакт 29 первого реле 11 времени.Выполнена команда "Вперед", При втором нажатии на кнопку 1 срабатывает первое реле 2, При этом получаетпитание обмотка второго реле 5 времени (контакты 27, 28, 29). Обмоткапервого пускателя 5 обесточивается,пускатель отключается и его главныеконтакты и блок-контакты 7, 9, 16,23 возвращаются в исходное положение, Электродвигатель отключается.Если кнопка 1 отпущена до истечения выдержки второго реле 25 времени, то первое реле 2 отключаетсяи при этом через раэмыкающую частьконтакта 4 замыкающую часть контакта22 (замкнутую, так как второе реле13 включено) и размыкающие контакты23, 24 получают питание обмотка первого реле 11 времени, которое сработав, замыкает контакт 12 и размыкает контакт 29, подготавливая цепьпитания обмотки второго пускателя 6и разрывая цепь питания обмотки второго реле 25 времени, которое не срабатывает, Выполнена команда "Стоп",Если удерживать кнопку 1 в нажатомположениито по истечении временисрабатывает второе реле 25 времении размыкает контакт 26, Обесточивается обмотка второго реле 13, котороеотключается и его контакты 17, 22, 28возвращаются в исходное положение,разрывая цепь питания обмотки второФ5 15540 го реле 25 времени, Последнее отключается и замыкает контакт 26,однако второе реле 13 не срабатывает, так как разомкнуты контакты 15-17.5После отпускания кнопки 1 первое реле 2 отключается и его контакты возвращаются в исходное положение, т,е. выполнена команда "Стоп" и устройство возвращается в исходное состояние, Если после выполнения команды "Стоп" до срабатывания второго реле 25 времени в третий раз нажать на кнопку 1, то срабатывает первое реле 2 и получает питание обмотка 15 второго пускателя 6 (контакты 12, 22, 4, 9). Пускатель 6 срабатывает, замыкает главные контакты (не показаны) в цепи электродвигателя, блок- .контакты 8, 21 и размыкает блок-кон такты 10 и 24, Производится вращение электродвигателя в направлении "Назад", шунтируется замыкающая часть контакта 4, готовится цепь питания обмотки третьего реле 14 и разрыва ются цепи питания обмоток первого пускателя 5 и первого реле 11 време- ни, Если удерживать кнопку 1 в нажатом положении, то по истечении времени размыкается контакт 12 и обмотка 30 второго пускателя 6 обесточивается (замыкание контакта 29 не влияет на работу устройства). Выполнена команда "Назад-Толчок".Если после третьего нажатия на . кнопку 1 и срабатывания второго пускателя 6 сразу же отпустить кнопку 1, то первое реле 2 отключается и его контакты возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 40 первого реле 11 времени. При этом образуются цепи питания обмотки второго пускателя 6 (контакты 4, 8, 9) и обмотки третьего реле 14 (контакты 19 и 21), которое, срабатывая, раз мыкает контакт 18 и замыкает контакт 20, 11 унтируется контакт 19 и разрывается цепь питания обмотки второго реле 13. Последнее обесточивается, его контакты 17, 22, 28 возвращаются 50 в исходное положение, По истечении времени размыкается контакт 12 и замыкается контакт 29 первого реле 11 времени. Выполнена команда "Назад",98 6При четвертом нажатии на кнопку 1 срабатывает первое реле 2, При этом обмотка второго пускателя 6 обесточивается, пускатель отключается, его главные контакты и блок-контакты 8, 10, 16, 24 возвращаются в исходное положение, обесточивается обмотка третьего реле 14, которое отключается и его контакты 18 и 20 возвращаются в исходное положение. Электродвигатель отключаетсяПосле отпускания кнопки 1 первое реле 2 отключается и его контакты возвращаются в исходное положение, Выполнена команда "Стоп". При этом через размыкающие части контактов 3 и 22.и размыкающие контакты 23 и 24 получает питание обмотка первого реле 11 времени, которое срабатывает, замыкая контакт 12, размыкая контакт 28 и готовят цепь питания обмотки первого пускателя 5.При пятом нажатии на кнопку 1 устройство работает аналогично, как и при первом нажатии.Таким образом, данное устройство осуществляет возврат в исходное состояние как после вращения электродвигателя "Назад", так и после вращения "Вперед", что повьппает оперативность управления.Формула изобретенияУстройство для управления электро" двигателем по авт, св. 1- 1224937, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения оперативности управления, в него введено второе реле времени с выдержкой при срабатывании и размыкающим контактом, первое и второе реле выполнены с одним дополнительным замыкающим контактом каждое, а первое реле времени - с дополнительным раэмыкающим контактом, при эТом обмотка второго реле времени соединена с последовательно включенными дополнительными замыкающими контактами первого и второго реле и размыкающим контактом первого реле времени, а размыкающий контакт второго реле времени включен последовательно с обмоткой второго реле.1554098 о Редактор С и е роизводственно-издательский комбинат атент", г, Ужгород, ул, Гагарина ЗакаВНИИП витель А,Исаевд А,Кравчук Корректор И.Муска бЗ Тираж 450 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб;, д. 4/5