Устройство для штабелирования предметов

(19) (И) У1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 202223 5 20 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(71) Винницкий проектно-конструкторский технологический институт Научнопроизводственного обьединения "Спектр" (72) Е.Г. Егурнов(56) Авторское свидетельство СССР й 1227549, кл, В 65 В 5/10, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к устройствам для упаковывания и штабелирования предметов. Цель изобретения- предотвращение повреждения укладываемых предметов, повышение производительности и качества укладки. Устройство для штабелирования предметов содержит подающий транспортер 1, прием1551582 10 ый рольганг 2, механизм Формироваия слоя предметов, включающий горизонтальный толкатель, выполненный в иде траверсы 5 кроликами 6 и горизонтального рабочего органа 8, траверса 5 смонтирована на каретке 9. Предметы 4 поступают на приемный рольганг 2, с которого после набора яда они рабочим органом толкателя перемещаются на неприводные ролики 12 опорного элемента, при этом ролики Изобретение относится к уотройстам для упаковывания и штабелирования редметов, для осуществления пакет,ых перевозок продукции различных отраслей промышленности, в частности йродукции в ящиках, коробках, пакетах, или штучных предметов прямоугольной Формы,25Цель изобретения - предотвращение Повреждения укладываемых предметов, овышение производительности и качества укладки, что достигается за счет ,надежной фиксации слоя укладываемых иэделий и совмещения операций форми,рования ряда и формирования слоя предметов.На Фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на Фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Ь-Б на15 фиг, 2.Устройство для штабелирования предметов содержит подающий транспортер 1, приемный рольганг 2, ориентирующие приспособления 3, механизм Формирования слоя предметов 4, включающий горизонтальный толкатель, выпол" ненный в виде траверсы 5 с роликами 6 на ее концах, на которой снизу посредством двух штоков 7 закреплен горизонтальный рабочий орган 8, траверса 5 расположена на каретке 9, смонтированной с воэможностью возвратно- поступательного перемещения в гори 50 зонтальной плоскости и оснащеннои вертикальными направляющими, например, в виде системы,неприводных фигурных роликов 10 для размещения в них штоков 7, подпружиненных пружинами 11, механизм формирования слоя предметов включает также опорный элемент, выполненнйй, например, в виде неприводных. роликов 12, закрепленных 6 траверсы пдоходят под поворотныминаклонными направляющими 21, а приобратном ходе толкателя ролики 6 перемещаются по ним и горизонтальнымучасткам Г-образных кронштейнов 20и опускаются опускной планкой 23. После набора слоя предметов опорный элемент выдвигается из-под него и слойукладывается на поддон, расположенныйна платформе 15 подъемно-опускногомеханизма 14, 1 э,п. Ф-лы, 3 ил. на замкнутом цепном контуре 13, и смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости для выдвигания его из-под сформирован. ного на нем слоя предметов, под опорным элементом расположен подъемноопускной механизм 14 с платФормой 15, магазин 16 поддонов 17, конвейер 18, на раме 19 смонтированы два расположенных симметрично относительно опорного элемента механизма формирования слоя Г-образных кронштейна 20, на одном конце каждого из которых закреплена поворотная наклонная направляющая 21, а на другом - подпружиненная пружиной 22 опускная планка 23, при этом ролики 6 траверсы 5 смонтированы с возможностью периодического взаимодействия с поворотными наклонными направляющими 21 и опускными планками 23. На раме 19 смонтированы базирующие упоры 24 и 25. Перемещение каретки 9 осуществляется цепным тяговым органом 26 от привода 27 по направляющим 28 и 29.Устройство работает следующим образом.Предметы 4 поштучно подаются транспортером 1 на приемный рольганг 2, причем первый иэ подаваемых предме" тов запускает схему автоматического управления всеми механизмами устройства для штабелирования и процесс (пакетирования) штабелирования осуществляется автоматически по заданной программе укладки и числу слоев.Одновременно с включением приемного рольганга 2 включается магазин 16 поддонов 17 и конвейер 18. Происходят выдача поддона 17 и его транспортировка к платформе 15, находящейся в крайнем положении несколько ниже1. Устройство для штабелирования предметов, содержащее приемный роль- ганг, механизм формирования слоя предметов, включающий горизонтальный толкатель и опорный элемент, смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости для выдвигания его из-под сформированного на нем слоя предметов, и расположенный под ним подъемно-опускной механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтт, с целью предотвращения повреждения укладываемых предметов, повышения производительности и качества укладки, оно снабжено двумя симметрично расположенными относительно опорного элемента механизма формирования слоя Г-образными кронштейнами, на одном конце каждого иэ которых закреп" лена поворотная наклонная направляющая, а на другом - подпружиненная опускная планка, горизонтальный толкатель выполнен в виде траверсы с роликами на ее концах, смонтированными с возмокностью периодического взаимодействия с поворотными наклонными направляющими и подпружиненными опускными планками Г-образных кронштейнов, на траверсе снизу посредством двух штоков закреплен горизонтальный рабочий орган, при этом траверса расположена на каретке, смонтированной с воз" можностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскос" ти и оснащенной вертикальными направляющими для размещения в них штоков, которые выполнены подпружиненными.2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что вертикальные направляющие каретки выполнены в виде системы неприводных Фигурных роликов, а опорный элемент механизма формирования слоя предметов - в виде неприводных роликов, смонтированных на замкнутом цепном контУре. 50 5 15515 уровня транспортной цепи конвейера 18. Когда поддон 17 занимает положение над платФормой 15, останавливается конвейер 18 и подъемно-опускноймеханизм 14 поднимает платформу 155 с поддоном 17 до роликов 2 (с небольшим зазором) опорного элемента (убирающийся рольганг), Одновременно штабелируемые предметы 4 перемещаются поштучно рольгангом 2, сориентированные устройством 3, до базирующего упора 25После набора ряда предметов 4 на рольганге 2 включается привод 27 перемещения каоетки 9. Каретка 9 с толкателем, перемещаясь по направляющим 28 и 29, рабочим органом 8 толкателя сдвигает образованный ряд предметов на опорный элемент (убирающийся рольганг) до конечного выключателя (не показан), реверсирующего привод. В момент выхода ряда предметов на убирающийся рольганг ролики 6 траверсы 5 толкателя проходят под поворотными направляющими 21, припод нимая их. После выхода роликов 6 изпод направляющих 21 последние занимают исходное положение. Производится реверсирование передачи на обратный ход каретки и ролики 6, перемещаясь по поворотным наклонным направляющим 21, выходят на Г-образные кронштейны 20, поднимая толкатель над рядом предметов, вновь образовавшимся на рольганге 2.В .конце обратного хода каретки 9 отключается привод 27 и ролики 6 переходят с горизонтальных полок Г"об. разных кронштейнов 20 на подпружиненные планки 23, которыми опускаются40 на раму 19. При этом толкатель занимает рабочее (исходное) положение.После набора второго ряда предме- тов цикл повторяется, предметы, образующие иэ двух рядов слой, сдвигаются вдоль баэирующего упора 24, после чего включается привод убирающегося рольганга, ролики 12 которого уходят иэ-под слоя предметов в сторону упора 24, что способствует уплотнению слоя в момент его опускания на подставленный поддон или ранее уложенный слой штабеля предметов, расположенный на поддоне 17, Платформа 15 опускается на высоту, равную высоте слоя предметов 4, и останавливается для загрузки следующего слоя,82 6Процесс загрузки повторяется. После загрузки последнего слоя предметов 4 платформа 15 опускается и поддон со штабелями предметов 4 устанавливается на транспортную цепь конвейера 18, который перемещает загруженный поддон на выход, одновременно подавая на загрузку очередной поддон,Формула изобретенияСоставитель Ю. Антоноведактор И, Мулла Техред,П.Олийнь 1 к КорректоусЗаказ 301 . Тираж 545 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д, 4/5зводственно"издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1