Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 15498 19) 5 В 65 б 25/00 НИЕ ИЗОБРЕТЕ Куликов 7 7 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей(57) Изобретение относится к шаговымконвейерам. Цель - повышение производительности конвейера. На основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены последовательно штанги (Ш) 4 и 5 с захватами 8 и 9, приводыповорота 11 и 12 и продольного перемещения 6. На первой по ходу транспортирования Ш 4 захваты 8 выполнены многоместными, На второй по ходу транспортирования Ш 5 захваты выполнены одномссгными и расположены с одинаковым шагом. Между Ш 4 и Ш 5 расположен механизм разводки в виде установленного с возможностью перемещения корпуса (К) и захвата, установленного на К с возможностью неремещения в направлении, перпендикулярном ,направлению движения К. Число мест в многоместных захватах 8 на одно больше, чем в захвате механизма разводки деталей. В исходном положении захваты 8 и 9 занимают горизонтальное положение. После окончания обработки на 1 позиции приводы 1 и 12 поворачивают Ш 4 и 5 в рабочее положение, которые перемещают детали на один шаг. После окончания обработки на 111 позиции поворачиваются в рабочее положение захваты 9 на Ш 5 и выдвигается захват механизма разводки деталей. Привод 6 перемещает детали на шаг вправо, разводка деталей производится за три цикла. 4 ил.10 15 20 25 30 35 Формула изобретения 40 45 50 55 3Изобретение относится к шаговым конвейерам автоматических линий с разноциклическим оборудованием.Цель изобретения - повышение производительности конвейера,На фиг. 1 изображен шаговый конвейер, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.Конвейер содержит основание 1 с направляющими 2 для деталей 3, С возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию 1 установлены штанги 4 и 5 и привод продольного перемещения штанг 4 и 5 в виде гидроцилиндра 6. Штанги 4 и 5 установлены соосно на опорных роликах 7 и соединены между собой продольным шарниром. На первой по ходу транспортирования штанге 4 установлены многоместные захваты 8, а на второй по ходу транспортирования штанге 5 выполнены одноместные захваты 9 с одинаковым шагом друг от друга. Каждая штанга 4 и 5 посредством шарнира 10 связана с отдельным приводом поворота, выполненным, например, в виде гидроцилиндров 11 и 12, установленных шарнирно с помощью кронштейнов 13 и 14 на каретке 15, жестко взаимосвязанной с приводом, например, со штоком гидроцилиндра 6.Между двумя штангами 4 и 5 расположен механизм разводки деталей, выполненный в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль штанг 4 и 5 корпуса 16 и захвата 17, установленного на корпусе 16 с возможностью перемещения при помощи гидроцилиндра 18 в направлении, перпендикулярном направлению движения корпуса 16. Число мест в многоместном захвате 8 на одно больше, чем в захвате 7 механизма разводки деталей.Корпус 16 механизма разводки деталей выполнен с выступами 19 и 20 на планке 21. Гидроцилиндр 18 жестко установлен на корпусе 6, который размещен с возможностью ограниченного перемещения по направляющим 22 вдоль направления движения деталей с помощью упоров 23 и 24 на каретке 15 и выступов 19 и 20 на планке 21.Шаговый конвейер работает следующим образом. В исходном положении захваты 8 и 9 штанг занимают горизонтальное положение (фиг. 4). На позиции 1 обрабатывается параллельно и одновременно п деталей с циклом обработки л 1, а на позициях 111, И и т. д. обрабатываются детали по одной с циклом обработки 1. После окончания цикла обработки на 1 позиции гидроцилиндры 11 и 12 поворачивают штанги 4 и 5 с захватами 8 и 9 вокруг своих осей в рабочее положение. 4Гидроцилиндр 6 перемещает каретку на один шаг, при этом штанги 4 и 5 перемещают детали на один шаг, затем захваты 8 и 9 разворачиваются в исходное положение и осуществляется реверс привода перемещения штанг (этот момент изображен на фиг. 1 - 3). После окончания цикла обработки на позиции 111 поворачиваются в рабочее положение захваты 9 на штагпе 5 и выдвигается а-местный захват механизма разводки деталей, при этом захваты 8 на штанге 4 остаются в исходном положении.Далее гидроцилиндр 6 перемещает детали 3 на один шаг вправо, при этом глеханизм разводки также перемегцается вправо на величину, равную расстоянию между деталями в группе, при этом корпус6 механизма разводки двигается вправо до тех пор, пока упор 20 не войдет в контакт с упором 22 каретки 15. Потом захваты 9 возвращаются в исходное положение, п- местный захват тоже возвращается в исходное положение, производится реверс привода гидроцилиндра 6. После окончания цикла обработки на одноместных станках производится опускание захватов 9, захват механизма разводки деталей выдвигается и детали передвигаютс. на один шаг, на второй позиции остается одна деталь 3, которая занимает крайнее правое положение, Затем захвать. 9 поднимаются и производится 3-й цикл обработки па одноместных станках. Одновременно заканчивается цикл обработки на гозиции 1, захваты 8 и 9 на обеих штангах 4 и 5 опускаются и штанги 4 и 5 перемещаются на один и;аг вправо. Затем цикл разводки деталей 3 повторяется аналогичным образом. Шаговый конвейер, содержащий установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию две последовательно установленные штанги с захватами, выполненными на второй по ходу транспортирования штанге одноместными и расположенными с одинаковым шагом, и приводы поворота и продольного перемещения штанг, отличаюиийся тем, что, с целью повышения производительности конвейера, захваты на первой по ходу транспортирования штанге выполнены многоместными, причем конвейер снабжен расположенным между двумя штангами механизмом разводки деталей, выполненным в виде установленного с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль штанг корпуса и захвата, установленного на корпусе с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения корпуса, при этомчисло мест в многоместном захвате на одно больше, чем в захвате механизма разводки деталей.Сост Тех ред Тираж ого комитета по Москва, Ж - Зо ельскйй комбина ав и тел ь В. Рого вИ. Верее Корректор Т. Малец644 Подписноезобретениям и открытиям при ГКНТ ССРаушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,О