Устройство для дефектоскопии внутренних поверхностей труб

ССЮЭ СОНЕТСКИКСОЦИАЛИСТИЧЕСНИКРЕСПУБЛИК Б 27/90 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТРЫТИЯМ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕНИЯ углового положения относительно начальной точки отсчета. В данном устройстве использован измеритель 7 углового положения, выполненный в виде кольцевого реостата 8 с обмоткой 9, установленный на внушней обойме 10 подшипника, внутренняя обойма которого закреплена на неподвижной части узла 2 сканирования, с ползуном 12, закрепленным на валу привода 3 узла 2 сканирования и со стабилизатором 13 положения реостата 8, представляющим собой груз капле- образной формы, закрепленный в нижней части внешней обоймы 10 подшипника 11, В процессе работы устройства сигналы от преобразователя 27 и измерителя 7 одновременно поступают в блок обработки, где выдается информация о характере дефекта с одновременным его мигрированием как о длине (пройденному пути), так иглу (азимуту). 2 ил. ющеголий, Спрт.2, -с.338,(54) УСВНУТРЕ ННИ(57) Из онт труб методо изобретения ности кото п били по у 272 в 2 х 2 И Ф 1(56) Приборыдня неразрушконтроля материалов и издвочник под ред. В.В.КлюевМ.: Машиностроение, 1986,щ филиал Всесоюзного кого научно-исследо института им.Ф.Э.Дзер ОЙСТВО ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ Х ПОВЕРХНОСТЕЙ ТРУБ ретение предназначено для внутренних поверхностейм вихревых токов. Целью является повьппение точрая достигается за счет ции положения измерителя аеггг 1 в 171 в о йзвг иИзобретение относится к неразрушающему контролю методом вихревых токов и может быть использовано для контроля внутренних поверхностей цилиндрических протяженных изделий, например труб.Целью. изобретения является повышение точности за счет стабилизации положения измерителя углового .поло 10ения относительно начальной точки отсчета.На фиг, 1 изображено устройство, ,общий вид на фиг, 2 - сечение А-А йа фиг,Устройство содержит движитель 1узел: 2 сканирования с приводом 3, узел.4 центрирования, измеритель 5 пути, блок б обработки сигналов (не показан), измеритель 7 местоцоложе 1 ия дефекта, выполненный,в виде коль-. цевого реостата 8 с обмоткой, 9,заКрепленной на внешней обойме 1 0 под 1 пипника 11, внутренняя обойма (не 1 оказана) которого закреплена на не 25 подвижной части узла 2 сканирования, с ползуном 12, закрепленным на валу привода 3 узла 2 сканирования, и стабилизатором 13 положения реостата 8, 1 редставляющим собой груз (не пока эан) каплеобразной формы, закрепленный в нижней. части внешней обоймы 10 подшипника 11 так, что центр тяжести груза и его ось симметрии совйадают,Движитель 1 включает привод 14, на фалу которого жестко закреплен червяк (не показан), Червяк входит в зацепление с двумя колесами 15 (фиг.1), расположенными в двух диаметрально 40 противоположных одна от другой точках и закрепленными жестко на осях 16. На осях 16 концентрично закрепЛено цилиндрическое зубчатое колесо 17 и рычаг 18, причем рычаг 18 зак реплен на оси 16 с возможностью пово 1 ота вокруг последней. Оси 16 закреп. - Лены в кронштейнах (не показаны) с воэможностью вращения. На противоНоложных концах рычагов 18 на осях19 установлены концентрично один другому ведущие ролики 20 и зубчатые олеса 21, Зубчатые колеса 17 и 21 соединены между собой паразитными шестернями. 22, свободно сидящими на осях 23, установленных жестко на ры 55 чаге 18. Для постоянного контактирования ведущих роликов 20 с контролируемой поверхностью рычаги 18 под. Ф пружинены один огносительно другогопружиной 24. Для хорошего сцепленияведущих роликов 20 с контролируемойповерхностью они выполнены иэ материала с большим коэффициентом сцепления.Узел 2 сканирования с приводом 3состоит из корпуса 25, установленного на полом валу 26, жестко соединенном с валом привода 3. В корпусе25 на его цилиндрической поверхностиустановлен преобразователь 27, подпружиненный пружиной 28 относительнокорпуса 25, Преобразователь 27 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения в радиальномнаправлении. Сигнал от преобразователя 27 к дефектоскопу (не показан)поступает по проводной системе, расположенной внутри полого вала 26 ктокосъемнику 29, установленному навалу привода 3, и далее по электрическим проводам через корпуса привода 14 и Зи разъем .(не показан) накабель 30, соединяющий устройствос дефектоскоцом,Узел 4 центрирования выполнен ввиде двух дисков .31 и 32, установленных так, что адин из них, например диск 3.1, здйреплен на свободном конце полого вала 26 с помощьюкронштейнов 33 на стойке 34. Стойка34 установлена на полом валу 26 спомощью подшипника 35 качения. Другой диск 32 установлен жестко с помощью кронштейнов 36 между приводами 14 и 3. Оба диска 31 и 32 снабжены опорными роликами 37, установленными на осях 38 с возможностью,вращения вокруг них, причем опорныеролики 37 расположены в четырех диаметрально противоположных точках,но попарно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях так, что расстояния от оси дисков до осей опорныхроликов 37 равны между собой.Перед работой устройство устанавливают в контролируемую полостьтрубы 38Узел 4 центрирования дляэтого настраивают на,диаметр контролируемой трубы 38. Далее, продвигаяустройство вдоль оси трубы 38, приводят в соприкосновение с поверхностью контроля преобразователь 27.Продвигая устройство по внутреннейповерхности далее, приводят в соприкосновение с контролируемой поверхностью опорные ролики 37 центрируюметрально от места тора. 5 1538 щего диска 32, повторяя те же опе рации, что и с центрирующим диском 31, При дальнейшем продвижении устройства ведущие ролики 20, установленные на свободных концах рычагов5 18, под действием пружины 23 соприкасаются с контролируемой поверхностью. После этого электрическим кабелем 30 соединяют устройство с де фектоскопом. Устройство готово к работе.Устройство работает следующим образом.При подаче питания с пульта управ ления дается команда на привод 14 движителя 1. Вал привода 14 начинает вращаться, Вместе с ним начинает вращаться жестко закрепленный червяк 2. Червяк приводит во вращение нао1 ходящиесяс ним в постоянном запеплении червячные колеса 15. (фиг.1), Так как на одной оси. 16 с червячными колесами закреплены цилиндрические зубчатые колеса 17, то они также качи нают вращаться, В постоянном заеплении с зубчатыми колесами .17 нахо дятся параэитные шестерни 22, кото-. рые, свободно вращаясь вокруг осей, закрепленных в рычаге 18, передают 30 вращение ведомым зубчатым колесам 21. Так как на оси 19 вместе с зубчатыми колесами 21 установлены,и ведущие ролики 20, то последние также совершают. вращательные движения. Поддействием пружины. 23 рьнаги. 18, о. - ворачиваясь вокруг осей 16, прижимают ведущие ролики 20 к контролируемой поверхности, а так как послед,ние вращаются, то они обкатываясь по 40 внутренней поверхности полости, заставляют двигаться устройство в целом вперед вдоль продольной оси полости трубы 38,45Одновременно с получением команды;на движение устройства вдоль полостиподается команда на вращение валапривода 3 узла 2 сканирования, Вместес валом привода 3 получает вращение 50жестко закрепленный на нем полый вал,Вместе с валом 26 начинает вращатьсяи корпус 25, Одновременно с корпусом25 начинает вращаться и преобразователь 27, а так как он под действиемпружин 28 находится в контакте с контролируемой поверхностью трубы 38, тоон начинает проводить. сканированиевнутренней поверхности по винтовой 109 6линии, так как движитель 1 перемешает устройство в целом вдоль трубы, а, узел 2 сканирования совершает вращательное движение. При вращении вала 26 получает . вращение и жестко закрепленный на нем ползун 12. Последний обкатывается но реостату 8, который жестко закреплен на обойме 10, и сигнал через проводную систему и кабель 30 поступает на дефектоскоп. Так как ползун 12 и преобразователь 27 расположены в одной плоскости, а вращение их синхронное (они закреплены на одном валу), то каждое положение преобразователя 27 в угловом направлении фиксируется на табло дефектоскопа. Линейная координата фиксируется после каждого оборота ползуна 12, При поступательном движении устройства в целом и вращательном движении полого вала 26 с находящимися на нем узлом 2 сканирования и держателем на устройство воздействует пара сил, которая стремится повер-, нуть его в угловом направлении(кориолисово ускорение), тем самым положение начальной точки отсчета (условный нуль) смещается от первоначального положения (фиг.2). Но так как в нижней части обоймы .10 установлен и жестко закреплен стабилизатор 13, а его центр тяжести все время совпадает с вертикальной осью как устроВ- стватак, и вертикальной осью трубы 38, то он при развороте устройства поворачивает обойму 10 с реостатом 8, установленную на подшипнике 11, вокруг оси вращения, тем самым положение начальноя точки отсчета (условньцл,нуль) остается неизменным. За начальную точку отсчета взято положение зазор а б, находящегося в днапротивоположной точкезакрепления стабилизаПри обнаружении дефекта на поверхности контролируемой трубы 38 сигнал с преобразователя 27 через токосьемник 29 и кабель 30 поступает на дефектоскоп. Одновременно с сигналом от преобразователя 27 поступает сигнал от измерителя 7 местоположения и измерителя 5 в блок обработки, где они расшифровываются, и выдается характер дефекта с одновременным его метрированием как по длине, так, ипо углу (азимуту) .1538109 Уб Составитель А. Черныхдактор И. Шулла ТехредМ.Ходанич Коррек Иаксимишинец Тираж 503 го комитета по изобретениям 5, Москва, Ж, Раушская на Заказ 166 ВЙЮЛИ Го Подписноеоткрытиям при ГКН3 б.П 1 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 Таким образом;, наличие стабилизатора измерителя местоположенияпозволяет повысить точность устройства, и,следовательно, определенияместоположения обнаруженного дефек 5та в угловом и линейном измерении,что повышает точность контроля,Формула из обре тенияУстройство для дефектоскопии в утренних поверхностей труб, содерж щее движитель, узел сканирования с приводом, узел центрирования, изи ритель пути и блок обработки сиги ов, о т л и ч а ю щ е е с я темчто, с целью повышения точности, оноснабжено измерителем местоположениядефекта, выполненным в виде кольцевого реостата с обмоткой, закрепленной на внешней обойме подшипника,внутренняя обойма которого закреплена на неподвижной части узла сканирования с ползуном, закрепленным на валу.привода узла сканирования,и со стабилизатором положения реостата, представляющим собой груз каплеобразнойформы, закрепленный в нижней частивнушней обоймы подшипника так, чтоцентр тяжести груза и его ось симметрии совпадают.