Загрузочно-разгрузочное устройство

(1) 4 В 237,70 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ф 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) 11 гоб)1 егение оносится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Цель изобретения расширение технологических возможностей использования устройства при подаче деталей различных типоразмеров. Ряддеталей различных типоразмеров по длинеи диаметру укладываются на подающийтранспортер 2 и поочередно подаются имдо опорной планки 6 механизма поштучной выдачи деталей. Опорная планка 6, перемещаясь над призмой 5, позволяет крайней из ряда детали опускаться на призму 5. После подъема детали питателем 4 она центрируется относительно продольной осн приемного транспортера 3 и приз. мы 5 толкателями 1 О. При этом рычагисъемники 7, разворачиваясь вокруг оси 8 ведущей звездочки 9 приемного транспортера 3, от взаимодействия с деталью в приз. ме 5 поднимаются, прижимая деталь к призме 5 После подачи детали из призмы 5 манипулятором в рабочую зону станка рычаги-съемники 7 опускаются ниже уровня призмы 5, разворачивась вокруг оси 8 и оставаясь в наклонном положении относительно транспортера 3 Обрабо. танная деталь подается обратно в призму 5, центрируется толкателями 1 О и при опускании питателя 4 снимается с призмы 5 рычагами-съемниками 7, скатываясь по ним на приемный транспортер 3. 5 ил.7 7)5 10 15 20 Фсрму.га гдобр: тс)ия Ю 35 40 45 и:ьс) б рс тс нне относится к маи ностроецик и м+ т быпгь ис поль ьцндцс) В роботтехцичесь;х колНлексдх.11 схььк)ибретения явл)ется расширецитехнолц Ических возмсжш)стей устройства при и. дче летдлей ра ьлицных типоразмеров.11 а фиг 1 изображено устройство, общий вцл, 1 д фиг 2 разрез А А на фиг. 1; нд фиг 3 нил Ь ца фиг. 1; нд фиг. 4 и 5 пцгОжс цис;ычагцв сьемников при подаче и ПрИСМС С З;1,1 сИ.Здсрузс,но разгрузочное устройство солержиг снцание 1, цепные цодакьний 2 и приемный 3 транспортеры, циатель 4, уста но Влсн нь й мс жлу трд нс о рте ра ми 2 и 3 с нцзмцжнн тьк вцзврдтнц-поступательного псрсмепссни 5 и снабжРнныи призсОи ) лля р;ьзмс шенин лс галей.Вц 1 хо,снцй части подающего транспортера 2 В,иль егц продольной оси нал цри ьлОй 5 х с танцвлена опорная планка 6 механизма поптинной вылачи летдлей с возмсжнсст )ц ьц ьврТцц-псстундтельцогс) пср мсНсцияВхцлця дсь приемного транспортера 3 снабжена рычдгдми-съемникдми 7, устднов,1 иными нд цсн 8 ведусцей звезЛочки 9 рд цспсртс рд 3 с возможностью пцвсрон цдпрд Влеции призмы 5 питдтеля 4, д 1 ( к ж . л Вм я т ,1 к д тс л я м и 1м Р х д 11 и з м д с ц риршнця срс,1 цс сц Илжсция Лста,си В устрцсгс. сВ 51 зд иными НГ)средтВОм зубчдц-рсс:1)юи пары 1 с приводом их нс Г 1 ечно 1 ц пермеПения.Устрцьствц работает с,ьсль ющим образом.11 цл;к)щий транспортер 2 перемендет ,ьеждций цд цс м рял летдлей лц вздимц:иистния крайней цз цих с опорной нлдн кцимсхни.ьмд пццту 1 ноЙ Вылсь 1 и лет 1. ,1 и и итд)швливдется. Опорная планка 6 цгьцсится Вправо (фиг. 1) и крайняя ;итдль скдын;ется В призму 5 пит.геля 4. )ослеНи Нцлнимая деталь в призме 5 лц хрВН 51 приемного транспортера 3, ос);1 двлиндется цри повороте леталью рычагон-сьемниксв 7 Вверх вокруг цси 8 (фи г. 4 ) ВЛуцк и з ВезЛочки ) Тол кдтели 1, пс рсмс псдясь навстречу лръ г ЛРХ ГУ ВЛ,П ПРОЛОЛЬНОй ОСИ ДЕтаЛИ ЦОС- рс,1 стнцм ьх Оча то-реечной па ры 1, се нтрирук)т ее В призме 5, д затем возврдцьдк)тся В исходное положение. Мднипуля. тор (не показан) захватывает деталь, расположенную в призме 5, и подает ее в рабочую зону станка, а рычаги.съемники 7, разворачиваясь вокруг оси 8, опускаются ниже уровня призмы питдтеля, оставаясь в наклонном положении (фиг. 5) относительно приемного транспортера 3. Обработанная деталь возвращается манипуляторол на призму 5, вновь выравнивается толкателями 1 О и при опускании призмы 5 вниз в исходное положение скатььвается по рычагам- ъемникам 7 на приемный транспортер 3 1 Оследний перемс щает деталь на шаг от питателя 4, останавливается. После зднолцения приемного транспортера 3 обработанными деталями происходит их съем, цикл повторяется. Для подачи деталей пдзлицных тик) размеров по длине и дидхгетру опорная планка 6 мехднизма нситучной Выдачи деталей и толкатели 10 механизма центрцро. вдния устанавливаются с возможностьк регулировки их отнситсльного положения цо наименьшим типцразмсрам летдлей лдннцй пдртии.:3 гру.ьцчцо-разгр;:ьочнсе устройство, со ;и ржд шее цспнье цлакщий ц приемный транспортеры, установленные с ВозможНОСТЫЮ ВСт Рс Ц НОГО ПЕг)Е МЕ ЦЕНИ Я ПОСРЕЛСтВцм смонтированных на осях ведущи.с звсздочек, питатель с призмой, связы. Ва юьци й пода ющи й транспортер с прием:ьы м и установленный с возможностью Вцзврдтно-поступательного перемещения, МРхднизм НОНтучнОЙ Выл 1 чи лРтдлРЙ с ло лдющеп транспортера, отличающееся тс м, чтц, с целью расширения технологическ;ьх возможностей при подаче деталей различных типоразмеров, онц снабжено устд. нов.ье н ными на оси ведущей звездочки рычагм 1, предназначенными для фиксации деталей в призме питателя и их съемд, и расположенными перед приемным транспортером лвумя толкателями лля центрирования деталей в призме, а механизм поштучной выдачи деталей выполнен в ниле опорной планки, установленной В выхолной части подающего транспортера с возмо жностыо Возвратно- цоступа тел ьно го перемещения вдоль его продольной осиСоставитель В Мешанинов Редактор Н Ьобкова Текрел И Верее Корректор И. Муска Заки д 7452,0 Тираж 894 Подписное ВНИИ 111 Госуларсгвенного комитета по иобретениям и открытиям при 1 КНТ СССР 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д, 45 11 индволстн нно.издательский кочбина 11 атент, г, Ужгород, угь Гагарина, 101