Бесштоковый силовой цилиндр

3 ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 4) БЕСШТОКОВЪЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИИД(57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано в промышленных роботах, манипуляторах иавтоматических линиях. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и надежности. Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 спродольным пазом (ПП) 2, торцовыекрышки 3 и 4, уплотненныйпоршень (П)7, размещенный в корпусе 1, покрывнуюленту (ПЛ) 10 и уплотняющую ленту(УЛ) 11, выходной элемент (ВЭ) 12,снабженный криволинейными каналами13 и 14 для размещения ПЛ 10 и УЛ11, установленныйв ПП 2 с возможностью перемещения и жестко связанный с П 7. ПЛ 10 дополнительно снабжена элементом усиления поперечнойжесткости (ЭУПЖ), установленным настороне, сопряженной с УЛ 11, ЭУПЖобеих лент снабжены опорами 15, накоторых установлены тела 16 вращения.Опоры м,б. выполнены в виде роликов,снабженных. эластичными сепараторами.ПЛ 10 и УЛ 11 снабжены также направляющими роликами 20, установленнымив торцах П 7 со стороны, противоположной УЭПЖ. Края ПЛ 10 и УЛ 11 имеют дополнительные уплотняющие элементы, напр. в виде полос. П 7 снабжен направляющей осью 22, жестко связанной с торцовыми крышками 3 и 4корпуса 1, при этом П 7 выполнен слыской по цилиндрической образующейсо стороны ВЭ 12. 4 з.п.ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим приводам машини может быть использовано в промышленных работах,манипуляторах и автоматических линиях,Цель изобретения - повышение нагрузоцной способности и надежности.На фиг. 1 представлен бесштоковыйсиловой цилиндр, продольный разрез;на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг.на Фиг. 3- разрез Б-Б на фиг. 1; нафиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг.5 разрез Г-Г на Фиг. 4; на Фиг. 6выполнение опор в виде сепаратора;на фиг. 7 - разрез Д-Д на Фиг. 6. Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2, торцовые крышки 3 и 4 с отверстиями 5 и 6 отвода-подвода рабочей среды, уплотненный поршень 7, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей 8 и 9, покрывную ленту 10 и 25 уплотняющую ленту 11 с элементом усиления поперечной жесткости; выходной элемент 12, снабженный двумя криволинейными каналами 13 и 14 прямоугольного сечения для размещения покрывной З 0 и уплотняющей лент, установленный в продольном пазу 2 с возможностью перемещения и жестко связанный с поршнем 7. Покрывная лента 10 дополнительно снабжена элементом усиления поперечной жесткости, установленным на стороне сопряженной к уплотняющей ленте 11, элементы усиления поперечной жесткости обоих лент снабжены опорами 15 на которых установлены тела 16 вращения, причем опоры 15 одной из лент расположены со смещением относительно опор 15 другой ленты. Опоры могут быть выполнены, например, в виде роликов 17, снабженных эластичными сепараторами 18, зафиксированными пальцами 19 от перемещения относительно лент, Ленты 10 и 11 снабжены направляющими роликами 20,установленными в торцах поршня 7 со стороны, противоположной элементам усиления поперечной жесткости. Края покрывной 10 и уплотняющей 11 лент снабжены дополнительными уплотняющими элементами, например, в виде полос 21, Поршень 7 снабжен направляющей55 осью 22, жестко связанной с крышками 3 и 4 корпуса 1, при этом поршень 7 выполнен с лыской 23 по цилиндрической образующей со стороны выходногоэлемента 12,Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.Подачей сжатого воздуха, например, в полость 9 поршень 7 совместнос выходным элементом 12 перемещаетсявдоль цилиндра в направлении стрелкиК, При набегании поршня 7 на ленты10 и 11 (или сепаратор 10) ленты отклоняются в каналах 13 и 14, т.е.отводятся от паза 2 корпуса 1, а привыходе из каналов 13 и 14 сводятся иприлегают к кромкам корпуса 1, Лента11 под действием сжатого воздуха прижимается к лентам 21, тем самым герметизирует рабочую полость 9 в зонепаза 2, Лента 10 закрывает паз 2 снаружной стороны от проникновения загрязнений, Лента 11 в зоне прилеганияк кромкам паза 2 прямоугольной поверхности способствует более надежной работе уплотняющих элементов поршня 7.При реверсировании поршня 7 сжатыйвоздух подается в полость 8, а полость 9 соединяется с атмосферой,Формула изобретенияБесштоковый силовой цилиндр,содержащий корпус с продольным пазом,торцовые крышки с отверстиями подвода-отвода рабочей среды, уплотненныйпоршень, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, покрывнуюленту и уплотняющую ленту с элементомусиления поперечной жидкости, выходнойэлемент, снабженный двумя криволинейными каналами прямоугольного сечениядля размещения покрывной и уплотняющей лент, установленный в продольномпазу с возможностью перемещения ижестко связанный с поршнем, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения нагрузочной способности инадежности, покрывная лента дополнительно снабжена элементом усиленияпоперечной жесткости, установленнымна стороне сопряженной с уплотняющейлентой, элементы усиления жесткостиобеих лент снабжены опорами, на которьх установлены тела вращения, причем опоры одной из лент расположенысо смещением относительно опор другойленты,2. Цилиндр по и. 1, о т л и ц а ю щ и й с я тем, что опоры выполнены в виде роликов, снабженных элас5 152027 тицными сепараторами, зафиксированными от перемещения относительно лент,3Цилиндр.по пп. 1 и 2, о т л и ц а ю щ и й с я тем, что ленты снабжены направляющими роликами, установленными в торцах поршней со стороны, противоположной элементам усиления поперечной жесткости.Цилиндр.по пп. 1-3, о т л и ц а ю щ и й с я тем, что края покрывО 6ной и уплотняющей лент снабжены дополнительными уплотняющими элементами, например, в виде полос,5. Цилиндр по пп. 1-й, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что поршень снабжен направляющей осью, жестко связанной с крышками корпуса, при этом поршень выполнен с лыской по цилиндрической образующей со стороны выходного элемента.1520270 В.б 1 б алов едактор Н,Яцол иеиеее итие ееиетитй Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина,01 Заказ ВНИИПИ Составитель А.ШувТехредА.Кравчук Корректор И.Пожееи ее е е.т и 737/37 Тираж 605 ПодписноеГосУдарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКИТ ССС113035, Москва, В, Раушская наб., д, 4/5