Устройство для автоматического регулирования узла баланса

15196 Класс б О 4 с 1; 83 И 8 ЕДРЕНИ Я ТЕЛЬС Г дписная группа Л 3 277 Г. С, ВахрамеевУСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕУЗЛА БАЛАНСА ЛИРОВАНИЯ766002/26.10при Совете Министров СССР ий22 а 1962 г,Известны устройства для регулировки узла ббания, закрепляемого на растянутом волоске иния, период которых сравнивается с эталоннымира. Однако работа известных приборов недостатосложного ручного труда при обслуживании.Отличи 1 ельной особенностью предлагаемоготического регулирования узла баланса являетсямеханических задающих или исполнительных элеиндуктивный датчик, приводимый в движениедающий импульс на фазовый дискриминатор длявоздушного насоса, раскачивающего баланс, инатор с соответствующим вращением исполнителля, перемешающего наружный виток волоска долебаний баланса с. эталонной частотой генераторНа чертеже изображена принципиальнаятического р аланса на период коле приводимого в колеба колебаниями генерато чно надежна и требует устройства для автомато, что в его схеме нет ментов, а используется от оси баланса и пере- приведения в действие на частотный дискримиьного электродвигатесовпадения частоты коэл егЧтрическая схема рования узла бачастоте 5одногообмоткукольца,мещаетсек мининаходитонивожущая сина пе Заявлено 12 февраля 1962 г.итет по делам изобретений и открыти бликовано в Бюллетене изоб предлагаемого устроиства для автомаланса.С генератора 1, работающего нают на усилитель 2 напряжения, с выхснимается напряжение питания надатчика выполнен в виде разрезногомотка. В разрезе кольца статора перечика, выполненный в виде двух катушки соединены так, что ротор датчикаго поля статора (в разрезе кольца), тне наводится переменная электродвинапряжение частотой 500 гц подается 00 гц, колебания поступатрансформатора которого статора датчика 3. Статор на котором намотана обя .ротор индуктивного дататюрного размера. Катушся посередине магнитподной из катушек датчика ла (500 гц). Переменное рвичные обмотки опорных1 раноформаторов 4 и 5, а опорное напряжение частотой 500 гц подается на опорную обмотку двигателя б.Баланс висит на волоске, опираясь нижней цапфой (осью) на плечорычага На другом плече рычага находится ротор индуктивного датчика 3, Работница, беря пинцетом за конец спирали волоски, заводит волосок баланса через регулятор между валиком и прижимным роликом.заводя волосок, работница тем самым задает колебательное движение балансу, Висящий на волоске баланс, опираясь своей цадфой на пластину рычага, начинает закручиваться и раскручиваться, изменяя давление баланса на опорную пластину рычага и тем самым меняя на втором конце рычага положение ротора индуктивного датчика в магнитном поле статора. В датчике появляются синусоидальные колебания с частотой колебания баланса, или иначе говоря, 500 гц промодулированы частотой колебания баланса, Эти колебания усиливаются усилителем 7 напряжения и с выходного трансформатора 8 сигнал подается на фазовый дискриминатор 9. В фазовом дискриминаторе обмотки опорного трансформатора 4 между базой и коллектором включены таким образом, чтобы напряжения частотой 500 гц, подводимое и опорное, были в п отивофазе. На конденсаторе 10 фильтра получается медленно меняющееся переменное напряжение с частотой колебания баланса. Одновременно это медленно меняющееся напряжение с конденсатора 10 додае 1- ся на воздушную, помпу, которая раскачивает баланс в такт с колебаниями баланса. Получаются незатухающие колебания баланса. Отс.ода же, то есть с конденсатора 10, медленно меняющееся напряжение подается на частотный дискриминатор 11. Одновременно с этим на частотный дискриминатор 11 подается опорное напряжение с частотой, р Если частота колебания баланса будет больше частоты опорного напряжения, то на выходе частотного дискриминатора получаются положипериоды а если меньше - отрицательные. Равные по частотетельные перо е частотногоколебания баланса и опорного напряжения дадут на выходе чадискриминатора нулевой потенциал или близкий к нему. После частотного дискриминатора сигнал поступает на фазовый модулятор 12, где медленно меняющиеся колебания положительной или отрицательной полярности заполняются снова частотой 500 гц и далее идут на усили 13 напряжения в цепи коллекторов триодов 14 и 15 которогоуправляющая обмотка двигателя б. Изменение фазы ф .включена управлят или ин идуляторе 12 заставляет двигатель б вращаться в ту иливом модулятсторону. Двигатель б через редуктор связан с валиком, к р . у рез подвижный ролик, прижат конец волоска баланса. Поэтому двигатель все время старается выбрать разность частот между опорным напряжением и частотой датчика 3, подтаскивая волосок баланса и тем самым делая частоту баланса равной частоте опорного напряжения, то есть 2,5 г (периода , с0,4 ек) и затем останавливается, так как на входефазового модулятора 12 будет близкий к нулю потенциал. Опорное медленно меняняющееся напряжение любой частоты, смотря для каких часовб го стаоно нужно, осущес ествляется от синхронного двигателя 1 б, питаемобилизированным напряжением по частоте, который через редукто связан с сельсином18. На статорную обмотку сельсина подается напряжение сети порядкаа нескольких вольт. Эти несколько вольт наводятся воторной о мотке, с котб, с которой напряжение подается на фазовыи дискри 19, Н обмотку трансформатора 20 подаются те же минатор, а опорную21 несколько вольт переменногоного напряжения с частотой 50 гц. Обмотки и 22 трансформатора 20 включены так, чтобы подводимое и опорное нагряжения на фазовом дф дискриминаторе 19 были в противофазе. Таким образом на конденсато енсаторе 23 получаем медленно меняющееся перемен151965ное напряжение синусоидальной формы с частотой 2,5 гц (или любой другой частоты в зависимости от того, какая редукция между двигателем 16 и сельсином 18). В редукторе 17 предусмотрено переключение на любой период, с которым двигатель 1 б должен вращать сельсин 18,Предмет изобретенияУстройство для автоматического регулирования узла баланса, закрепляемого на растянутом волоске и приводимого в колебания, период которых сравнивается с эталонньгми колебаниями генератора, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, упрощения процесса регулирования, применен индуктивный датчик, приводимьш в движение от оси баланса для отработки импульсов периода колебания, поступающих на фазовый дискриминатор, для отработки импульсов, приводящих в действие воздушный насос для раскачки баланса, и сообщающий импульсы на частотный дискриминатор с соответствующим вращением электродвигателя, перемещающего наружный виток волоска до совпадения частоты колебания баланса с эталонной частотой генератора.Составитель Ю. И, ТеснекРедактор Н. С, Кутафина Техред А, А, Камышникова Корректор И, А, ШпыневаПодп. к печ. 1.Хг. Формат бум. 70 Х 10811 в Объем 0,35 изд. л.Зак. 10891 Тираж 650 Цена 4 копЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6,Типография ЦБТИ, Москва, Петровка 14.