Способ управления трехфазным автономным инвертором напряжения с широтно-импульсным регулированием

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 15301 А 1 19) 1) 1)4 Н 02 М 7/527 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 437983 04.01.15,10,тическии еория авто,1969. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИД.:ТЕЛЬСТ(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЬ 1 МАВТОНОМНЫМ ИНВЕРТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯС ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к способамуправления трехфаэным автономным инвертором напряжения с широтно"импульсным регулированием, применяемым,например, в электроприводе переменИзобретение относится к электротехнике, в частности к способамуправления трехфаэным автономным ин"вертором напряжения с широтно-импульсным регулированием, применяемым, например, в электроприводе переменного тока,Целью изобретения является улучшение гармонического состава выход"ного напряжения инвертора за счет исключения пятой, седьмой, сниженияодиннадцатой, тринадцатой гармонических составляющих при применении широтно импульсного регулирования,На фиг,1 представлена диаграм-,ма переключений основных тиристоров ; ного тока, Цель изобретения - улучшение гармонического состава выходного напряжения инвертора, С этойцелью формируют и подают импульсы управления на тиристоры разных фаэ,Для каждой фазы на интервале от 60до 120 эл,град, формируют основныеимпульсы и паузы по отдельности равной длительности. На интервале от 0до 60 и от 120 до 180 эл,град, формируют дополнительные импульсы и паузы. Устанавливают длительность дополнительной паузы =0,4 (60/и- /1), гдер - длительность основной паузы," и -количество основных пауз в интервале проводимости, Количество дополнительных пауз ш=41 о 8 л, расстояниеот края интервала проводимости доцентра ближайшей дополнительной паузы 1,=42/и+0,3)9, расстояние междуцентрами соседних дополнительных пауз М=60/и, 3 ил,трехфазного инвертора напряжения; нафиг,2 - фаза инвертора пример выполнения; на фиг.3 - функциональная схе"схема устройства для реализации способа управления,Иивертор (фиг,2) состоит иэ основных тиристоров, соединенных ио полумостовой схеме и подключенных кисточнику питания, подключенныхвстречно-параллельно им обратных диодов, соединенных встречно-параллельно коммутирующих тиристоров, коммутирующих конденсаторов и дросселя,Устройство для реализации способа управления состоит из задающегогенератора 1 и аналого-циФрового пре 1515301 О 5 25 30 35 40 50 55 образ ователя 2, которые через пересчетный узел 3 и постоянные запоминающие устройства 4, 5 и 6 подключенык элементам НЕ 7, 8 и 9 и блоку 10мультиплексоров, Выходы блока Омультиплексоров через элементы НЕ11, 12 и 13 соединены с входами блока 14 Формирования длительности управляющих импульсов, выходами соединенного с входами блока 15 выходныхформирователей,Устройство работает следующим образом,Задающий генератор 1 формируетпрямоугольные импульсы с частотой,кратной частоте основной гармоникивыходного напряжения инвертора, Частота задающего генератора 1 регулируется напряжением Б, Импульсы задающего генератора 1 поступает налересчетный узел 3, формирующий навыходах код. соответствующий номеруимпульса задающего генератора 1, отсчитанный от начала данного 60-градусного интервала, а также код, соответствующий номеру данного 60-градусного интервала на периоде алгоритма (например, 0-60 эл,град,интервал 1, 60-120 эл,град, в интервал 2 и т,д.), Код номера импульсапоступает на входы постоянных запоминающих устройств (ПЗУ) 4, 5 и 6совместно с кодом, соответствующимзаданному значению р, сформирован-.ным аналого-цифровом преобразователем 2, и кодом, соответствующим заданному числу основных пауз и, Вкаждом иэ ПЗУ 4, 5 и 6 записана информация, достаточная для Формирования бесконечной последовательности,состоящей иэ соответствующих 60-градусных интервалов (0-6060-120,120-180 эл,град,) в зависимости отзаданных и и р,Таким образом, задается жесткаяфункциональная связь между длительностью и количеством основных и дополнительных пауз в соответствии с предложенным способом управления.Полученные на выходах ПЗУ 4, 5 и 6 последовательности импульсов, а также инверсные им последовательности импульсов Лоступают на входы блока 10 мультиплексоров, управление которым осуществляется при помоШи кода номера интервала; в зависимости от номера интервала на выход данного мультиплексора поступает последовательность импульсов,соответствующая данному интервалу,Таким образом, происходит формирование трех диаграмм переключениятиристоров, сдвийутых друг относительно друга ца 60 эл,град,Диаграммы переключений для остальных трех основных тиристоров формируются на выходах эпементов НЕ 11,12 и 13, Сформированные диаграммыпереключений поступают а блок 14формирования временных интерваловв котором происходит формированиевременных характеристик логическихсигналов управления основным и ком"мутирующим тиристорами, Полученныепоследовательности управляющих сигналов поступают на блок 15 выходныхформирователей, осуществляющих потенциальное разделение сигналов управления и их усиление по мощности перед подачей в цепи управления тиристоров,Применение изобретения позволяет повысить качество выходного напряжения инвертора, уменьшить потери за счет исключения или снижения уровня ряда высших гармоник в выходном напряжении автономного инвертора,формула изобретения Способ управления трехфазным автономным инвертором,напряжения с широтно-импульсным регулированием, заключающийся в том, что формируют и подают на основные тиристоры разных фаз инвертора импульсы управления с взаимным фаэовым сдвигом в 60 эл.град, для каждого основного тиристора в течение одного полупериода от 0 до 180 эл,град, формируют интервал проводимости, в течение другого полупериода от 180 до 360 эл,град, формируют интервал закрытого состояния, на интервале от 60 до 120 эл.град. формируют основные импульсы и паузы по отдельности равной длительности, на интервалах от 0 до 60 и от 120 до 180 эл,град, Формируют дополнительные импульсы и паузы, на интервале закрытого состояния для каждой иэ пауз интервала проводимости формируют соответствующий импульс той же длительности, что и пауза, о т - л и ч а ю ш и й с я тем, что, с15целью улучшения гармонического состава выходного напряжения, длительность дополнительной паузы устанавливают равной60у=04 (- -р)9и9где (3 - длительность основной паузы.эл,град,;Фу - длительность дополнительнойпаузы, эл. град,;и - количество основных пауз винтервале проводимости (и 4,8,16,),1количество дополнительных пауз в интервале проводимости определяетсякакв41 од и"6,153016где ш - количество дополнительныхпауз в интервалах проводимос тирасстояние от края интервала проводимости от центра ближайшей дополни"тельной паузы, выраженное в эл,град,составляет+ о,зр,421 Огде Ь - расстояние от края интервала проводимости до центраближайшей дополнительной паузы,расстояние между центРами соседних дополнительных пауз в эл.град, сос тавляет 60М = япгде И - расстояние между центрами соседних дополнительных пауз,1515301Составитель С,Лузанов Редактор Л,Веселовская Техред Л.Кравчук Корректор И,Король Заказ 6289/53 Тираж 648 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101