Устройство управления нитераскладчиком при формировании паковки

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) Ш 01 Н 1/ Е ИЗОСВИДЕТЕ ОПИСА ТЕН А ВТОРСКОМ ПЬСТВ 5/30-188 ваемой лаков длины раскла вень сигнала объе равляемого тераскладчика раскладчика с счет от нулев счета счетчик УСТРОЙСТВОИКОМ ПРИ ФО ИТЕРАС АКОВКИ(57) Изобр вам намотк о на текс тения - по йства в ра жит путевой.новленный по ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР(54) УПРАВЛЕНИЯ ние относится к средст может быть использоваьных машинах, Цель изо ннение надежности устоте. Устройство содеререключатель 1, уста- поперечной оси наматыО 9434 А 1 и. Каждой точке вдоль ки соответствует урогенератора 3 импульсов, от датчика положения ниПрипервом ходе нитечетчики 6 и 7 начинают ого значения. За время ом 6 от начального до конечного числа нитераскладчик проходит путь, равный п промежуткамтактовых импульсов. При достижениисчетчиком 6 конечного числа начинает считать счетчик 7, по заполнениикоторого срабатывает триггер 8, через усилитель 9 связанный с исполнительным механизмам 10 привода нитераскладчика. Нитераскладчик реверсируется. При этом одновибратором 12,задают форму наматываемой паковки.3 1509434 Изобретение относится к средствам намотки и может быть испольэовало цд текстильных машинах.Цель изобретения - повышение на 5 дежцости в работе.Ва фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг, 2 - намотка с рассеиванием нити, реализуемая устройством. 10Устройство содержит путевой переключатель 1, установленный по поперечной оси наматываемой паковки (точка А).Его выходной сигнап имеет два логических уровня: логического нуля при нахождении нитерасклддчика 2, например, ниже точки Л и логической единицы прц нахождении цитераскладчцка 2 выше точки А. Каждой точке 20 вдоль длины расклддки соответствует уровень сигнала генератора 3 импульсов, управпяемого от датчика положения цитердскладчика (не показан). Выходной сигнал генератора 3 импуль сов представлен в виде двух последовательностей импульсов, сдвинутых ца 90, Выход генератора 3 импульсов через дешифратор 4 связан со схемой 5 совпадения, выполняющей логические 30 операции по определению положения цитераскладчика 2 относительно точки А и его направления движения, Величину длины раскладки нити Т заданную определенным количеством импульсов при помощи генератора 3 импульсов, фиксирует счетчик 6, а величину длины рассеивания нити 3 на реверсивцьгх участках - счетчик 7, который через триггер 8, усилитель 9 связан с исполнительным механизмом 10 привода ццтераскладчика, Счетчик 11 черезодцовибратор 12 подключен к выходу триггера 8 и являетсц счетчиком количества ходов цитераскладчика 2.Устройство работает следующим образом.При движении цитераскладчика 2 из исходного нижнего положения вверх генератор З,импульсов формирует прямоугольные импульсы через строго определенные промежутки длины вдоль направления движения нитераскладчика 2.по двум каналам, При этом последовательность импульсов одного канала, условно назовем его первым, опережает последовательность импульсово второго канала по фазе на 90 . Дешифратор 4 в зависимости от фазы импуль 4сов генератора импульсов (+90 илио-90 ) передает последовательность импульсов ца один из своих выходов, в данном случае ца первый, поддерживая прн этом на втором выходе постоянный уровень логического сигцдла, например "1". В схеме 5 совпадения в зависимости от уровня логического сигнала, поступающего от путевого переключателя 1 ("0" ипи "1"), выходной сигнал равен одному из входных.При нахождении нитераскладчика 2 ниже точки А на выходе схемы 5 совпадения присутствует постоянный уровень логической "1", При переходе через точку А нитераскладчиком 2 на выходе схемы 5 совпадения появляется последовательность импульсов генератора 3 импульсов, которая поступает на входы счетчиков б и 7.При первом ходе нитераскладчика 2 счетчики 6 и 7 начинают счет от нулевого значения. Конечное число счета счетчиков б и 7 фиксировано и остается постоянным в течение времени 1: всего цикла намотки. За время счета счетчиком б от начального до конечного числа нитераскладчик прохо" дит путь, равный и промежуткам тактовых импульсов, и которому соответствует строго определенный интервал по длине раскладки. При достижении счетчиком 6 конечного числа по команде "Разрешение счета" начинает считать счетчик 7, За время счета счетчиком 7 от начального до конечного числа нитераскладчик 2 проходит. путь, равный ш промежуткам тактовыхимпульсов, когда нитераскладчик пройдет путь, равный и + т импульсам, при достижениИ счетчиком 7 конечного чис" ла, срабатывает триггер 8, выходные сигналы которого через усилитель 9 переключают исполнительный механизм 10 привода нитераскладчика. Происходит его реверс, а.следовательно, и связанного с ним нитераскладчика 2.При движении нитераскладчика 2 вниз от положения реверса, последовательность импульсов первого канала генератора 3 импульсов отстает от последовательности импульсов второгооканала по фазе на 90 . В соответст-. вии с этим на первом выходе дешифратора 4 уровень логической "1 ц, а на втором - последовательность импульсов. При нахождении нитерасклддчика 2 выше точки А на выходе схемы 55 150943 совпадения постоянный уровень логической "1". При переходе через точку А нитераскладчиком 2 на выходе схемы 5 совпадения появляется последовательность импульсов, которая поступает на входы счетчиков 6 и 7, предварительно установленных в "нуль" после окончания хода вверх, Счет счетчиками 6 и 7 производится аналогично ходу вверх нитераскладчика 2. Когда нитераскладчик 2 пройдет путь, рав- ный п + щ промежуткам тактовых импульсов, сработает триггер 8, выходные сигналы которого через усилитель 9 переключают исполнительный механим 10 привода нитераскладчика. Нитераскладчик 2 реверсируется.При втором двойном ходе нитераскладчика 2 в счетчике 11 будет число, записанное в него в момент срабатывания триггера 8 при нижнем положении нитераскладчика 2. С учетом того,. что вход разрешения счета счетчика 11 соединен через одновибратор 25 12 с триггером 8, а вход - с генератором 3 импульсов, то после каждого двойного хода число в счетчике 11 увеличивается на величину, равную отношению длительности импульса одновибратора 12 к периоду следования тактовых импульсов,Величина хода от точки А до момента начала реверса определяется количеством импульсов генератора 3 импульсов, которое суммарно укладывается" в счетчики 6 и 7 от начальных до конечных чисел. Так как конечные числа счета счетчиков Фиксированы, то длина раскладки зависит от тех чисел, которые записаны в счетчи 40 ки к моменту начала счета, т,е, от предыдущей установки каждого счетчика, Входы установки счетчика 7 подключены только к младшим разрядам счетчика 11, поэтому начальное число счета периодически повторяется, обеспечивая переменную периодически повторяющуюся составляющую длину хода тнитераскладчика 2 (рассеивание нити на реверсивных участках). 50 Ф о р м у л а изобретения Устройство управления нитераскладчиком при Формировании паковки, содержащее путевой переключатель, установленный с возможностЬю взаимодействия с нитераскладчиком, счетчики, генератор импульсов, усилитель и исполнительный механизм привода нитераскладчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно содержит схему совпадения, триггер, одновибратор, дешифратор и датчик положения нитераскладчика, выходом связанный с управ-. ляющим входом генератора импульсов, а путевой переключатель установлен по поперечной оси паковки, причем путевой переключатель выходом соединен с первым входом схемы совпадения, второй вход которой связан с выходом дешифратора, а выход - со счетными Входы установки счетчика 6 под-. ключены к старшим разрядам счетчика 11, поэтому длина раскладки нити Ь монотонно сокращается, Величина сокращения хода зависит от длительности импульса одновибратора 12 пс отношению к периоду вырабатываемых импульсов генератором 3 импульсов,4 6Периодичность сокращения хода зависит от того, как связаны разряды счетчика 11 иразряды входов установки счетчиков 6 и 7, Если соединен ны одноименные разряды входов, начиная с младшего, то сокращение длиныраскладки нити Ь осуществляется. после каждого двойного хода нитераскладчика 2, В этом случае длина раскладки нити Ь, численно выраженная количеством импульсов генератора 3 импульсов, равна для каждого конкретного двойного хода нитераскладчика 2: 1 двойной ход - п + тп;11 двойной ход - (и) + (щ);111 двойной ход - (и - 21) + (тп),д-й двойной хсл п-(-1) Я ++ (щ - Зс), где 1 с - отношение длительности импульса одновибратсра 12 к периоду тактовых импульсов, Чалее аналогично, Цикл рассеивания нити периодически повторяется через д-е количество двойных ходов, при этом величина рассеивания нити 3 изменяется бт щ импульсов генератора 3 импульсов до нуля (при (-1)1 = щ). Длина раскладки нити Ь (без учета величины рассеивания 3 ) при каждом последующем двойном ходе нитераскладчика 2 монотонно уменьшается на 1 т. импульсов генератора 3 импульсов.1509434 Составитель Б.БыховскийТехред И.Верес Корректор Т.Иалеец акто унько Заказ 5767 ВНИИПИ Госу Тираж 413 омитета по изо осква, Ж, Р венног 113035 Произв ательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,венно входами первого и второго счетчиков,управляющий вход второго счетчикасвязан с выходом первого счетчика,а его выход - с входом триггера, инверсный выход которого соединен спервым, а прямой выход - с вторымвходами усилителя, выходом связанного с исполнительным механизмом привода нитераскладчика, при этом вход одновибратора соединен с выходом триггера, а выход - с управляющим входом третьего счетчика, выходы которого связаны с соответствующими установочными входами первого и второго счетчиков, а выход генератора импульсов соединен с входом дешифратора и счетным входом треТьего счет О чика. Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССРшская наб., д. 4/5