Устройство для ориентации деталей

(57) Изобретение относится к ма нию, а именно к автоматизации ственных процессов, и наиболее э может быть использовано при за таллообрабатывающих станков и ческих линий. Целью изобретени упрошение конструкции. Устройс РИЕНТАЦИИ бумагобъединенения льство ССС7/06, 1980. б 77 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 1(56) Авторское свидет916236, кл. В 23 Я 80150922 шиностроепроизвод. ффективно грузке ме- автоматия является тво содер509221 13жит основание 4, бункер 1, в котором установлен с возможностью качания питатель, выполненный в виде ножа 8, механизм ориентации, выполненный в виде подпружиненного стержня 17 с выемкой 18 на рабочей поверхности, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль наклонного лотка 14, соединенного с отводящим каналом, и взаимодействия с приводом питателя посредством рычажного механизма, ворошители 12, установленные оппозитно питателю параллельно последнему с возможностью качания и кинематически связанные с приводом питателя. Рабочая поверхность ворошителей выполнена в виде клина, Питатель поштучно подает детали в наклонный лоток 14. Если деталь поступает цапфой, то она заходит внутрь выемки 18 стержня 17, при этом второй ее конец проваливается. Деталь, переворачиваясь, поступает этим концом в отводящий канал. При попадании детали в наклонный лоток цапфой сзади, она, не переворачиваясь, поступает в отводящий канал. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации производственных процессов, и наиболее эффективно может быть использовано при загрузке металлообрабатывающих станков и автоматических линий.Целью изобретения является упрощение конструкции за счет ликвидации привода механизма ориентации.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - схема ориентации детали при движении цапфой вперед; на фиг. 4 - то же, при движении цапфой сзади.Устройство содержит бункер 1 и корпус 2, стыкующиеся между собой и смонтированные на стойках 3 и основании 4, Кроме того, к основанию 4 на стойке 5 шарнирно прикреплен хвостовик привода осевого действия - пневмоцилиндра 6. Шток пневмоцилиндра 6 шарнирно соединен с концом Г-образного рычага 7 питателя. Питатель представляет собой дугообразный нож 8 и проходит внутрь бункера 1 через направляющий канал 9, причем рабочая поверхность ножа 8 выполнена в виде призмы посередине и с буртами по краям. Питатель шарнирчо прикреплен на оси 10 к кронштейну 11 корпуса 2. Кроме того, на этой же оси 10 качаются ворошители 12, представляющие собой Г-образные рычаги с буртом 13 для ограничения движения, Внутри корпуса 2 смонтированы наклонный лоток 14 и отводящий канал 15.Внутри наклонного лотка 14 перемещается механизм ориентации, выполненный в виде подпружиненного пружиной 16 стержня 7 с выемкой 18 на торце. Посредством сферической головки 19 стержень взаимодействует со скошенной поверхностью средней оси 20 рычажной системы, Рычажная система выполнена в виде четырех попарно закрепленных на трех осях пластинчатых рычагов 21 и 22, одна крайняя ось 23 которых закреплена на неподвижном кронштейне 24, а другая ось 25 - на рычаге 7 питателя,20 25 ЗО 35 40 45 50 55 Ворошители 12 расположены параллельно ножу 8 питателя и проходят через каналы 26 бункера 1 на расстоянии от ножа,незначительно превышающем диаметр детали. На нижнем конце ножа 8 прикреплена планка 27 для воздействия на ворошители 12.Устройство работает следующим образом.При выдвинутом положении штока пневмоцилиндра 6 нож 8 утоплен в направляющем канале 9 бункера 1 для западания в нее детали. При втягивании штока внутрь пневмоцилиндра 6 нож 8 поднимается, увлекая за собой запавшие в него заготовки, и в крайнем верхнем положении переправляет переднюю из них в наклонный лоток 14 корпуса 2, где заготовку уже встречает стержень 17. При подходе в верхнее положение нож 8, планкой 27 приподнимает ворошители 12. При обратном ходе штока пневмоцилиндра 6 опускается нож 8, увлекая за собой ворошители 12, при этом стержень под воздействием пружины 16 при отводе средней оси 20 рычажной системы начинает сопровождать деталь.При попадании детали в наклонный лоток 14 цапфой вперед последняя заходит внутрь выемки 18 стержня 7, при этом второй конец детали проваливается и, переворачиваясь, деталь поступает этим концом в отводяший канал 15.При попадании заготовки в наклонный лоток 14 цапфой сзади другой конец заготовки не может зайти в выемку 18 стержня, и, когда центр тяжести Я переходит за кромку, заготовка, не переворачиваясь, проваливается и поступает в отводящий канал 5 цапфой сзади.При втягивании штока пневмоцилиндра 6 стержень 17 под действием оси 20 передви гается внутрь наклонного лотка 14 навстречу новой заготовке.5Формула изобретения1. Устройство для ориентации деталей, содержащее основание, бункер, в котором установлен с возможностью перемещения от соответствующего привода питатель, механизм ориентации, выполненный в виде стержня с выемкой на рабочей поверхности, установленного с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль наклонного лотка, соединенного с отводящим каналом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, стержень выполнен подпружиненным и установлен с возможностью взаимодействия с приводом питателя посред 6ством дополнительно введенной кинематичес кой связи, выполненной в виде рычажного механизма.2. Устройство по п. 1, отличающееся 5 тем, что устройство снабжено ворошителямиустановленными параллельно питателю оппозитно последнему, при этом питатель и ворошители расположены с возможностью качания и кинематически связаны между собой посредством дополнительно введенного рычажного механизма.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеесятем, что рабочая поверхность каждого ворошителя выполнена в виде клина.ж икова Корректор О. Кравцов Подписное Составитель Л. Пь Техред И. Верес Тираж 894комитета по изобретенисква, Ж - 35, Раушсккий комбинат Патент м и открытиям при ГКНТ СССРя наб д 4/5г. Ужгород, ул. Гагарина, 101