Устройство для установки приспособления-спутника

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 2 з О Зу 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ стр зле И 11 РИ бра(57) ботк зобретение относится материалов резанием, ойстйам для установк менно испоус ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР(71) Всесоюзный пторский институттехнического прои.А.Бондарь088.8)204869,198 3ДЛЯ УСТАНОВИКА соблений-спутников, например, в гибгих автоматизированных системах.Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем обеспече,и позиционирования приспособлений-спутников различной точностьюбазирования. Ва корпусе 1 установленызахваты 3, подпружиненные пружиной4 и выполненные в виде центрирующихпризм с рабочими поверхностями 17.11 корпусе 1 также закреплены подпружиненные призмы 7 с рабочими поверхностями 16, причем жесткость пружины 4 больше суммарной жесткостипружин призм 7. Плавающая платформа13 и поворотные рычаги 10 размещены3 1495044 4 на корпусе 1. Рабочие поверхности гает длинные плечи рычагов 10. После 16 и 17 контактируют в процессе ра- установки приспособления-спутника боты со штырями 15 и 18. Приспособ- на платформу 13 освобождаются рыча- ление-спутник подается транспортным5ги 10, которые производят его базиустройством, которое при этом раздви- рование и фиксацию. 3 илИзобретение относится к областиобработки материалов резанием,аименно к устройствам для установкиприспособлений-спутников, например,в гибких автоматизированных системах.Пель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения позиционирования приспособлений-спутников с различной точностью20базирования.На фиг.1 изображено устройство,общий вид сверху; на фиг,2 - разрезА-А ца фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Бна фиг.2, 25Устройство для установки приспособления-спутника содержит корпус 1.На корпусе 1 закреплена направляющая2. В направляющей 2 установлены захваты 3, подпружиненные пружиной 4,величина сжатия которой регулируетсягайкой 5. Захваты 3 выполнены в видецентрирующих призм. Расстояние междуосями призм 3 при разжатой пружине4 регулируется при помощи гаек 5,исходя из допуска на базовые элементыприспособления-спутника. На корпусе1 закреплены также направляющие 6,в которых установлены призмы 7, подпружиненные пружинами 8, суммарнаяжесткость которых меньше жесткостипружины 4. Кроме того, на корпусе 1закреплены оси 9, на которых размещены поворотные рычаги 10,Одьо плечо каждого из поворотныхрычагов 10 связано с захватом 3. Эта45связь осуществляется с помощью паза11, выголненного в рычаге 10, и выступа 12, размещенного на захвате 3и входящего в паз 11. На верхней по-,верхности корпуса 1 установлена платформа 13. Платформа 13 установленана шаровых опорах 14 и снабжена штырями 15, с которыми контактируют рабочие поверхности 16 призм 7.Рабочие поверхности 17 захватов3 вэаимодействуют со штырями 18 приустановке приспособления-спутника 19Устройство работает следующим образом.Транспортирующее устройство (не показано), подавая приспособление-спутник 19, воздействует на длинные плечи поворотных рычагов 10, которые, поворачиваясь, перемещают захваты 3. Захваты 3, перемещаясь, сжимают пружину 4. После установки приспособления-спутника 19 на платформу 13 .транспортирующее устройство отходит, освобождая рычаги 10. Захваты 3 под действием пружины 4 возвращаются в исходное положение, воздействуя на базовые элементы приспособпеция-спутника 19. При этом приспособление- спутник 19 перемещается вместе с платформой 13 до тех пор, пока не займет нужное положение относительно корпуса 1После снятия приспособления-спутника 19 возврат платформы 13 в исходное положение осуществляется с помощью подпружиненных призм 7.Формула изобретенияУстройство для установки приспособления-спутника, на верхней поверхности корпуса которого размещены два подпружиненных захвата, связанных с поворотными шарнирнъустановленными на корпусе рычагами, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения позиционирования приспособлений-спутников различной точностью базирования, устройство снабжено размещенными на корпусе плавающей платформой со штырями, предназначенными. для взаимодействия с рабочими поверхностями введенных в устройство и установленных на корпусе подпружиненных призм, при этом захваты выполнены в виде центрирующих подпружиненных призм с жесткостью пружины больше суммарной жесткости пружины подпружиненных призм./5 7 Составитель А.НикифоровТехред Л,Олийнык Корректор Н,Гунько Редактор В,Данко Заказ 4 158/9 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101