Устройство для автоматического регулирования расположения теребильного аппарата льноуборочной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 01 Р 45/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР г; г,:еРЦ,1; .,ЕПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ д Эв К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Костромской сельскохозяйственный институт нКараваево"(53) 631.358:635.5.62-526(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 11 1060134, кл, А 01 П 41/12, 1982.Авторское свидетельство СССР У 536778, кл. А О 1 П 41/12, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСПОЛОЖЕНИЯ ТЕРЕБИЛЬНОГО АП 11 АРАТА ЛЬНОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки льна, Цель изобретения - повышение качества льна, упрощение конструкции и повышение надежности работы устрой,801491383 А 1 2ства. Устройство содержит чувствительный элемент 9 наличия стеблей, элемент 10, фиксирующий увеличение длины стеблей, элемент 11, фиксирующий уменьшение их длины, усилитель, состоящий из секций 12 и 13, электромагнитный гидрораспределитель 14, гидроцилиндр 15, а также конечные выключатели 16 и 17, подсоединенные в разрывы 18 и 19 проводов 20. Чувствительные элементы 1 О и 11 установлены на машине в зоне движения верхушечной части стеблей непосредственно после места выхода их из теребильного аппарата 1, элемент 9 - перед элементами 10 и 11. При прохождении стеб- с лей около элемента 9 он подключаете элементы 10 и 11 к источнику тока, При изменении высоты стеблей срабатывает один из элементов 1 О или 11 и подает сигнал через усилитель к электз1491383 4 ромагнитному гидрораспределителю 14, который направляет масло в гидроцилиндр 15 и опускает или поднимает геребильный аппарат 1, обеспечивая прохождение верхушечной части лент межИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки льна.Целью изобретения является повышение качества льна, упрощение конст рукции и повышение надежности в работе.На фиг. 1 покаэаца схема льноуборочной машины с размещенным на ней устройством для автоматического регули рования расположения теребильного аппарата; на фиг, 2 - принципиальная схема для автоматического регулирования расположения теребильного аппарата льноуборочной машиной. 25Льноуборочная машина включает теребильный аппарат 1, выводящее устройство 2, очесывающий аппарат 3, транспортер 4 вороха, расстилочный щит 5 (или вязальный аппарат), раму 30 6, сницу 7 и колеса 8. Устройство для автоматического регулирования расположения теребильного аппарата льцоуборочной машины содержит чувствительный элемент 9 фиксации наличия стеблей, чувствительный элемент 10 фиксации увеличения длины стеблей, элемент 11 фиксации уменьшения их длины, усилитель, состоящий из секций 12 и 13, электромагнитный гидро распределитель 14, гидроцилицдр 15, а также конечные выключатели 16 и 17, подсоединенные в разрывах 18 и 19 проводов 20 (связь конечных выключателей с местом разрыва проводов 45 показана пунктирными линиями). Конечные выключатели закреплены на кронштейне 21, установленном на раме 6 машины или снице 7. Приводятся в действие конечные выключатели 16 и 17 деталью 22, связанной с теребильным аппаратом 1 (конечцые выключатели 16 и 17 могут быть установлены на теребильном аппарате 1, тогда приводиться в действие они должны деталью, присоединенной к неподвижнойснице 7).Чувствительцые элементы 9-11 могу г быть представлены механическими щуду элементами 10 и 11. Конечные выключатели 16 и 17 срабатывают в крайних положениях гидроциницдра 15 иобесточивают электромагиитный гидрораспределитель 14. 2 ил,пами или фотоэлементами, В последнемслучае необходимо иметь осветители,расположенные с противоположной стороны ленты, напротив фотоэлементов.Для поддержания стеблей в момент прохождения их около чувствительных элементов служит щит 23. Чувствительныеэлементы 10 и 11 установлены на машине в зоне движения верхушечной частистеблей непосредственно после меставыхода их из теребильного аппарата(в направлении движения ленты льна),элемент 9 расположен перед элементами 10 и 11,Устройство работает следующим об -разом.При движении льноуборочцой машинытеребильный аппарат 1 вытеребливаетстебли и передает их в выводящееустройство 2, которое направляетлен в очесывающий аппарат 3, Очесанные стебли по расстилочцому щиту 5 выводятся из машины.При прохождении стеблей около чувствительного элемента 9 (цаличие стеблей) оц подключает элементы 10 и 11 к источнику тока. Элемент 10, фиксирующий увеличение длины стеблей, и элемент 11, фиксирующий уменьшение их длины, установлены ца таком расстоянии от выводящего устройства 2 по длине стеблей, что цри тереблении среднего по высоте льна и установке теребильного аппарата в среднем по высоте положении кромка верхушечной части ленты проходит между элементами 10 и 11.Если машина выезжает на полосу более высокостебельцого льна, верхушечная часть стеблей (при неизменной высоте теребления) оказь 1 вается под чувствительным элементом 10. Последний фиксирует увеличение длины стеблей ц подает сигнал в секцию 12 усилителя. Усиленный ток перемещает золотник электромагнитного гидрораспределителя 14, который направляет масло в цилиндр 15 и поднимает теребильцый аппарат 1. При подъеме аппа 1491383рата 1 стебли захватываются им близко к вершинам, и как только кромка верхушечной части оказывается между элементами 10 и 11, подъем теребильного аппарата прекращается.Если машина убирает менее высокий лен, стеблей под элементом 11, фиксирующим уменьшение их длины, не оказывается. Сигнал об этом через усилитель 13 подается к распределителю 14, и теребильный аппарат 1 опускается до такого уровня, пока стебли не попадут под элемент 11, В этом случае, когда машина убирает слишком 15 высокостебельный лен, теребильный аппарат поднимается на максимальную величину, при этом срабатывает конечный выключатель 17 и прекращает подачу тока к электромагнитному гидро О распределителю 14, благодаря чему катушки не перегреваются и энергия не расходуется. Если условия работы машины плохие 25 (наличие сорняков или камней на поле), автоматическое опускание теребильного аппарата можно ограничить перемещением вверх конечного выключателя 16 по кронштейну, Как только З 0 деталь 22 нажимает на выключатель 16, ток не поступает к электромагнитному гидрораспределителю 14 и при отсутствии стеблей под элементом 11 теребильный аппарат ниже не опускается, при этом обесточивается и катушка электромагнитного гидрораспределителя 14. Таким образом, теребильный аппарат благодаря работе устройства дляавтоматического регулирования расположения теребильного аппарата устанавливается всегда в оптимальноеположение, что ведет к уменьшениюрастянутости стеблей в ленте. Приэтом чувствительные элементы 1 О и 11не оказывают отрицательного действияна стеблестой.формула изобретенияустройство для автоматического регулирования расположения теребильного1аппарата льноуборочной машины, содержащее датчики длины стеблей, выполненные в виде чувствительных элементов, подключенные через усилительк электромагнитному гидрораспределителю, и гидроцилиндр, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества льна, упрощения конструкции и повышения надежности вработе, оно снабжено установленнымиза теребильным аппаратом в зоне движения верхушечной части стеблей чувствительными элементами фиксациидлины стеблей, связанными последовательно с имеющимися на теребильномаппарате конечными выключателями дляобеспечения отключения электромагнитного гидрораспределителя в крайнихположениях теребильного аппарата,и снабжен чувствительными элементаминаличия стеблей, расположенными перед чувствительными элементами фиксации изменения длины стеблей по ходудвижения ленты,1491383 Составитель Б.НиколаевТехред Л.Сердюкова Корректор Т,Малец Редактор В.Петраш Заказ 3768/2 Тираж 621 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101