Устройство для автоматической дискретной выемки предметов из емкости

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) (11 6 С 1700 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПАТ У 7-1 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯДИСКРЕТНОЙ ВЫЕМКИ ПРЕМКОСТИ(57) Изобретениено-транспортномуЦель изобретения - уразгрузки. Устройческой дискретной выем АВТОМАЕДМЕТ ЕСКО дъемысотыатиотносит машинос к пению д величен ство для авто редм Ф.7 фиф.2 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Патент ФРкл. В 66 Р 9/ из емкости содержит открытую с 4-х сторон, установленную на стойках станину 1, несущую держатель 1 0 со штангой 2, Держатель смонтирован с возможностью поворота вокруг двух горизонтальных взаимно перпендикулярных осей посредством двух приводов, содержащих каждый находящиеся в зацеплении сегмент и шестерню. На станине установлена несущая рама, а на послед ней с возможностью поворота вокруг одной горизонтальной оси - платформа, Держатель смонтирован на платформе с возможностью поворота вокруг другой горизонтальной оси. Один из сегментов жестко закреплен ня платформе, ругой - на держателе, а соответствующие приводы, один - на несущей раме, другой - на платформе. 3 ил.1477244 30 Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для автоматической индивидуальной или групповойвыемки предметов из емкостей,Цель изобретения - увеличениевысоты разгрузки.На фиг,. 1 показано устройство, видсверхуф на фиг . 2 - разрез А-А на 1 Офиг . 1 1 на фиг . 3 - разрез Б-Б нафиг. 1.Устройство состоит из П-образнойстанины 1, карданным образом подвешенной на станине штанги 2 для выемки груза. Станина 1 установленанад расположенной на основании 3 разгружаемой емкостью 4. Втанина 1 выполнена открытой,с четырех сторони установлена на стойках, а также 20выполнена из стальных ферм 5.Рядом с емкостью 4, по меньшеймере, с трех сторон могут предусматриваться приемные емкости 6 для отдельных вынутых из емкости 4 предметов, Приемные емкости 6 принадлежат,например, к гравитационным ориентирующим устройствам (не показаны),имеющим сравнительно большую высотуконструкции.Для карданного подвеса штанги 2служат несущая рама 7, п,патформа 8,установленная на несущей раме 7 свозможностью поворота вокруг горизонтальной оси 9, а также держатель 351 О, несущий штангу 2 и имеющий возможность поворота вокруг оси 11, установленной в платформе 8, и проходящей перпендикулярно горизонтальноповоротной оси 9 платформы 8. 40Для поворота платформы 8 относительно несущей рамы 7 служит электрический редукторный двигатель 1 2,закрепленный на несущей раме 7 иснабженный приводной шестерней 13. 4511 риводная шестерня 13 имеет ось вращения, проходящую параллельно поворотной оси 9 платформы 8, и находится в зацеплении с зубчатым сегментом14, жестко установленным на платформе 8 в вертикальной плоскости. Засчет приведения в действие редукторного двигателя 1 2 платформа 8 поворачивается в ту или другую стороны. 55Для поворота держателя 10 преду" смотрен второй электрический редукторный двигатель 15, имеющий приводную шестерню 16. Ось вращения приводной Р шестерни 1 6 располагается точно параллельно поворотной оси 11 держателя 1 О. Шестерня 1 6 находится в зацеплении с зубчатым сегментом 17, жестко закрепленньи на держателе 1 О, а именно в плоскости, перпендикулярной поворотной оси 11 держателя 1 О. За счет приведения в действие второо го редукторного двигателя 15 держатель 10 в платформе 8 поворачивается вокруг поворотной оси 1 1 в ту и другую стороны. За счет комбинации обоих поворотных движений штанга 2 может перемещаться по сравнительно большой площади.Для осуществления вертикального движения штанга 2 направляется в держатель 1 0 со смещением в продольном направлении, Смещение в продольном направлении осуществляется через эле-. ктрический приводной двигатель 18, а также через лишь схематически изображенный на чертеже привод от ходового винта 19.Дополнительно нижняя захватная часть 20 штанги 2 установлена в штанге 2 с возможностью вращения и с помощью приводимой через электродвигатель 21 шестерни 22 вращается вокруг ее продольной оси.Весь карданный подвес штанги 2 расположен со смещением вниз на 1/3 длины держателя 1 0 относительно его верхнего конца. Тем самым несущая рама 7 расположена на расстоянии ниже верхнего конца станины 1,Карданный подвес, а также разлицные приводы располагаются внутри несущей рамы 7, выполненной более узкой, чем станина 1 . Несущая рама на ее нижней стороне имеет упорные под-Р шипники 23 качения в форме сферических направляющих, охватывающих рельсы 24 с цилиндрической поверхностью.Станина выполненас такой длиной, что она перекрывает ширину двух емкостей с заготовками. Несущая рама 7 может перемещаться на рельсах 24 примерно на ширину одной емкости, так что после опорожнения первой емкости может тотчас же опорожняться подготовленная вторая емкость,Возможно выполнение станины 1 более длинной и перемещение штанги 2 на большие расстояния.,формула изобретенияУстройство для автоматической дискретной выемки предметов из емкости содержащее установленную над разгру жаемой , по меньшей мере, одной емкостью, открытую с 4-х сторон, размещенную на опорных стойках станину, несущую держатель с вертикальной штангой,. смонтированный с возможно стью поворота вокруг двух горизонтальных взаимно перпендикулярных осей посредством двух приводов, включающих в себя каждый электродвигатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с 15 целью увеличения высоты разгрузки, каждый из приводов снабжен находящимися в зацеплении зубчатым сегментом и шестерней, причем на станине уста. -новлена несущая рама, а на последней с возможностью поворота вокругодной горизонтальной оси " платформа, на которой смонтирован держательс возможностью поворота вокруг другой горизонтальной оси, образуя вместе с платформой подвес карданноготипа для вертикальной штанги, приэтом один из сегментов жестко закреплен на платформе, а соответствующий электродвигатель - на несущейраме, а другой сегмент - на держателе с соответствующим электродвигателем на платформе, причем оси поворота держателя расположены со смещением вниз от верхнего конца держателя на расстояние, равное 1 /3длины держателя.1477244Б-БСоставитель Л, Яновская Редактор М. Келемеш Техред М.Дидык Корректор С. Черни Заказ 2170/58 Тираж 629 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина,101