Устройство для дистанционного управления

(56) Авторское свидетельство СССР У 415696, кл, С 08 С 15/12, 1970.Авторское .свидетельство СССР В 1012307, кл. С 08 С 19/16, 1981, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для управления подвижными объект тами в условиях взрывоопасной среды. емех ме для инналь2 - дляавлеатор 1,атель 3и 5 им- переклю 14,исторные эле" тройс ель 2 ьсов,ов, эл ь 11,15 ово содержит гене частоты, формиро распределители 4 ементы И 6 - 10, элементы ИЛИ 12 раничительный ре р 17, исполнител пуль чате ключ 16,ек ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпо изоБРетениям и откРытиямПРИ ПБАНТ СССР ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕ 1Изобретение-. относится к телнике и может быть использованоуправления подвижными объектамиусловиях взрывоопасной среды.Цель изобретения - повышениформативности устройства.На фиг. 1 приведена функционая схема устройства; на фиг.временные диаграммы его работыварианта с пятью командами упр Цель изобретения - повышение информативности устройства. При замыкании на пункте управления одного из ключей в линию связи поступает отрицательный командный импульс. Этот импульс выделяется на объекте управления и при совпадении этого импульса со стробирующим импульсом распределителя срабатывает соответствующий исполнительный элемент, Одновременно с этим на объекте управления формируется сигнал квитанции в виде пачки импульсов. На пункте управления этот сигнал выделяется высокочастотным фильтром и поступает на индикатор, тем самым достигается сигнализа а ция о включении исполнительного элемента. 2 ил. 2нтй 18 и 19, сигнальные ключи 20 и 21 исполнительных элементов, линию 22 связи, развязывающий диод 23, временной селектор 24, фильтр 25 верхних частот, детекторы 26 и 27, ключи 28 и 29 управления, блок 30 изменения полярности и индикаторы 31 и 32.Устройство работает следующим образом.В отсутствие команд управления ключи 28 и 29 разомкнуты, исполнительные элементы 18 и 19 выключены, сигнальные ключи 20 и 21 разомкнуты.Распределитель 4 импульсов с помощью продвигающих импульсов (фиг.2 ) поступающих с выхода формирователя 3 импульсов, формирует синхроимпульс07334 40 45 БО 55 3 146 (фиг. 29, стробирующие сигналы команд (Фиг, 2 6) и стробирующие сигналы квитанций (фиг. 22), показанные для временного положения, соответствующего первой команде. Импульсы.с выхода формирователя 3 импульсбв через переключатель 11 поступаю на второй вход элемента ИЛИ 12, На первый вход элемента ИЛИ 12 поступает синхроимпульс с выхода распределителя 4. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 12 управляет ключом 15, в результате чего в линию 22 связи через ограничительный резистор 16, обеспечивающий искробеэопасность линии связи, поступают положительные прямоугольные импульсы с относительно низкой частотой (фиг. 2), которые через диод 23 поступают на входы временного селектора 24, фильтра 25 и детектора 26. Эти импульсы не проходят через фильтр 25, вследствие чего индикаторы 31 и 32 не излучают.Во временном селекторе 24 из сигнала, поступающего из линии 22 связи, формируется синхроимпульс, поступающий на первый вход распределителя 5. С помощью импульсов, поступающих из линии связи через детектор 26.на вто, рой вход распределителя 5, формируются стробирующие сигналы команд управления и квитанций, аналогичные соответствующим сигналам, формируемым в распределителе 4, чем обеспечивается синхронная работа обоих Фор. мирователей временных интервалов.При замыкании одного из ключей 28 управления, например, стробирующий импульс команды с выхода распределителя 5 через элемент ИЛИ 24 поступает на вход блока 30 изменения полярности, где Формируется отрицательный командный импульс, поступающий в линию 22 связи. Этот импульс с выхода детектора 17, который выделяет импульсы отрицательной полярности, поступает на входы элементов И 7 и 8, на другие входы которьм поступают стробирующие сигналы команд с выхода распределителя 4. При совпадении командного импульса с соответствующим стробом сигнал с выхода элемента И 7 включает исполнительный элемент 18, сигнальный ключ 20 которого подключает стробирующий сигнал квитанции с выхода распределителя 4 к входу элемента ИЛИ 13, выходной сигнал которого управляет переклю 5 10 15 го 25 30 35 чателем 11, вследствие чего относительно высокочастотные импульсы генератора 1 через элемент И 6, переключатель 11, элемент ИЛИ 12 и ключ 15 поступают в виде высокочастотной пачки, занимающей временное положение, соответствующее поданной команде, в линию 22 связи, На фиг, 2 е показан сигнал. в линии 22 связи в случае передачи первой, второй и четвертой команд и первой и четвертой квитанций. Высокочастотные сигналы квитанций проходят через Фильтр 25 верхних частот на вход детектора 27, выделяющего их огибающую, При совпадении этих импульсов с соответствующим стробом квитанций, поступающим стробом квитанций, поступающим с выхода Формирователя 5 временных интервалов, сигнал с выхода элемента И 9 поступает на индикатор 32, сигнализирующий об исполнении команды.При замыкании любого другого клю-ча управления устройство работает аналогично.Количество команд управления и, соответственно, квитанций равно И, где М - отношение частоты продвигающих импульсов к частоте синхроимпульсов.Таким образом, устройство обеспечивает одновременную передачу по двухпроводной линии связи произвольного количества команд управления и соответствующих квитирующих сигналов.Формула Устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления ключи управления, раэвяэывающий диод, анод которого соединен с первым проводом линии связи, катод раэвязывающего диода подключен к входу Фильтра верхних частот, выход которого соединен с входом первого детектора, второй детектор, индикаторы, на объекте управления генератор, выход которого подключен к входу делителя частоты, к первому входу элемента И, выход которого соединен с первым входом переключателя, источник питания подключен к сигнальному входу ключа, выход которого соединен через ограничительный резистор с первым проводом линии связи, исполнительные элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 14607с целью повышения информативности, на пункте управления введены временной селектор, элемент ИЛИ, распределитель импульсов блок изменения поУР лярности, элементы И, катод развязывающего диода подключен к входу второ. го детектора и к первому входу временного селектора, выход которого соединен с первым входом распределителя импульсов, первые выходы которого через соответствующие ключи управления подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого через блок изменения полярности соединен с анодом развязывающего диода, выход первого детектора подключен к первым входам элементов И, выход второго детектора соединен с вторым входом распределителя импульсов, вторые вы" ходы которого .подключены к вторым входам соответствующих элементов И, выходы которых соединены через индикаторы с вторым входом. временного селектора и с вторым проводом линии связи, на объектеуправления введены распределитель импульсов, детектор ЗЗ 6первый н второй элементы ИЛИ, элементы И; сигнальные ключи и формирователь импульсов, выход которого соединен с вторыми входами переключателя, элемента И и входом распределителя импульсов, первый выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом ключа, первый провод линии связи подключен к первому входу детектора, выход которого соединен с первыми входами элементов И, вторые выходы распределителя импульсов подключены к вторым входам соответствующих элементов И, выходы которых соединены с входами соответствующих исполнительных элементов, третьи выходы распределителя импульсов подключены через соответст, вующие сигнальные ключи к входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом переключателя, выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, второй проводлинии связи соединен с вторым входом детектора.1460133 Составитель О.Артамоновактор В.Данко Техред И.Ходанич Корректор И. Ш ский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина,1 Производственно-и Заказ 542/56 Тираж 518ВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, Ж Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ С