Роторный автомат для нарезания резьбы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 И 9) (11) 4 В 23 б 1/20 и л,"г " ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ аппаратур С 2.(54) РОТОРНЫЙ АВТОМАЗАНИЯ РЕЗЬБЫ(57) Изобретение относитсянию, в частности к роторньобработки штучных изделий Я Н ашиностроестанкам для Цель изобреЖ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Брестский завод газовой(56) Авторское свидетельство С906654, кл. В 23 б 1/20, 19 тения - повышение производительности и надежности работы за счет повышения ско. рости вращения шпинделей и строгой ориентации приводных шестерен относительно зубчатых полуколец. Роторный автомат содержит вал 2 ротора с закрепленными на нем дисками 7 и 8 с оправками 12 и шпиндельными блоками 11, установленный на станине 1, где расположен также корпус с механизмом реверсирования, включающий зубчатые полукольца 17 и 8 и направляющие 20 и 21 в виде кольцевых секторов, с которыми попеременно взаимодействуют приводная шестерня и направляющий диск 16, установленные на валу шпиндельного блока. 6 ил.1Изобретение относится к машиностроению, в частности к роторным станкам для обработки штучных изделий.Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы за счет повышения скорости вращения шпинделей и строгой ориентации приводных шестерен относительно зубчатых полуколец.На фиг. 1 изображен предлагаемый роторный автомат, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - узел 1 на фиг. 2 (положение диска с шестерней при заходе шестерни в зацепление с внутренним зубчатым полукольцом при перемещении шпиндельного блока на позицию нарезания резьбы); на фиг, 4 - узел 11 на фиг. 2 (положение диска с шестерней при выходе из зацепления с внутренним зубчатым полукольцом при окончании нарезки и начало скольжения диска по направляющей на позицию вывинчивания инструмента); на фиг. 5 - узел 111 на фиг. 2 (положение диска с шестерней при заходе в зацепление шестерни с наружным зубчатым полукольцом при перемещении шпиндельного блока на позицию вывинчивания инструмента); на фиг. 6 - узел 17 на фиг. 2 (положение диска с шестерней при выходе шестерни из зацепления с наружным зубчатым полукольцом вначале скольжения диска по направляющей на позиции выгрузки и загрузки).Роторный автомат для нарезания резьбы в накидных гайках содержит станину 1, вал 2, который кинематически связан с приводом 3 посредством муфты 4, редуктора 5 и шестеренчатой передачи 6, Вал 2 ротора с жестко закрепленными на нем дисками 7 и 8 установлен в подшипниковых узлах 9 и 10.На диске 7 по окружности размещены шпиндельные блоки 11 с метчиками, в диске 8 расположены по окружности над шпиндель- ными блоками 11 оправки 12 с захватными органами и ловителями обрабатываемой детали, Возвратно-поступательное движение захватов осуществляется с помощью кулачкового механизма 13, установленного на неподвижном каркасе 14 роторного автомата,На валу шпиндельных блоков 11 установлены шестерни 15 с расположенными на другом уровне вне зоны зацепления направляющими дисками 16, выполненными с лысками.Шестерни 15, взаимодействуя поочередно с наружным 17 и внутренним 18 зубчатыми полукольцами механизма реверсирования, находящимися в неподвижном корпусе 19, установленном на станине 1,.обеспечивают вращение шпинделей в ту или другую сторону, В корпусе 19 размещены регулируемые направляющие 20 и 21 в виде кольцевых секторов, с которыми взаимодейсгвует диск 16 своими лысками при выходе шестерен из зацепления с зубчатыми полукольцами 17 и 18 на соответствующем участке5 10 перемещение расположенных в оправках 12 захватных органов с обрабатываемой деталью осуществляется посредством кулачкового механизма 13. При этом происходит вращение по окружности шпиндельных блоков 11, расположенных на диске 7 соосно с оправками 12, и шестерня 15, расположенная на валу шпиндельного блока 11, обкатываясь по зубчатым полукольцам 17 и 18, расположенным в корпусе 19, передает крутящий момент на шпиндель с инструментом в ту или другую сторону. При взаимодействии шестерни 15 с зубчатым полукольцом 18 происходит нарезание резьбы, а во время взаимодействия с зубчатым полукольцом 17 - вывинчивание инструмента.25 На шестерне 15 закреплен диск 16 с лысками, с помощью которых осуществляется ориентация шестерни 15 при выходе из зацепления с зубчатым полукольцом 17 или 18 и сохранение заданного ее положения при движении, что обеспечивает плавный без заеданий и заклинивания заход шестерни 15 в зацепление с зубчатым полукольцом 18 или 17.Это осуществляется следующим образом.При вращении вала 2 ротора оправка 12 из позиции загрузки, где происходят захват и зажим обрабатываемой детали, поступает на позицию обработки, совершая вертикальное перемещение к шпиндельному блоку 11 с инструментом. Шпиндельный блок 11 в этот момент не совершает вращение, так как шес 40 45 50 55 движения, до следующего входа в зацепление с зубчатыми полукольцами 18 и 17,Роторный автомат работает следующим образом.От привода 3 крутящий момент передается валу 2 посредством муфты 4, редуктора 5 и шестеренчатой передачи 6, и вал 2 ротора совершает вращение вместе с закрепленными на нем дисками 7 и 8. Вместе с диском 8 совершают движение закрепленные на нем оправки 12, и одновременно осевое терня 15 не передает крутящего момента, и диск 16 скользит своей лыской по направляющей 20, обеспечивая сохранение заданного положения шестерни 15 до соприкосновения с зубчатым полукольцом 18. При дальнейшем движении осуществляется соприкосновение шестерни 15 с зубчатым полукольцом 18 (фиг, 3). Диск 16, расположенный вне зоны зацепления, продолжая базироваться своей лыской на направляющей 20, сохраняя в заданном положении шестерню 15, обеспечивает плавный без заеданий и заклинивания заход шестерни 15 в зацепление с зубчатым полукольцом 18. Шестерня, обкатываясь по зубчатому полукольцу 18, совершает вращательное движение вокруг своей оси, передавая вращение инструменту, в результате чего происходит нарезка резьбы. Диск 16, закрепленный на шестерне 15, вращается вместе с шестерней, и при выходе1459829 3шестерни 15 из зацепления с зубчатым полукольцом 18 диск 16 своей лыской набегает на направляющую 21 и, базируясь на ней, ориентирует шестерню 15. Направляющая 21 имеет угол для плавного захода диска 16 на направляющую 21, без заклинивания. При дальнейшем вращении вала 2 ротора диск 16 скользит своей лыской по направляющей 21, при этом шестерня и шпиндельный блок 11 не вращаются относительно своей оси, Нарезка резьбы закончена, и шестерня 15 сориентирована для захода в зацепление с зубчатым полукольцом 17, т. е. совершения реверса. При соприкосновении шестерни 15 с зубчатым полукольцом 17 (фиг, 5) диск своей лыской продолжает базироваться на направляющей 21, что обеспечивает сохранение заданного положения шестерни 15 и плавный заход ее в зацепление с зубчатым полукольцом. При дальнейшем вращении вала 2 ротора шестерня 15 обкатывается по зубчатому полукольцу 17, а диск 16 вращается вместе с шестерней 15. Происходит вывинчивание инструмента.При выходе шестерни 15 из зацепления с зубчатым полукольцом 17 (фиг. 6) диск 16 своей лыской набегает на направляющую 20 и базируется на ней, ориентируя шестерню 15. При дальнейшем движении диск 16 скользит своей лыской по направляющей 20, при этом шестерня и шпиндельный блок 11 не вращаются относительно своей оси,На данном участке происходит удаление обрабатываемой детали из захватного органа оправки 12. Цикл закончен. Формула изобретения10Роторный автомат для нарезания резьбы,в станине которого размещен привод, кинематически связанный с валом ротора и шпиндельными блоками с приводными шестернями, предназначенными для периодического взаимодействия с механизмом реверсирования шпинделей, выполненным в виде двухпротивоположно расположенных в корпусепар зубчатых полуколец внутреннего и наружного зацепления, отличающийся тем, что,20 с целью повышения производительности инадежности работы, автомат снабжен направляющими в виде двух кольцевых секторов, установленных в корпусе, дискам слысками, установленными на шпинделях свозможностью совместного вращения и периодического взаимодействия лысками с направляющими, А в .4 подернуло1459829 Фи ецка венного комитета по изобретениям и о 035, Москва, Ж - 35, Раушская на -полиграфическое предприятие, г. Ужг Редактор О. ЮркЗаказ 252/11ИИПИ Государс113Производственн Составитель А. Климехред И. Вересираж 831 Корректор Л. ПатайПодписноеткрытиям при ГКНТ ССб., д. 4/5ород, Ул. Проектная, 4