Устройство для задания соотношения скоростей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5165 С 05 0 13/6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРПРИ ГКНТ СССР ИСА Н АВТО УСТРОЙСТ КОРОСТЕЙ 3 АДАНИЯ СООТНОШЕ(57) Изобретентизированным циизобретения -менения устрой е относитс авто нный проорскийектфчан,овым прив е облст"и диростейденияастотыентом ва в ч ния ск ания соотно счет в достига управля ным пер Л.Д. Н и В.П. (53) 6 (56) Ав У 4765 те ого д енным СССР1973..В. Бонгард, В,Н. Моихамин, И.Д. РозовРуденко2"531.6(088.8)торское свидетельств53, кл. С 05 Р 13/64,м. Цель сти приапазонаЭто второго с дробделения.1451655 2входом сброса триггера 14 и входом элемента 13 временной задержки, выход которого подключен к входу установки триггера 14 и к третьему выхо 5 ду схемы 8, Выход триггера 14 является первым выходом схемы 8.Устройство работает следукщим образом. 2 МИ 5- - 20.М 7 = ---о Изобретение относится к автоматизированным цифровым электроприводам, связанным по условиям технологии в единую автоматизированную систему.Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет обеспечения воэможности формирования частоты задания скорости ведомого механизма в широком диапазоне, т,е. не только меньшей, но и большей, чем частота импульсов датчика перемещения, связанного с валом ведущего электропривода.На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг.2 - схема логической схемы на фиг. 3 - временные диаграммы устройства при М = 0,5, К = 0,75.Устройство содержит датчик 1.им" пульсов, первый управляемый делитель 2 частоты с дробным переменным коэффициентом деления, управляемый целочисленный делитель 3 частоты, блок 4 измерения периода следования импульсов датчика, состоящий из генератора 5 опорной частоты, счетчика б, регистра 7, логической схемы 8 управления, ключей 9 и 10, и второй управляемый делитель 11 частоты с дробным переменным коэффициетом де;ления, Выход датчика 1 импульсов соединен с входом логической схемы 8, первый, второй и третий выходы которой соединены соответственно с управляющими входами кпючей 9 и 10 и счетчика б. Счетный вход последнего через ключ 9 подключен к выходу управляемого делителя 11 частоты с дробным переменным коэффициентом деления, на управлякщий вход которого подается код "М", соответствукщий выбранному коэффициенту деления. Выход генератора 5 подключен к счетным входам второго 11 и первого 2 управляемых делителей частоты, Выход делителя 245 подсоединен к счетному входу целочисленного делителя 3 частоты. На управляющий вход делителя 2 частоты подается код "К", соответствующий выбранному коэффициенту деления. Выход счетчика 6 через ключи 10 подсоединен к входу регистра 7, выход которого подключен к управляющему входу целочисленного делителя 3 частоты, выход которого является выходом устройства.Логическая схема 8 содержит одно- вибратор 12, выход которого соединен с вторым выходом схемы 8, а также с В исходном состоянии, соответствукщем моменту времени, непосредственно предшествующему появлению очеред-. ного импульса й , ключ 10 закрыт, а ключ 9 открыт, т,е, разрешается прохождение импульсов частоты 1 М с выхода делителя 11 частоты на счетный вход счетчика 6. По переднему фронту импульса входной частоты Г одновибратор 12 формирует импульс, сбрасывающий триггер 14, и на выходе 1 блока 8 появляется нулевой сигнал, закрывающий ключ 9. Кроме, того, тот же импульс, появляясь на выходе 2 схемы 8, открывает ключ 10, разрешая запись кода И, накопившегося в счетчике б, в регистр 7. Далее импульс одновибратора 12, задержанный элементом 13 временной задержки, появляется на выходе 3 блока 8 и устанавливает счетчик 6 в нулевое состояние. Этот же импульс устанавливает триггер 14 и на выходе 1 блока 8 появляется еди" ничный сигнал, открывающий ключ 9. При этом вновь разрешается прохождение импульсов частоты Г М на счетный вход счетчика 6 вплоть до появления очередного импульса Й . Затем описанный цикл повторяется, Величина временной задержки элемента 13 определяется временем, достаточным для записи содержимого счетчика 6 в регистр 7. Число импульсов, накапливающееся в счетчике 6 к моменту записи, соответствует периоду входной частоты и определяется формулой: Импульсы генератора 5 опорной частоты Г подаются на вход управляемого делителя 2 частоты с дробным переменным коэффициентом деления "К", С выхода делителя 2 импульсы, следующие с частотой Е, Л, поступают на вход делителя 3 частоты на целое число М. На выходе этого делителя частота следования импульсовю К5 В 1 ХЫ 1 1 о ". Г К 1 аМ 3 М Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает путем соответствующего выбора дробных коэффициентов управления "К" и "И" делителей 2 и 11 частоты получение частоты задания скорости ведомого механизма как меньшей, так и большей частоты импульсов датчика перемещения, связанного с валом ведущего механизма, что существенно расширяет функциональные возможности устройства для задания соотношения скоростей. формула изобретенияУстройство для задания соотношения скоростей по авт.св. У 476553,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 5с целью расширения области применения устройства эа счет обеспечениявоэможности расширения диапазоназадания соотношения скоростей, оносодержит второй управляемый делительчастоты с переменным коэффициентомделения, вход которого подключен кодному иэ выходов блока измеренияпериода следования импульсов датчика,а выход - к второму входу блока измерения периода следования импульсов датчика