Способ угловых измерений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0 4 С 01 В 21/00 ОПИСА РЕТЕН ЗВ:%фа й е УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 00/24-28(54) СПОСОБ УГЛОВЫХ ИЗИЕРЕНИЙ(57) Изобретение относится к измерительной технике, Цель изобретения -повышение точности, быстродействияи расширение диапазона измерений засчет исключения ошибок, связанных сэксцентриситетом модулятора относи-,тельно вала, с размером отдельных марок и с недиаметральностью оптронови марок, уменьшения влияния ошибок44197 связанных с колебанием мгновейной скорости вращения модулятора, обеспечения возможности измерения углов в полном диапазоне 360 и установки наочала отсчета углов после .соответствующего ориентирования вала. Способ угловых измерений заключается в том, что вращают модулятор с диаметральными марками 2, расположенными равномерно по его окружности. Определяют число средних импульсов диаметральных оптронов между начальными импульсамиИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при угловых измерениях.Целью изобретения является повышение точности, быстродействия и расши рение диапазона измерений за счет исключения ошибок, связанных с эксцентриситетом модулятора относительно вала, с размером отдельных марок и с недиаметральностью оптронов и О марок, уменьшения влияния ошибок, связанных с колебанием мгновенной скорости вращения модулятора, обеспечения возможности измерения углов в полном диапазоне 360 и установки на чала отсчета углов после соответствующего ориентирования вала.На фиг.приведена временная диаграмма, поясняющая способ угловых ,измерений; на фиг, 2 - временная диа грамма, поясняющая процесс установки начала отсчета; на фиг, 3 - модулятор .и оптроны основного и измеряемого на-. правлений.Модулятор выполнен в виде цилиндра 1, по образунзцим которого расположены марки 2 в виде щелей, через которые при вращении модулятора вокруг оси 00 засвечиваются оптроны 3,4 основного направления и оптроны 5,6 иэмеряемого направления, расположенные попарно диаметрально, как и марки 2 модулятора.Предложенный способ выполняется в следующей последовательности. 35Снабжают модулятор равномерно расположенными по его окружности .диа-. метральными марками 2. Устанавливают основного и измеряемого направлений,выделенными на один оборот модулятора из средних импульсов соответственно диаметральных оптронов 3,4 и 5,6основного и измеряемого направлений.Формируют и измеряют временной интервал между средними импульсами диаметральных оптронов 3,4 и 5,6 основногои измеряемого направлений, которыйопределяется за целое число оборотов.По полученным значениям определяютзначения угла. 1 з.п. ф-лы, 3 ил,два диаметрально расположенных относительно оси модулятора оптрона 3,4основного направления и два диаметрально расположенных оптрона 5, 6измеряемого направления. Равномерновращают модулятор, фиксируют при этомимпульсы диаметральных оптронов,возникающие при прохождении марок 2модулятора. Формируют средние импульсы соответственно от двух импульсовдиаметральных оптронов 3, 4 основногонаправления и двух импульсов диаметральных оптронов 5, 6 измеряемого направления. Проверяют временное совпадение средних импульсов диаметральных оптронов основного и измеряемогонаправлений. В случае их совпадения,сдвигают средние импульсы оптронов3, 4 основного направления по осивремени на постоянную величину, которую запоминают. Выделяют на каждыйоборот модулятора один из средних импульсов диаметральных оптронов 5, 6измеряемого направления, который принимается за начальный импульс измеряемого направления,по этому импульсу выделяют один из средних импульсовдиаметральных оптронов 3, 4 основногонаправления, который принимается заначальный импульс основного направления. Многократно в соответствии сколичеством марок 2 за целое числооборотов модулятора формируют временной интервал, начало которого задаютсредними импульсами диаметральныхоптронов 5, 6 измеряемого направления, измеряют этот временной интер.вал. Однократно в течение одного оборота модулятора подсчитывают число средних импульсов диаметральных опт: ронов 3, 4 основного направления между начальным импульсом основного5 направления и начальным импульсом измеряемого направления, по полученному числу импульсов основного на-:, правления измеряют длительности временного интервала и в случае необходимости по запомненной величине сдвига судят о размерах иэмеряемого угла.Если при угловых измерениях возникает необходимость установки основ ного направления после соответствующей ориентации устройства, многократно за целое число оборотов модулятора формируют временной интервал, начало которого задают средними импульсами 2 О диаметральных оптронов 5, 6 измеряемого направления, конец - средними импульсами диаметральных оптронов 3, 4 основного направления, измеряют этот временной интервал и измеренную 25 величину учитывают в последующих измерениях угла. формула изобретения301. Способ угловых измерений, заключающийся в том,что формируют и измеряют временной интервал, задаваемый импульсами диаметральных оптронов соответственно основного и измеряемого направлений на марке вращающегося модулятора, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повьппения точности, быстродействия и расширения диапазона измерений, для изме О рения временного интервала формируют средние импульсы соответственно от двух импульсов диаметральных оптронов основного направления и двух импульсов диаметральных оптронов измеряемого направления по диаметральным маркам, равномерно расположенным по окружности модулятора, в случае совпадения средних импульсов диаметральных оптронов основного и измеряемогонаправлений сдвигают средние импульсы основного направления по оси времени на постоянную величину, которуюзапоминают, выделяют на каждый оборотмодулятора один из средних импульсовдиаметральных оптронов, который при-нимают за начальный импульс измеряемого направления, по этому импульсувыделяют один иэ средних импульсовдиаметральных оптронов основного направления, который принимают за начальный импульс основного направления, многократно в соответствии сколичеством марок за целое число оборотов.модулятора формируют и измеряют временной интервал, начало которого задают средними импульсами диаметральных оптронов основного направления, конец - средними импульсамидиаметральных оптронов измеряемогонаправления, однократно в течениеодного оборота модулятора подсчитывают число средних импульсов диаметральных оптронов основного направления между начальным импульсом основного направления и начальным импуль,сом измеряемого направления, по полученному числу импульсов основногонаправления, измеренной длительностивременного интервала и с учетом запомненной величины сдвига основного на- .правления судят о величине измеренного угла,2. Способ по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что при изменении основного направления многократно всоответствии с количеством марок формируют и измеряют временной интервал,начало которого задают средними импульсами диаметральных оптронов измеряемого направления, конец - среднимиимпульсами диаметральных оптроновосновного направления, полученноезначение учитывают в последующих измерениях угла.