Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 119 НИЯ 4107190/ 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВОДЕТЕПЬСТ(54) (57) грузо ляетс ное у валов полум рыча ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к погрузо-разчным работам. Целью изобретения явя повышение надежности. Грузозахватстройство состоит из рамы 1, втулок 2, 3, рычагов 4, пальцевых захватов 5, уфт 6 с рычагами 7, силовых пружин 8, ов 9, тяг 11, пальцев 10, верхних полу1440846 5 10 15 Грузозахватное устройство содержит раму 1 с закрепленными на ней двумя параллельными рядами втулками 2, через которые проходят вертикальные валы 3, на нижних концах которых насажены рычаги 4, в отверстия которых проходят пальцевые захваты 5. На втулках 2 свободно посажены нижние полумуфты 6 с рычагами 7, в отверстиях которых входят зацепы силовых пружин 8, и рычагами 9, сопряженными пальцами 10 с тягами 11, которые входят в продольные отверстия в рычагах 9 и тягах 11 рабочего хода. В верхних торцах полумуфт б имеются вырезы 12, в которые входят выступы 13 верхних полумуфт 14, жестко насаженных на верхние концы валов 3, Полу- муфты 14 имеют рычаги 15, сопряженные пальцами 16 с обратного хода тягами 17, которые входят в продольные отверстия в рычагах 15 и тягах 17 (по второму варианту рычаги 15 могут быть связаны пружинами 18 обратного хода).Концы тяг 11 и 17 соединены шарнирно соответственно со штоками гидроцилиндров 19 и 20, корпуса которых шарнирно закреплены на раме 1. На раме 1 размещены также гидроцилинры 21 поворота прижимов 22.Рама 1 с одной своей стороны шарнирно подвешена к траверсе 23 на пальцах 24, а с другой стороны на гидроцилиндрах 25, штоки и корпуса которых соответственно муфт 14 с рычагами 15, тяг обратного хода 17, гидроцилиндров 21 поворота прижимов 22 и гидроцилиндров 25. Усилие зажатия создается зажимными пружинами, которые при установке в грузозахват должны быть предварительно растянуты. Освобождение изделий после их переноса происходит при втягивании штоков гидроцилиндров, при этом рычаги 15, воздействуя на пальцы 16, поворачивают полумуфты 6 против часовой стрелки, при этом полумуф ты 14 под воздействием пружин обрат 1Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам.Целью изобретения является повышение надежности.На фиг. 1 показано грузозахватное устройство, вид сверху; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вариант устройства с пружинами обратного хода; на фиг.5 - то же, вид сверху. 20 25 30 35 ного хода либо следуют за полумуфтами 6, либо в тех случаях, когда пальцевые захваты 5 при обратном ходе упираются в изделия, останавливаются. После того, как штоки цилиндров втянуты, происходит подъем грузозахвата над установленными изделиями. Грузозахватное устройство обеспечивает быстрый захват и удержание групп произвольно расположенных изделий различной формы, чем обеспечивается повышение производительности труда на операции разборки штабельных изделий. 5 ил. 2соединены шарнирно с рамой 1 и траверсой 23.Работа грузозахватного устройства начинается из исходного положения, в котором оно установлено манипулятором над очередной группой изделий, подлежащей захвату,В исходном положении штоки гидроцилиндров 19 втянуты и соответственно полу- муфты 6 повернуты тягами 11 против часовой стрелки, а зажимные пружины 8 растянуты; штоки гидроцилиндров 20 выдвинуты и соответственно полумуфты 14 повернуты тягами 17 (или пружинами 18) против часовой стрелки до упора выступов3 в край выреза 12, соответственно против часовой стрелки повернуты рычаги 4; штоки гидроцилиндров 21 втянуты и соответственно прижимы 22 подняты; штоки гидроцилиндров 25 выдвинуты и соответственно рама не наклонена. Захват изделий грузозахватным устройством осуществляется по нескольким вариантам: захват изделий только пальцевыми захватами 5; захват изделий пальцевыми зах ватами 5 с зажимом между этими изде. лиями и прижимами 22 других изделий; захват изделий пальцевыми захватами 5 и прижимами 22 с предварительным наклоном рамы 1.Так как последний вариант включает в себя предыдущие, описывается работа только по этому варианту.Из исходного положения грузозахватное устройство опускается на группу изделий, подлежащую захвату так, чтобы низ рамы 1 не касался изделий. При этом часть пальцевых захватов 5 опускается в зазоры между изделиями, а часть, попав на изделие, останавливается. После опускания гидроцилиндры 19 выдвигают, а гидроцилиндры 20 втягивают штоки. При этом пружины 8 поворачивают по часовой стрелке полумуфт 6, которые, нажимая на выступы полумуфт 14, поворачивают их, а с ними валы 3 и рычаги 4. Если при повороте рычагов 4 пальцевые захваты 5, которые не попали в зазоры, встречают их на своем пути, они западают в них. Поворот каждого рычага 4 происходит до тех пор, пока соответствующий захват 5 не упрется в изделие или пока соответствующий палец 10 не дойдет до конца прорези в тяге. Продольные вырезы в тягах 11 и 17 обеспечивают как возможность полного поворота рычагов 4, при котором каждый захват 5, перемещаясь, окажется на месте предыдущего, так и возможность каждого рычага остаться в исходном или остановиться в любом промежуточном положении, когда соответствующий пальцевый захват 5 нажмет на изделие. Зажим изделий прижимами 22 происходит после .их поворота гидроцилиндрами 21. Наклон рамы 1 происходит при втягивании штоков гидроцилиндров 25. При этом происходит перемещение относительно изделий захватов 5 и увеличивается вероятность их западания в зазоры между изделиями. При отпускании изделий, удерживаемых прижимами 22, последние возвращаются в исходное положение. При отпуске изделий, удерживаемых пальцевыми захватами, гидроцилиндры 19 втягивают штоки, тяги 11 возвращают полумуфты 6 и пружины 8 в исходное положение. При этом вырезы 12 полумуфт 6 отходят от выступов 13 полу- муфт 14, в результате чего усилие зажима снимается с пальцевых захватов 5 и при подъеме грузозахвата они свободно выходят из зазоров между изделиями, после чего гидроцилиндры 20 выдвигают свои штоки, возвращая тяги 17 (или пружины) и полу. муфты 14 в исходное положение.5Формула изобретенияГрузозахватное устройство, содерж,.щее несущую раму, размещенные в ней вертикальные валы с вилками на нижних концах, установленные в последних пальцевые захваты, боковые прижимы и шарнирно закрепленные на раме гидроцилиндры поворота прижимов, отличающееся тем, что, целью повышения надежности, оно снабжено прикрепленными одними концами к штокам гидроцилиндров горизонтальными штангами с продольными отверстиями, охватыьающими вертикальные валы втулками и полумуфтами, нижние из которых свободно установлены на втулках, связаны между собой пружинами и выполнены с вырезами на верхних поверхностях и с кронштейнами, подвижно установленными свободными концами в продольных отверстиях штанг, а верхние жестко закреплены на вертикальных ва лах и выполнены с рычагами, кинематически связанными между собой для возврата валов в исходное положение, и выступами на нижних поверхностях для захода в вырезы нижних полумуфт.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 30 что кинематическая связь рычагов представляет собой пружину.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что кинематическая связь рычагов представляет собой приводные тяги.Составитель Н. КуликоваРедактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор М. МакснмишипевЗаказ 6101/25 Тираж 691 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4